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刘曙光

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：南开大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 2篇手术
  • 2篇微创
  • 2篇机器人
  • 1篇导航
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制系统
  • 1篇视觉反馈
  • 1篇手术定位
  • 1篇手术机器人
  • 1篇数字滤波
  • 1篇数字信号
  • 1篇数字信号处理
  • 1篇图像
  • 1篇图像导航
  • 1篇微创手术
  • 1篇微创手术机器...
  • 1篇滤波
  • 1篇控制系统

机构

  • 2篇南开大学

作者

  • 2篇刘曙光
  • 1篇黄凯
  • 1篇张娜
  • 1篇廖干洲
  • 1篇宋银灏
  • 1篇张建勋
  • 1篇高杰

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
CT图像导航脊柱微创手术机器人运动控制系统
CT图像导航脊柱微创手术机器人运动控制系统。本发明是针对现有脊柱微创手术机器人的高精度手术定位，其中所述的微创手术机器人的主体结构(详见2008101531765号专利申请)为一个拥有三个平动自由度和两个旋转自由度，以及...
张建勋高杰黄凯廖干洲宋银灏张娜刘曙光
文献传递
微创手术机器人力感知器数字信号处理方法研究及动态测试
微创手术机器人系统以其高效、可靠、安全的优良特性，逐渐走入人们的视野。然而随着医生对手术操作中临场感应能力的需求增大，微创手术机器人系统感知能力的实现已成为当今微创手术机器人领域的研究热点之一。迄今为止，微创手术机器人系...
刘曙光
关键词：微创手术机器人数字滤波数字信号处理视觉反馈
文献传递
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