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廖干洲

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：南开大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇导航
  • 2篇图像
  • 1篇导航系统
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制系统
  • 1篇手术
  • 1篇手术定位
  • 1篇图像导航
  • 1篇微创
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人运动
  • 1篇机器人运动控...
  • 1篇脊柱
  • 1篇脊柱微创
  • 1篇CT图像

机构

  • 2篇南开大学

作者

  • 2篇廖干洲
  • 1篇黄凯
  • 1篇张娜
  • 1篇刘曙光
  • 1篇宋银灏
  • 1篇张建勋
  • 1篇高杰

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
CT图像导航脊柱微创手术机器人运动控制系统
CT图像导航脊柱微创手术机器人运动控制系统。本发明是针对现有脊柱微创手术机器人的高精度手术定位，其中所述的微创手术机器人的主体结构(详见2008101531765号专利申请)为一个拥有三个平动自由度和两个旋转自由度，以及...
张建勋高杰黄凯廖干洲宋银灏张娜刘曙光
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CT图像导航系统关键技术研究
随着人们生活水平的提高,我国的医疗保健系统越来越完善,其中外科手术机器人受到了各方面的高度重视,并开展了多项研究工作。南开大学机器人研究所与天津医科大学总医院合作的课题“基于CT图像导航的脊柱微创手术机器人系统”就是由国...
廖干洲
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