刘准
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 柔性空间机器人的自适应模糊控制
- 针对柔性空间机器人这一难于建立精确数学模型的复杂对象,提出一种模糊模型参考自适应控制策略,即首先利用一种模糊模型后件参数迭代学习算法,根据实验数据建立起柔性空间机器人的初始模糊逆动力学模型,然后再将经验规则融合到这个初始...
- 朱文彪孙增圻高晓颖杜诚谦曹炬刘准林金永
- 关键词：柔性空间机器人迭代学习算法自适应模糊控制
- 文献传递
- 激光陀螺误差建模与估计研究
- 本文首先用小波分解的方法对陀螺误差的趋势项进行了分析,采用Allan方差分析的方法,对某型激光陀螺误差进行了建模及误差估计研究,将激光陀螺误差中的零偏、量化噪声、及随机游走噪声等误差成分分离出来,并对其统计特性进行了估计...
- 刘准齐建宇宋征宇
- 关键词：环形激光陀螺ALLAN方差小波分解量化噪声惯性导航系统
- 文献传递
- 依托道路矢量拓扑信息无依托新型航天发射技术
- 2021年
- 无依托航天机动发射技术是一种涉及多学科交叉的热门工程应用技术,急需攻克其无依托、高精度、快速、低成本等核心关键技术。提出一种依托道路矢量拓扑信息无依托航天机动发射技术,设计一种基于路网曲线特征和惯性测量的数据融合方法,利用已有道路网的曲线特征与惯导轨迹进行匹配,保证机动过程中,“即停即发”高精度无依托发射技术,具有很高的应用价值。阐述了所提方法的基本架构、原理,并通过建模、仿真、实际跑车试验验证所提算法的可行性。
- 张俊袁心成刘准
- 关键词：拓扑信息
