齐建宇
- 作品数：11 被引量：36H指数：4
- 供职机构：宇航智能控制技术国家级重点实验室更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- SINS/DVL水下初始对准与定位导航被引量：6
- 2017年
- 在仅有初始位置信息的条件下,给出一种SINS/DVL组合导航系统初始对准与定位导航的方法;以惯性坐标系作为SINS解算的参考基准并借助DVL测量的信息,用四元数卡尔曼滤波进行初始对准;计算载体在惯性凝固载体坐标系下的位移增量再转换至导航坐标系,完成在对准过程中及对准完成以后的定位导航;处理试验数据表明:该方法能够实现SINS/DVL组合导航系统水下航向大失准角初始对准与定位导航,可在600 s内完成初始对准,在航行4 000 s后定位精度约为航程的0.4%。
- 李贤义齐建宇赵鹏飞
- 关键词：四元数定位导航
- 激光陀螺误差建模与估计研究
- 本文首先用小波分解的方法对陀螺误差的趋势项进行了分析,采用Allan方差分析的方法,对某型激光陀螺误差进行了建模及误差估计研究,将激光陀螺误差中的零偏、量化噪声、及随机游走噪声等误差成分分离出来,并对其统计特性进行了估计...
- 刘准齐建宇宋征宇
- 关键词：环形激光陀螺ALLAN方差小波分解量化噪声惯性导航系统
- 文献传递
- INS/多普勒记程仪组合导航湖试结果分析
- 本文首先介绍了一种INS/多普勒记程仪组合导航方案,并通过试验验证了INS/多普勒记程仪组合导航系统的精度。并对试验结果进行了对准精度和可观测性分析。3次试验表明:INS/多普勒记程仪组合导航精度能达到航程的千分之五,满...
- 刘准齐建宇
- 关键词：组合导航
- 文献传递
- 小型集成三通道机抖激光陀螺数字式控制电路设计被引量：1
- 2016年
- 针对军事和民用工程中亟待解决的捷联式机械抖动激光陀螺惯导的小型化、集成化和高精度问题,提出了一种以单块电路板实现对3个机械抖动激光陀螺进行数字式稳频控制、抖动控制、稳流控制、信号检测及脉冲计数的全功能小型机抖激光陀螺集成控制方案,设计了以DSP和FPGA为核心控制器的陀螺电路;试验结果表明,该集成控制电路能同时实现3路陀螺的自动控制,参数调整灵活方便,控制精确稳定,在实现小型化集成化的同时,提高了激光陀螺的输出精度,为捷联式机械抖动激光陀螺惯导的小型化、集成化和高精度奠定了基础,已在多个项目中获得工程应用,具有较高实用价值。
- 刘秀娟王浩钟颖齐建宇
- 关键词：激光陀螺数字化集成化控制电路
- 基于Labwindows/CVI的捷联惯导测试软件设计被引量：8
- 2011年
- 研究基于Labwindows/CVI的捷联惯导测试软件应用于激光陀螺(光纤陀螺)和石英加速度计组成的捷联惯性导航系统。对满足系统功能的CVI程序的关键编写要点作了详细介绍,主要包括多串口硬件实现及其初始化、超时等待处理,定时器使用,数据发送、接收和统计特性计算,数据实时显示更新,图形界面的生成、属性页切换实现、曲线图的绘制和纵坐标轴的动态处理,以及事后试验数据回显等。该软件已成功应用于某项目光学陀螺惯导的静态测试和环境考核等多项试验中。经多次试验验证,软件可以作为惯导产品精度考核的辅助工具。
- 王浩齐建宇
- 关键词：捷联惯导LABWINDOWS/CVI编程
- 一种利用加速度计输出标定惯性平台陀螺漂移的方法
- 本文给出了利用加速度计输出标定惯性平台陀螺漂移的方法。该方法的优点是不仅可以得到陀螺漂移系数,而且可以评估加速度计的误差。
- 齐建宇李华滨
- 关键词：惯性平台陀螺漂移加速度计
- 文献传递
- 一种面向DSP嵌入式系统的Nandflash文件管理方法被引量：3
- 2013年
- 针对以DSP为核心的嵌入式系统需要实时可靠管理数据,而FAT文件系统不适合直接应用于Nandflash的情况,提出了一种基于二元组的Nandflash实时数据文件管理方法。该方法文件表信息小,且文件表不需要频繁重写,便于节约空间并能延长Nandflash使用寿命;数据存储无延时,CPU资源消耗少,简捷可靠,适合于各种无操作系统支持的嵌入式系统,已在多个项目中获得工程应用,具有较高实用价值。
- 刘秀娟王浩齐建宇聂磊
- 关键词：文件管理NANDFLASH嵌入式系统
- 捷联惯导动态角精度实时测试评定技术被引量：1
- 2017年
- 针对验收和使用捷联惯导过程中对其姿态角、姿态角速度精确动态测试及性能评估的需求,设计了角度和角速度精度评估模型,利用高精度三轴转台、电子水平仪和高精度陀螺寻北仪等标准设备构建了检测评估系统。该系统可自动操控转台为被测捷联惯导提供动态角度和角速度激励,模拟摇摆、加速、减速、静态、匀速多种工况,并实时采集转台和捷联惯导的姿态角和姿态角速度输出偏差,实现了对动态角精度进行实时评估。通过检测OCTANS角精度实验,证明了该方法实时有效,动态激励全面,检测精度高,为捷联惯导动态角精度的评估提供了工程实用的新途径。
- 王浩刘秀娟齐建宇
- 关键词：捷联惯导
- 捷联惯导方位大失准角对准研究被引量：1
- 2013年
- 在游动方位角坐标系下建立了方位大失准角条件下的SINS初始对准误差模型。在静基座下验证了该误差模型在方位大失准角情况下的滤波效果,比较分析了不同方位失准角的滤波收敛情况,并与线性模型进行滤波比较。最后,将该模型用于动基座的初始对准。静基座和动基座下的初始对准结果表明所提出的SINS误差模型是正确有效的。
- 赵鹏飞齐建宇赵鹏飞
- 关键词：捷联惯导系统
- 惯性/天文/卫星组合导航误差在线标定方法被引量：8
- 2017年
- 为提高惯性/天文/卫星(INS/CNS/GNSS)组合导航系统长期工作时的精度,推导了基于四元数误差描述的组合导航系统误差状态方程和量测方程,利用分段定常系统(PWCS)定理,分析了不同输入条件下系统状态变量的可观测性和可观测度.结合可观测性和可观测度分析结果,提出了利用星敏感器及卫星导航系统提供的姿态、位置矢量在线标定陀螺仪、加速度计和星敏感器误差参数的方法.可观测性分析和仿真试验结果表明,该方法可以精确在线估计出陀螺仪、加速度计、星敏感器的标度因数、零偏和安装误差,提高惯性/天文/卫星组合导航系统长期在轨工作的精度.
- 踪华齐建宇熊攀汪渤刘准周志强
- 关键词：KALMAN滤波可观测度星敏感器标度因数
