公共文化服务平台

基于原型观测数据的输电塔风振控制效果: 2013年; 以基于阻尼耗能原理的输电塔风振控制为对象,研究基于原型观测数据的时域和频域特征值提取的控制效果及影响因素。首先,将数值仿真分析得到的阻尼器优化布置方案在实际线路上实施,通过原型观测获取1次台风周期的输电塔风振数据,包括施加和未施加阻尼控制的相邻2个同型号杆塔的振动加速度;其次,通过提取时域与频域特征值,计算减振率。分析结果表明:基于风振的峰值和均方根为特征值,减振率分别达到52%~80%和41%~60%;基于功率谱密度函数,顺线向幅值减振率可达50%~70%,横线向幅值减振率可达30%~55%,合成加速度减振率可达30%~55%。分析结果验证了基于阻尼耗能机理的输电塔风振控制策略研究的有效性。; 王伟赵东阳钟万里徐俊凌杰肖晓晖; 关键词：输电塔风振控制阻尼器功率谱

融合迭代学习与干扰观测器的压电微动平台精密运动控制被引量：4: 2018年; 针对运动系统中常见的重复参考轨迹,尽管迭代学习控制(iterative learning control,ILC)可以通过迭代有效消除重复误差,但其对于非重复性干扰十分敏感.为实现在非重复干扰环境下压电微动平台的精密运动,提出了融合ILC与干扰观测器(disturbance observer,DOB)的控制策略.为避免复杂的迟滞建模,将迟滞非线性视为迭代过程中的重复性输入干扰.为保证控制策略的稳定性,推导其收敛条件并分析对非重复性干扰的抑制作用从而降低收敛误差.最后在压电微动平台进行了对比实验,结果表明:所提控制策略可以在无迟滞模型的前提下有效补偿迟滞非线性.针对理想环境下的5 Hz、10 Hz、20 Hz三角波跟踪,其跟踪误差的均方根在行程的0.4%以内;而在非重复干扰环境下,跟踪误差的均方根为10.24 nm,与内置的控制器、单独的反馈控制器、ILC相比,分别降低了98.73%、98.67%与88.24%.而且在干扰环境下,所提控制策略加快了ILC的收敛速度.实验结果充分验证了所提控制策略的有效性,实现了压电微动平台的精密运动.; 冯朝凌杰明敏肖晓晖; 关键词：迭代学习控制干扰观测器

微动平台扫描运动的振动抑制和轮廓跟踪控制研究: 纳米级定位精度的压电微动平台是扫描探针显微镜(SPM)关键组成部分之一,高速高精是对微动平台扫描运动的基本要求。然而,由于微动平台通常采用柔性铰链机构传动,其固有的轻阻尼特性可能引发系统的振动,故扫描运动的带宽通常被限制...; 凌杰; 文献传递

一种实现双向驱动的粘滑式压电驱动器及控制方法: 本发明涉及一种实现双向驱动的粘滑式压电驱动器及控制方法，所述驱动器由基座、柔顺驱动机构、滑块、两块堆叠式压电陶瓷等组成。锯齿波电压信号经过功率放大器放大后施加在压电陶瓷上，通过调节电压信号的幅值和频率能够实现驱动滑块在正...; 凌杰肖晓晖邱灿程冯朝明敏叶婷婷; 文献传递

一种基于模块化阵列传感器的仿人机器人足部结构: 本发明涉及一种基于模块化阵列传感器的仿人机器人足部结构，包括脚板、固定在脚板后端的后脚掌、通过脚掌连接件与脚板连接并能转动的前脚掌，所述脚板底部固定有由若干用于感知地面反力信息的传感器组成的传感器阵列，所述脚板上设有用于...; 肖晓晖罗伟宋云超朱泽群陆荣信凌杰; 文献传递

一种连续两行程两级常力输出微夹钳及控制方法: 本发明提供了一种连续两行程两级常力输出微夹钳及控制方法，该夹钳属于柔顺一体化机构。其中，常力机构由四组双稳态负刚度梁与杠杆部分组成。两级常力机构的原理是通过四组双稳态负刚度梁的参数设计得到两级负刚度曲线，再并联杠杆部分，...; 凌杰肖晓晖叶婷婷冯朝明敏邱灿程

一种实现双向驱动的粘滑式压电驱动器及控制方法: 本发明涉及一种实现双向驱动的粘滑式压电驱动器及控制方法，所述驱动器由基座、柔顺驱动机构、滑块、两块堆叠式压电陶瓷等组成。锯齿波电压信号经过功率放大器放大后施加在压电陶瓷上，通过调节电压信号的幅值和频率能够实现驱动滑块在正...; 凌杰肖晓晖邱灿程冯朝明敏叶婷婷; 文献传递

一种连续两行程两级常力输出微夹钳及控制方法: 本发明提供了一种连续两行程两级常力输出微夹钳及控制方法，该夹钳属于柔顺一体化机构。其中，常力机构由四组双稳态负刚度梁与杠杆部分组成。两级常力机构的原理是通过四组双稳态负刚度梁的参数设计得到两级负刚度曲线，再并联杠杆部分，...; 凌杰肖晓晖叶婷婷冯朝明敏邱灿程

一种基于模块化阵列传感器的仿人机器人足部结构: 本发明涉及一种基于模块化阵列传感器的仿人机器人足部结构，包括脚板、固定在脚板后端的后脚掌、通过脚掌连接件与脚板连接并能转动的前脚掌，所述脚板底部固定有由若干用于感知地面反力信息的传感器组成的传感器阵列，所述脚板上设有用于...; 肖晓晖罗伟宋云超朱泽群陆荣信凌杰; 文献传递

多轴运动系统非线性轮廓重复跟踪的主从交叉耦合迭代学习控制被引量：4: 2017年; 针对多轴运动系统非线性轮廓的重复跟踪,传统时域交叉耦合迭代学习控制器(Cross-coupled iterative learning control,CCILC)的设计,各轴间的耦合算子计算精度要求高,计算效率低.本文提出一种主从交叉耦合迭代学习控制方法.基于主从控制设计方法,主动轴采用时域CCILC,从动轴采用位置域交叉耦合迭代学习控制(Position domain CCILC,PDCCILC).保证各轴间运动同步性,同时减轻对耦合算子精确性的依赖.因而可以引入轮廓误差矢量法估算耦合算子提高计算效率.采用Lifting的系统时域矩阵展开方法对所提出的算法进行了稳定性分析和性能分析.基于一个两轴毫米级运动平台,三种典型非线性轮廓跟踪(即半圆、抛物线和螺旋线)的数值仿真和实验分析验证了所提出算法的有效性.; 凌杰明敏冯朝肖晓晖; 关键词：主从控制迭代学习控制

渝B2-20050021-1　渝公网安备 50019002500403号　违法和不良信息举报中心　互联网出版许可证　新出网证(渝)字10号

凌杰