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肖晓晖

作品数：261 被引量：507H指数：12
供职机构：武汉大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划湖北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 175篇专利
  • 81篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 71篇自动化与计算...
  • 16篇电气工程
  • 11篇机械工程
  • 10篇交通运输工程
  • 8篇文化科学
  • 6篇轻工技术与工...
  • 5篇一般工业技术
  • 4篇化学工程
  • 4篇航空宇航科学...
  • 4篇医药卫生
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇理学
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇水利工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 102篇机器人
  • 33篇复合材料
  • 33篇复合材
  • 25篇传感
  • 24篇感器
  • 24篇传感器
  • 20篇输电
  • 20篇外骨骼
  • 18篇刚度
  • 16篇下肢外骨骼
  • 16篇关节
  • 15篇输电线
  • 14篇机械臂
  • 14篇高压输电
  • 14篇变刚度
  • 13篇输电线路
  • 12篇图像
  • 11篇驱动器
  • 9篇双足步行
  • 9篇足部

机构

  • 244篇武汉大学
  • 14篇中铁第四勘察...
  • 13篇福建省机械科...
  • 6篇华中科技大学
  • 4篇北京兰德迅捷...
  • 3篇广东电网公司
  • 2篇东莞理工学院
  • 2篇武汉水利电力...
  • 2篇宝鸡保德利电...
  • 2篇南兴装备股份...
  • 1篇东北林业大学
  • 1篇西安交通大学
  • 1篇武汉理工大学
  • 1篇中华人民共和...
  • 1篇湖北省机电研...
  • 1篇中国航天员科...
  • 1篇广东电网有限...
  • 1篇广东电网有限...

作者

  • 261篇肖晓晖
  • 23篇吴功平
  • 22篇李淼
  • 21篇郭朝
  • 16篇陆伟
  • 14篇王杨
  • 12篇朱泽群
  • 12篇游凡
  • 11篇刘胜
  • 11篇凌杰
  • 9篇张强
  • 9篇高霄
  • 9篇宋云超
  • 9篇冯朝
  • 8篇肖华
  • 8篇张勇
  • 8篇游鹏辉
  • 7篇戚广枫
  • 7篇陈犇
  • 7篇陈潇

传媒

  • 14篇中南大学学报...
  • 10篇机器人
  • 7篇木工机床
  • 6篇机械与电子
  • 4篇武汉大学学报...
  • 3篇浙江大学学报...
  • 3篇机电技术
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇华中师范大学...
  • 2篇铁道学报
  • 2篇电力建设
  • 2篇福建农机
  • 2篇实验科学与技...
  • 1篇电气化铁道
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇东北林业大学...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇起重运输机械
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇中国电力

年份

  • 4篇2024
  • 19篇2023
  • 30篇2022
  • 37篇2021
  • 27篇2020
  • 27篇2019
  • 17篇2018
  • 14篇2017
  • 21篇2016
  • 15篇2015
  • 6篇2014
  • 6篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 6篇2010
  • 3篇2009
  • 7篇2006
  • 5篇2005
  • 3篇2004
  • 4篇2003
共 261 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种轨道病害巡检机器人系统及控制方法
本发明公开一种轨道病害巡检机器人系统及控制方法。该系统模拟人类专家的控制知识与经验构建的控制模块,其通过搭载在巡检平台上的检测模块和定位模块获取轨道病害巡检机器人在线的动态信息，并反馈给控制模块进行实时控制，驱动模块驱动...
肖晓晖朱丹高霄张峻岭张浩周明翔汤自林
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一种便携式柔性肘关节外骨骼机器人
本发明公开了一种便携式柔性肘关节外骨骼机器人，主要包括肘关节外骨骼机构、驱动机构和控制装置，本发明将外骨骼与驱动机构分开布置，通过钢丝绳与轮盘的结构过渡实现传动。在驱动方式上采用绳驱结构配合串联弹性驱动器，使其具有控制精...
郭朝肖晓晖姚渊张强
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一种单自由度的旋转关节模块
本发明涉及一种单自由度的旋转关节模块，主要包括伺服电机及编码器组件、行星齿轮减速器、关节基座、轴承、轴承基座、轴承端盖、上旋转外壳、下旋转外壳，控制器圆周搭载系统、控制器轴向搭载系统等。相应的控制系统，可实现单自由度的旋...
肖晓晖游凡王杨徐俊朱泽群
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一种基于复合材料自动铺带头的剪切机构
本实用新型涉及一种基于复合材料自动铺带头的剪切机构，通过楔形分离片将带和衬纸分离，同时楔形分离片有缝隙，与剪切刀配合进行剪切。其后设置一对压紧辊，将带和衬纸重新压在一起。其前设置一对压紧辊，在剪切时保持张力。因此，本实用...
高柳赵慧高霄肖晓晖刘胜
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一种用于步行机器人的足部模块
本实用新型公开了一种用于步行机器人的足部模块。该足部模块具有水平和竖直两个方向的冲击吸收机构共3个被动自由度。水平方向脚跟和脚尖具有相同的冲击吸收机构，该机构是一个四杆传动机构，其中铰链固定在脚掌上，四连杆将地面对脚跟（...
张强游凡王杨肖晓晖
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一种基于线路标志的轨道巡检机器人定位方法、装置及系统
本发明提供一种基于线路标志的轨道巡检机器人定位方法、装置及系统，包括在轨道巡检机器人上搭载定位装置，定位装置包括里程计、结构光轮廓传感器、摄像机和激光雷达，轨道巡检机器人作业时，摄像机拍摄线路标志，识别线路标志上的里程语...
肖晓晖朱成立
塔式起重机疲劳载荷谱的编制被引量：17
2003年
用现场实测与有限元动态响应分析相结合的方法 ,获得DBQ30 0 0塔式起重机的动部件在各种作业工况下的应力 时间历程 ,经雨流计数与在役历史工况统计分析 ,编制了各关键零部件的疲劳载荷谱。为该类型塔机的疲劳寿命预估。
肖晓晖吴功平李立斌
关键词：塔式起重机有限元分析
一种下肢外骨骼机器人髋关节弹性转向调节装置
本实用新型公开了一种下肢外骨骼机器人髋关节弹性转向调节装置，包括髋关节固定板、背部宽度调节板、转动销、连杆、滑块、弹簧；髋关节固定板通过转动销与背部宽度调节板可转动地连接在一起；背部宽度调节板上设置有滑槽，滑槽内固定设置...
李晓聃徐本燕陈犇肖晓晖
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一种实现双向驱动的粘滑式压电驱动器及控制方法
本发明涉及一种实现双向驱动的粘滑式压电驱动器及控制方法，所述驱动器由基座、柔顺驱动机构、滑块、两块堆叠式压电陶瓷等组成。锯齿波电压信号经过功率放大器放大后施加在压电陶瓷上，通过调节电压信号的幅值和频率能够实现驱动滑块在正...
凌杰肖晓晖邱灿程冯朝明敏叶婷婷
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一种基于模仿学习的纤维铺放工艺参数模型构建方法及系统
本发明公开了一种基于模仿学习的纤维铺放工艺参数模型构建方法及系统，系统包括人工铺放示教模块等模块，示教者手持小型纤维铺放装置在模具表面进行纤维铺放工作，动作捕捉模块记录下铺放点在模具的实时位置，视频记录模块实时记录操作过...
肖晓晖何思宇杨尚尚段宝阁王镇陆伟
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