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严亮
作品数:
110
被引量:5
H指数:2
供职机构:
北京航空航天大学
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发文基金:
国家自然科学基金
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
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合作作者
焦宗夏
北京航空航天大学
王天乙
北京航空航天大学自动化科学与电...
尚耀星
北京航空航天大学
陈冉
北京航空航天大学
刘德龙
北京航空航天大学
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严亮
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焦宗夏
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王天乙
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尚耀星
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3篇
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1篇
2003
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一种柔性弹簧轴承支撑的直线振荡电机
本发明公开一种柔性弹簧轴承支撑的直线振荡电机,在动子与定子之间通过多片柔性弹簧片相连,且通过柔性弹簧片将动子定位于定子中心,起到轴承作用。除此之外,当动子往复直线运动时,柔性弹簧片相当于弹簧,起到了谐振弹簧作用,通过多片...
焦宗夏
王天乙
彭磊
严亮
文献传递
一种双球轮驱动的自平衡运动平台
本发明提出一种双球轮驱动的自平衡运动平台,属于智能机器人领域。包括:前后两个球轮、限位构件、驱动机构、前轮底板、顶板、后轮底板、束紧环以及连接架;所述的限位构件,包括牛眼轴承、牛眼轴承支座、角架和连接板;所述的驱动机构,...
和壮
唐元晨
严亮
文献传递
高速绳驱动排线装置
本发明涉及一种绳驱动排线装置,包括:一电机具有一输出轴;一绕线轴,与所述电机的输出轴连接;一丝杠,与所述绕线轴间隔且平行设置且丝杠上套设有一丝杠螺母;一排线机构导向滑轮,所述排线机构导向滑轮包括两个并排设置的导向滑轮、一...
陈冉
焦宗夏
严亮
文献传递
数据挖掘在可靠性信息系统中的应用研究
该文首先研究了数据挖掘技术,并根据实际需要,改进了通用的数据挖掘过程模型.为了给可靠性数据挖掘提供一个良好的挖掘平台,该文提出了可靠性数据仓库的构建和基于数据仓库的数据挖掘系统的框架方案,并开发了运七现场可靠性数据集市....
严亮
关键词:
可靠性
数据挖掘
数据仓库
决策树
神经网络
文献传递
基于三维磁极阵列的新型三自由度球型驱动器关键技术研究
驱动器是一种能在单关节上产生多自由度运动的一种电气设备,具有结构紧凑、效率高等诸多优点,近年来受到包括美国NASA在内的很多科研机构的高度关注.然而,迄今为止几乎所有球型驱动器的磁极阵列设计都很单一,这就不可避免地限制了...
严亮
基于Halbach阵列的永磁式力矩马达
本发明提供了一种基于Halbach阵列的永磁式力矩马达。本发明的永磁式力矩马达左右两部分的永磁体是镜像对称的,每侧都采用3块永磁体相连的结构;上下两块永磁体的形状相同,且充磁方向沿水平方向相反,中间一块永磁体的充磁方向竖...
严亮
张琼方
段子豪
焦宗夏
文献传递
一种多自由度动量交换式航天飞行器姿态调整执行机构
本发明公开一种多自由度动量交换式航天飞行器姿态调整执行机构,用以解决现有航天飞行器动量交换式姿态调整执行机构结构冗余,功率损耗大的弊端;包括转子部分与定子部分,所述转子部分为一体球形结构并嵌有多个导磁磁极,所述导磁磁极可...
严亮
张璐
朱波
吴泽武
刘德龙
文献传递
一种适用于球电机的具有姿态检测的三自由度被动球关节
本发明公开了一种适用于球电机的具有姿态检测的三自由度被动球关节,该球电机由定子组件、转子组件、被动球关节和基座组成。其被动球关节组件包括有上转台、下转台、十字轴、A吊板、B吊板、支撑板、双轴倾角传感器、编码器、Z向轴。支...
陈伟海
张良
严亮
刘敬猛
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基于无线供电与通信的模块化微型减肥胶囊机器人
本发明公开了一种基于无线供能及通信的模块化微型减肥胶囊机器人,提出了利用谐振原理无线式供能从而省去电源设备以减小胶囊体积、利用无线通信控制设备膨胀收缩的、具有模块化设计的新型减肥治疗设备,解决了传统胃内气球减肥设备导入及...
严亮
王天乙
彭娟娟
兰华
文献传递
一种基于霍尔传感器的航空高速电机的转子位置辨识方法及系统
本申请涉及航空电机技术领域,尤其涉及一种基于霍尔传感器的航空高速电机的转子位置辨识方法及系统,其方法基于现有的电压锁相环结构,结合布置在目标电机的定子上的一个或多个霍尔传感器,构建改进的电压锁相环结构;并采用霍尔传感器提...
严亮
周俞辰
韦啸成
吴翀
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