2024年7月3日
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陈键
作品数:
2
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供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
黑龙江省自然科学基金
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相关领域:
金属学及工艺
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合作作者
葛连正
哈尔滨工业大学
李瑞峰
哈尔滨工业大学
罗建伟
哈尔滨工业大学
赵立军
哈尔滨工业大学
张广玉
哈尔滨工业大学
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哈尔滨工业大...
作者
2篇
陈键
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张其馨
1篇
梁培栋
1篇
王珂
1篇
张广玉
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赵立军
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罗建伟
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李瑞峰
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葛连正
传媒
1篇
制造技术与机...
年份
1篇
2014
1篇
1994
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一种具有三指结构的机械手爪
一种具有三指结构的机械手爪,它涉及一种机械手,以解决现有机械手的抓取传动方式采用连杆传动或机械传动,连杆传动存在设计结构比较复杂,机械传动存在手指闭合时间较长,手指的结构比较复杂,容易出现故障的问题。电机的输出端通过联轴...
葛连正
梁培栋
赵立军
陈键
王珂
李瑞峰
文献传递
便携式旋转超声振动钻研究
1994年
为碳纤维复合材料构件的钻孔,研制出一种便携式旋转超声钻。设计了小型化超声振动系统,并对其主要性能进行了试验分析。对于超声波发生器,提出电流反馈式的搜索电流最大值来实现频率的自动跟踪。还介绍了用步进电机作为驱动元件,兼有压力检测的约束型适应控制。
张其馨
罗建伟
张广玉
冯友彬
屠锡富
孙世宇
南南
陈键
关键词:
复合材料
钻孔
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