陆林海
- 作品数：33 被引量：74H指数：5
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划上海市教育委员会重点学科基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信交通运输工程更多>>
- 精密定位平台的系统误差分析及螺距误差补偿方法的实现被引量：20
- 2005年
- 简要地介绍了研制的大行程纳米定位系统宏动工作台的组成,详细地分析了其系统 误差特性及几种误差补偿方法。实验表明,通过双向螺距误差补偿法可使其定位精度得到较大的 改善。
- 欧阳航空陆林海侯彦丽
- 关键词：误差补偿PMAC
- 基于自校正的纳米工作台控制被引量：1
- 2004年
- 利用在线参数估计和自校正控制算法设计一个自校正控制器,以解决纳米工作台因各参数变化而其精确的数学模型难以确定,因而影响定位精度的问题。Matlab仿真结果表明该算法能够克服由扰动引起的系统参数变化对系统精度的影响。
- 朱中秋陆林海高伟
- 关键词：自校正控制参数估计
- 安装在艇艏甲板下的水下侧扫声纳收放装置
- 本发明涉及一种安装在艇艏甲板下的水下侧扫声纳收放装置。它包括艇艏开槽便于将声纳安装在艇艏，并可以收置水下声纳，声纳收置后可以盖上；声纳安装在收放杆上，通过由船用电动机、减速器、不锈钢链条等组成的传动装置，带动收放杆旋转将...
- 徐解民乐兆山陆林海欧阳航空谢少荣李磊
- 文献传递
- 汽车燃油喷射系统挺柱体组件球面座顶点至滚轮最高点高度的测量装置
- 本发明设计了一种汽车燃油喷射系统挺柱体组件球面座顶点至滚轮最高点高度的测量装置。本装置的结构主要包括定位基准组件和测杆组件，定位基准组件下定位杆随定位气缸上升，依靠弹簧力对挺柱体组件球面座顶点定位，随动的测量基准杆上端面...
- 华晓青陈振华陆林海王耀华
- 微型机器人用于检查管道内的缺陷被引量：7
- 2003年
- 管径 φ10～ 2 0mm的细小管道在工业中应用十分广泛 ,因此迫切需要研究一种管道检测机器人进入管道内部 ,对其缺陷进行检测或维修。为此目的 ,近年来发展了不同类型的微型机器人 ,例如 :气囊蠕动型、螺旋摩擦型、电磁力型、SMA型、冲击型机器人 ,并且取得了一些可喜进展。本文报道一种采用双压电薄膜PZT驱动器的细小管道实验微机器人 ,它可以携带CCD摄像机进入 φ2 0mm的垂直、水平或弯曲管道 ,检查管壁上的小孔或裂纹。论述了此种微机器人的实验系统、结构、运动机理和性能。
- 孙麟治陆林海秦新捷龚振邦
- 关键词：驱动器机器人压电材料
- AVS-M分像素插值算法优化被引量：2
- 2008年
- 本文分析了参考代码WM2.7中的插值算法,针对其中的流程问题和数据载入问题进行了分析并提出了改进的方法,使解码器在PC上的解码速度得到了提高。
- 甘俊英陆林海
- 关键词：AVS-M
- 基于PMAC控制器的纳米定位系统接口电路被引量：1
- 2007年
- 研究了基于可编程多轴控制器运动控制卡的宏微两级精密定位控制系统,介绍了如何通过该控制卡的电路设计以达到对工作台的纳米级定位,并由实验验证了系统的可靠性。研究表明,该系统工作台的定位精度高。
- 王强陆林海
- 关键词：电路设计可编程多轴控制器
- 压电驱动式细小管道内爬行器
- 本实用新型提供了一种由压电陶瓷驱动的细小管道管内爬行器,由压电驱动机构、运动牵引机构、弹性姿态保持机构三部分构成,它能够以较快的速度在细小工业管道内平稳运行,适应一定曲率的弯曲管道和管径变化。装备小型作业器件,构成可实用...
- 孙萍孙麟治龚振邦罗明辉陆林海
- 文献传递
- 汽车燃油喷射系统挺柱体组件球面座顶点至滚轮最高点高度的测量装置
- 本发明设计了一种汽车燃油喷射系统挺柱体组件球面座顶点至滚轮最高点高度的测量装置。本装置的结构主要包括定位基准组件和测杆组件，定位基准组件下定位杆随定位气缸上升，依靠弹簧力对挺柱体组件球面座顶点定位，随动的测量基准杆上端面...
- 华晓青陈振华陆林海王耀华
- 文献传递
- 建筑楼层标高检测仪
- 本实用新型涉及一种建筑楼层标高检测仪。该仪器包括手持机和检测仪主体，所述手持机由手持机无线组网模块与主控芯片通过spi接口连接，主控芯片与液晶屏以及按键连接构成手持机用户界面模块；所述检测仪主体的结构是：一个装有激光测距...
- 温良陆林海邵利明孙春宇张小根王敏
- 文献传递
