郭振民
- 作品数：7 被引量：24H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省科技攻关计划项目哈尔滨市科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺石油与天然气工程更多>>
- 基于神经网络的油田电力网无功功率管理技术
- 2000年
- 油田电力网在传输无功功率时产生了巨大的能量损耗。针对这一问题，本文应用一扩展Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络──耦合梯度网络，建立了油田电力网无功功率管理的全局优化的数学模型。仿真结果表明，通过这一网络模型的优化计算，可以获得可观的经济效益。
- 郭振民周丽
- 关键词：油田电力网神经网络
- 用于焊接机器人初始焊位导引的视觉伺服策略研究
- 该文结合机器人视觉伺服控制理论,对远距离无环境模型信息的焊缝起始点导引定位问题进行了研究.随着视觉伺服理论的发展和相关硬件性价比的提高,将机器人视觉伺服控制策略用于焊接领域的初始焊位导引任务成为可能.该文针对焊接机器人焊...
- 郭振民
- 关键词：焊接机器人视觉伺服控制数字图象处理
- 数字图像处理技术在弧焊机器人视觉伺服系统中的应用被引量：9
- 2001年
- 本文针对弧焊机器人视觉伺服系统中的图像特征信息提取任务 ,依据工作环境的特点设计了一套具有较强抗干扰能力的数字图像处理算法 .结果将处于自然背景下的标记点信息准确地获取到 ,作为后续工作的基础 .本文中采用了针对任务的自动阈值选取和连通域分割算法 ,结果表明了选用的算法适于本研究的特定工作环境 ,取得了满意的结果 .
- 郭振民陈善本吴林万朝阳
- 关键词：数字图像处理视觉伺服
- 一种从离散三维数据点中重建焊接工件表面的自适应方法
- 从离散数据来建立焊接工件表面模型并提取焊缝,这是在焊接机器人立体视觉系统中十分重要的问题。通过各种不同的立体视觉算法,我们获得了大量的焊件表面的深度数据信息。然而,获取焊缝的空间位置及其附近表面的形状信息才是焊接机器人立...
- 郭振民陈善本吴林周丽
- 关键词：深度图像最小二乘法
- 文献传递
- 一种基于图象的无标定视觉伺服方法的研究被引量：12
- 2002年
- 采用基于图象的视觉伺服方法 ,绕过了 3D空间的重建 ,直接利用图象特征来控制机器人的运动 给出了一种基于图象的无标定的视觉伺服控制方法 ,通过动态估算图象雅可比矩阵来代替实际的雅可比矩阵 ,消除了工业应用中标定的繁琐和由此引起的误差 。
- 郭振民陈善本吴林
- 关键词：视觉伺服无标定计算机视觉图像处理
- 无标定机器人视觉伺服方法的优势比较
- 为验证用于焊接机器人初始焊拉导引的无标定视觉伺服策略所具有的优势、分别同基于位置的方法和传统的基于图像的方法进行了理论上的比较分析,并通过仿真实验证明了上述分析的正确性,这一优势比较为该算法在不确定环境中的实际应用奠定了...
- 郭振民陈善本吴林
- 关键词：焊接机器人视觉伺服系统
- 文献传递
- 试探性运动在无标定视觉伺服系统中的应用被引量：4
- 2002年
- 针对机器人视觉导引任务中，采用基于图像无标定视觉伺服控制策略时存在的图像雅可比矩阵估计随时间推移而变坏的问题，给出了一个快速、有效的解决方案．通过使用在最需要的方向上附加的试探性运动，有效地提高了图像雅可比矩阵估计的精度和速度．所研究的这一试探性运动在视觉伺服任务中所起的作用，将在后续的焊接机器人初始焊位导引任务中采用．
- 周丽郭振民
- 关键词：视觉伺服图像雅可比矩阵无标定机器人视觉
