赵喆
- 作品数：43 被引量：222H指数：7
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术环境科学与工程化学工程更多>>
- 基于表面跟踪的打钉手术机器人系统及控制方法
- 本发明公开了一种基于表面跟踪的打钉手术机器人系统及控制方法，其中，该系统包括：机械臂、手术器械、表面扫描装置和工作站，其中，机械臂具有平动自由度和旋转自由度，用于移动手术器械；手术器械安装在机械臂前端，用于对手术目标进行...
- 祝世杰郑钢铁赵喆潘勇卫
- 文献传递
- CFR-PEEK骨科植入物及其制备方法、无线传感装置
- 本发明公开了CFR‑PEEK骨科植入物及其制备方法、无线传感装置。该碳纤维增强聚醚醚酮骨科植入物包括碳纤维增强聚醚醚酮基体和图案化碳化层，其中，所述图案化碳化层是通过对所述碳纤维增强聚醚醚酮基体进行原位碳化形成的。由此，...
- 赵喆臧浠凝赵海燕胡行健黄金财
- 文献传递
- 基于CT三维重建的成人第5掌骨的形态学及临床意义被引量：2
- 2020年
- 目的通过对成人第5掌骨CT三维重建数据进行测量,探讨人类第5掌骨形态学特点及临床意义,为临床手术和器械设计提供依据。方法对医学影像工作站内留存的114例第5掌骨CT扫描进行三维重建,基于三维模型测量第5掌骨长度、掌骨头半径、掌骨弓半径和1/2掌骨弓圆心角、掌骨头偏心距和偏心比及髓腔狭部内径。结果成人掌骨长度(51.55±3.01)mm,掌骨头半径(6.59±0.49)mm,掌骨弓半径(99.58±26.83)mm,1/2掌骨弓圆心角(15.90±3.36)°,掌骨头偏心距平均(0.49±0.26)mm,掌骨头偏心比平均(7.4±3.9)%,髓腔峡部内径平均(2.28±0.77)mm。结论男性掌骨长度、掌骨头半径、掌骨头偏心距及髓腔峡部内径大于女性,其余指标性别间差异无显著性;左右手之间差异也无显著性。
- 邓玖征赵喆朱剑津程晓光马毅民潘勇卫
- 关键词：第5掌骨解剖形态学计算机X线断层摄影术三维重建
- 大气模拟烟雾箱系统的研究进展被引量：14
- 2007年
- 烟雾箱是研究大气光化学反应的主要工具.30年来国内外有多个研究机构建立了烟雾箱,并对各种光化学反应进行了研究,以收集数据来发展和检验大气光化学反应机理.从系统构造、配置仪器及所进行的光化学实验几个方面,综述了国内外烟雾箱系统的研究进展,其中背景影响较小的烟雾箱能为评价化学反应机理提供精度较高的数据,二次有机气溶胶(secondary organic aerosol,SOA)的形成机理成为目前的研究热点.
- 武山吕子峰郝吉明赵喆李俊华
- 关键词：烟雾箱光化学反应SOA
- 颗粒轨道模型用于烟气脱硫喷淋塔两相流数值模拟被引量：30
- 2005年
- 以FLUENT软件为计算工具,采用Euler-Lagrange方法模拟喷淋塔内部气液两相流动.气相用标准k-ε湍流模型描述,喷淋液滴用颗粒轨道模型描述.综合考虑颗粒受力分析、颗粒湍流扩散以及气液两相耦合3方面影响因素对颗粒轨道模型进行设置,从液滴粒径分布、液滴出口速度、喷淋夹角3个方面对喷嘴射流源进行精确定义.模拟结果表明:喷淋塔内轴向气速分布均匀;中空锥形的喷嘴设计使喷淋液形成伞状雨帘,有效防止烟气短流;塔内液滴浓度分布存在中间高、边缘低的问题,可通过改进喷嘴布置方案加以改进;颗粒轨道模型能够较好地预测喷淋塔内两相流动.
- 赵喆田贺忠郝吉明张华刘汉强
- 关键词：烟气脱硫喷淋塔数值模拟
- 燃煤电厂烟气脱硫石膏综合利用途径及潜力分析被引量：73
- 2006年
- 随着火电厂烟气脱硫产业迅猛发展,脱硫石膏产量增长迅速,预计到2010年末,全国年产脱硫石膏将达850万t左右,脱硫石膏综合利用将直接影响火电厂经济效益和环境效益。介绍日本、欧洲、美国等国家烟气脱硫石膏生产与综合利用历史、现状及开展脱硫石膏综合利用的经验与教训,介绍我国典型火电厂烟气脱硫系统FGD石膏生产和综合利用现状。综合考虑发达国家经验教训和中国脱硫产业发展趋势等因素,对未来中国烟气脱硫石膏生产潜力及其可能的利用途径进行分析。天然石膏资源丰富,脱硫石膏综合利用相关法规、政策不健全,缺乏相应的行业标准和技术保障及公众参与意识尚需提高等是影响我国脱硫石膏有效综合利用的主要障碍。
- 田贺忠郝吉明赵喆孔祥应杨超路光杰刘汉强徐凤刚
- 关键词：燃煤电厂烟气脱硫脱硫石膏综合利用
- 俯卧位自然复位法在髓内钉固定治疗股骨转子下骨折中的应用被引量：4
- 2020年
- 目的探讨俯卧位自然复位法在髓内钉固定治疗股骨转子下骨折中的应用效果。方法回顾性分析2016年8月至2018年4月期间清华大学附属北京清华长庚医院骨科收治的7例股骨转子下骨折患者资料。男4例,女3例;年龄为31~87岁,平均55.6岁;左侧3例,右侧4例;骨折按Seinsheimer分型:Ⅱ型3例,Ⅲ型2例,Ⅴ型2例;受伤至手术时间为9~44 h,平均26 h。所有患者均采用俯卧位自然复位法髓内钉固定治疗。记录患者的术前准备时间、复位所需时间、总手术时间、导针置入透视次数、复位透视次数、总透视次数、复位质量、并发症发生情况及疗效等。结果7例患者均成功完成闭合复位髓内钉内固定。7例患者的术前准备时间平均为29.4 min(21~42 min);复位时间平均为6.3 min(3~10 min),总手术时间平均为157 min(82~275 min)。透视次数:导针置入平均37次(14~96次),复位平均23次(10~49次),合计244次(121~360次)。骨折复位质量按改良Baumgaetner复位标准评定:优6例,可接受1例。7例患者术后获12~34个月(平均20.1个月)随访。1例患者术中发生交锁钉孔处钻头折断,1例患者住院期间发生下肢深静脉血栓形成,1例患者术后发生骨折不愈合;其余患者未发生俯卧位相关并发症。末次随访时按髋关节Harris评分标准评定疗效:优4例,良2例,可1例。结论髓内钉固定治疗股骨转子下骨折时应用俯卧位自然复位法有利于骨折复位及维持复位,术中透视方便,且进针点不受患者肥胖影响,具有良好的应用价值。
- 朱剑津潘勇卫何大炜邓玖征赵喆
- 关键词：髋骨折骨钉俯卧位
- 一种视觉伺服控制髓内钉远端锁紧螺钉钉入方法及系统
- 本发明提出一种视觉伺服控制髓内钉远端锁紧螺钉钉入方法及系统，属于手术机器人领域。该系统包括：图像采集模块、导航控制模块和执行端；该方法首先对手术区域采集图像信息并提取图像特征，根据图像特征提取目标特征；通过视觉伺服控制，...
- 张必聪祝世杰陈煜郑钢铁潘勇卫赵喆邓玖征
- 湿式烟气脱硫喷淋塔内部流场数值模拟研究被引量：53
- 2005年
- 以300MW机组湿法烟气脱硫喷淋塔为研究对象,利用计算流体力学通用软件对其内部两相流场进行模拟。气相湍流由标准k 模型描述,喷淋液滴由拉格朗日颗粒轨道模型描述。预测了无喷淋和有喷淋2种条件下的气相湍流流场分布、沿塔高方向不同截面上的气速分布以及喷淋液滴的轨迹。模拟结果表明,引入喷淋液后,出口截面气速分布明显均匀化,其最大值由无喷淋时的12m/s降至6m/s。该最大值出现在靠近塔壁处,是由塔壁附近喷淋密度较低造成的,可通过改进周边喷嘴的布置方式及喷嘴型式进行优化。
- 赵喆田贺忠阿庆兴孔祥应郝吉明张华刘汉强
- 关键词：数值模拟研究湿式烟气脱硫喷淋塔内部流场两相流场
- 基于成人掌骨形态学数据设计的掌骨弹性髓内针治疗掌骨骨折的生物力学研究被引量：1
- 2022年
- 目的探讨基于成人掌骨形态学数据设计的掌骨弹性髓内针的生物力学性能,为临床应用提供基础。方法选用成人新鲜冰冻手掌标本12例,取第2~5掌骨共计48根,按照随机数字表法将切取的掌骨分为3组,钢板螺丝钉内固定组、交叉克氏针内固定组和弹性髓内针内固定组,每组包含第2~5掌骨各4根,共16根掌骨;其中8根用于悬臂折弯测试,8根用于扭转测试。用骨刀距掌骨远端20 mm处横行截骨,制作简单横行骨折模型。钢板螺丝钉内固定组以直列4孔掌骨锁定接骨板,以骨折线为中心,在骨折线远端、近端各采用2枚2.0 mm双皮质锁定螺钉固定;交叉克氏针内固定组采用1.0 mm不锈钢克氏针以骨折线为中心交叉固定;弹性髓内针内固定组使用笔者团队设计的直径2.0 mm的掌骨弹性髓内针,配合把持器和开髓器,自掌骨基底部顺行穿入髓腔,经骨折线到达掌骨头关节面下固定。使用生物力学测试机对3组进行悬臂折弯和扭转测试,计算3组的最大折弯力、折弯刚度和最大扭矩、扭转刚度。数据比较采用单因素方差分析、SNK法。结果(1)在悬臂折弯测试中,钢板螺丝钉内固定组、交叉克氏针内固定组和弹性髓内针内固定组的最大折弯力分别为(126.3±53.9)、(48.7±18.2)、(88.4±13.9)N,3组比较差异有统计学意义(F=10.530,P=0.001);组间两两比较差异均有统计学意义(P<0.05)。钢板螺丝钉内固定组、交叉克氏针内固定组和弹性髓内针内固定组的折弯刚度分别为(12.33±4.90)、(5.86±5.02)、(10.49±2.05)N/mm,3组比较差异有统计学意义(F=4.988,P=0.017);交叉克氏针内固定组分别与另2组比较,差异均有统计学意义(P<0.05),钢板螺丝钉内固定组和弹性髓内针内固定组比较差异无统计学意义(P>0.05)。(2)扭转测试中,钢板螺丝钉内固定组、交叉克氏针内固定组和弹性髓内针内固定组的最大扭矩分别为(1.98±0.42)、(0.61±0.39)、(0.50±0.34)N�
- 邓玖征袁野朱剑津何大炜赵喆赵锋孔德敬潘勇卫
- 关键词：掌骨生物力学髓内针
