陈煜
- 作品数：16 被引量：7H指数：1
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 支持策略的双栈分布式主动测量系统研究与实现
- 有效的网络测量是网络管理成功实施的基础。在实际的网络运行管理工作中,经常要求针对特定问题实施精确测量,这就要求网络测量系统能够灵活配置和支持不同的测量策略。随着IPv6网络的发展,互联网自身结构发生了重大变化,目前纯IP...
- 陈煜
- 关键词：双栈分布式系统
- 文献传递
- 360度全向单边独立悬架系统
- 本发明提出的360度全向单边独立悬架系统，属于四轮独立驱动电动车悬架系统技术领域，当车轮电动源采用传统轴式电机时，包括位于轮毂内侧的转向器机械接口、直接缓冲式支架、转动副或球铰、笼状动力支架；当车轮采用电动源采用轮毂电机...
- 杨昊光李奇钟李博鑫陈煜高政坤施炯明郑钢铁
- 文献传递
- 一种基于VAE的下肢外骨骼异常状态检测方法、装置和设备
- 本发明提供了一种基于VAE的下肢外骨骼异常状态检测方法、装置和设备，所述方法包括：采集人体穿戴外骨骼机器人的行走数据；将行走数据输入到预先训练好的VAE网络进行数据重构，得到与行走数据对应的重构数据；根据行走数据和重构数...
- 李翔舒雅娜张轩陈煜李秀宋士吉
- 360度全向单边独立悬架系统
- 本发明提出的360度全向单边独立悬架系统，属于四轮独立驱动电动车悬架系统技术领域，当车轮电动源采用传统轴式电机时，包括位于轮毂内侧的转向器机械接口、直接缓冲式支架、转动副或球铰、笼状动力支架；当车轮采用电动源采用轮毂电机...
- 杨昊光李奇钟李博鑫陈煜高政坤施炯明郑钢铁
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- 骨折复位手术机器人系统及方法
- 本发明公开了一种骨折复位手术机器人系统及方法，其中，系统包括：手术图像采集设备，用于采集手术实时的透视图像；远程控制工作站，远程控制工作站包括图形界面，用于接收透视图像，并通过图形界面显示透视图像，以生成或接收医生的骨折...
- 郑钢铁祝世杰陈煜潘勇卫赵喆邓玖征朱剑津
- 文献传递
- 一种视觉伺服控制髓内钉远端锁紧螺钉钉入方法及系统
- 本发明提出一种视觉伺服控制髓内钉远端锁紧螺钉钉入方法及系统，属于手术机器人领域。该系统包括：图像采集模块、导航控制模块和执行端；该方法首先对手术区域采集图像信息并提取图像特征，根据图像特征提取目标特征；通过视觉伺服控制，...
- 张必聪祝世杰陈煜郑钢铁潘勇卫赵喆邓玖征
- 一种打钉机器人系统及其打钉控制方法
- 本发明公开了一种打钉机器人系统及其打钉控制方法，其中，打钉机器人系统包括：机械臂，在机械臂前端安装的力传感器、注册装置和手术器械；力传感器安装于机械臂和手术器械之间，用于检测钻孔打钉过程中力的变化；注册装置安装在机械臂前...
- 祝世杰陈煜郑钢铁赵喆潘勇卫邓玖征朱剑津
- 文献传递
- 骨折复位手术机器人系统及方法
- 本发明公开了一种骨折复位手术机器人系统及方法，其中，系统包括：手术图像采集设备，用于采集手术实时的透视图像；远程控制工作站，远程控制工作站包括图形界面，用于接收透视图像，并通过图形界面显示透视图像，以生成或接收医生的骨折...
- 郑钢铁祝世杰陈煜潘勇卫赵喆邓玖征朱剑津
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- 面向IPv6的下一代互联网管理研究被引量：7
- 2004年
- 大量基于IPv6的下一代互联网的部署对网络的管理提出了巨大的需求。由于IPv6地址结构、空间的巨大变化以及一些新的协议特性的引入,原有IPv4的管理方式已经无法对IPv6网络进行有效的管理,需要从体系结构和管理技术上进行新的研究。本文探讨了基于IPv6的下一代互联网管理面临的问题,综述了IPv6网络管理的研究进展,介绍了本课题组开发的一个IPv4/IPv6综合网络管理系统,并深入分析了过渡时期的网络管理问题。
- 倪春胜杨家海陈煜
- 关键词：IPV6网络网管IPV4下一代互联网综合网络管理系统
- 大规模双栈分布式主动测量系统研究与设计
- 2006年
- 研究设计了一种分布式主动测量系统,采用分层结构解决大规模双栈网络主动测量的时间复杂性、测量效率等问题,并解决了分布式测量数据共享,以及采用TerraDir协议实现数据的寻址、定位问题等。所实现的原型系统证明了方法的可行性和有效性。
- 陈煜王继龙张军
- 关键词：双栈分布式系统
