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许松

作品数：4 被引量：18H指数：2
供职机构：华北电力大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇电站
  • 2篇运动学
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人运动
  • 2篇核电
  • 2篇核电站
  • 1篇虚拟现实
  • 1篇虚拟现实建模
  • 1篇虚拟现实建模...
  • 1篇运动学模型
  • 1篇逻辑控制
  • 1篇模糊逻辑
  • 1篇模糊逻辑控制
  • 1篇控制研究
  • 1篇机器人运动学
  • 1篇建模语言
  • 1篇仿真

机构

  • 2篇华北电力大学

作者

  • 2篇许松
  • 1篇周宏
  • 1篇柳长安
  • 1篇刘春阳

传媒

  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 4 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于模糊逻辑的核电站检修机器人运动控制研究
本文研究了基于模糊逻辑的核电站检修机器人运动控制的方法。首先,简单介绍了核电站检修机器人的应用背景、现实意义,分析了核电站检修机器人的运动学问题,包括履带式移动平台的运动模型和3自由度机械手的运动学模型;然后,在此基础上...
许松
关键词：运动学模型模糊逻辑控制
文献传递
核电站检修机器人运动学仿真研究被引量：9
2008年
从核电站检修机器人的需求出发,阐述了核电站检修机器人的运动机构,并对机器人运动学正问题和逆问题进行分析;用虚拟现实建模语言结合3D MAX建立核电站检修机器人及核反应堆3D空间模型.利用虚拟现实建模语言和JAVA语言设计了一个3D机器人仿真系统,实现了对核电站检修机器人运动学的仿真,给出了控制算法,验证了扩展算法的正确性.
柳长安许松刘春阳周宏
关键词：核电站运动学仿真虚拟现实建模语言
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