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袁林

作品数:25 被引量:19H指数:3
供职机构:燕山大学机械工程学院更多>>
发文基金:河北省自然科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学化学工程金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 12篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 2篇科技成果

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇化学工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇冶金工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学

主题

  • 8篇机器人
  • 5篇血管
  • 5篇手术
  • 4篇血管介入
  • 4篇介入
  • 3篇导管
  • 3篇手术机
  • 3篇手术机器人
  • 3篇熟料
  • 3篇送丝
  • 3篇送丝装置
  • 3篇康复
  • 2篇电磁吸盘
  • 2篇电机
  • 2篇堆积体
  • 2篇牙嵌式
  • 2篇牙嵌式离合器
  • 2篇医疗康复
  • 2篇直流伺服
  • 2篇直流伺服电机

机构

  • 24篇燕山大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇北京星航机电...

作者

  • 24篇袁林
  • 11篇王洪波
  • 10篇胡国清
  • 6篇杨雪
  • 5篇侯增广
  • 4篇史小华
  • 4篇张文文
  • 4篇胡星
  • 3篇刘鑫刚
  • 3篇闻岩
  • 3篇曾达幸
  • 3篇杜宁
  • 3篇侯慧娜
  • 2篇周庆田
  • 2篇周莲莲
  • 2篇方唯一
  • 2篇王强
  • 2篇杜晓钟
  • 2篇张天
  • 2篇李秀军

传媒

  • 2篇硅酸盐通报
  • 2篇教育教学论坛
  • 1篇教学研究
  • 1篇机械工程师
  • 1篇力学学报
  • 1篇黑龙江冶金
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 4篇2014
  • 3篇2013
  • 4篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2007
  • 1篇1998
  • 1篇1996
25 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种密闭加热炉内大型构件变形测量装置及其方法
本发明涉及一种密闭加热炉内大型构件变形测量装置及其方法,所述装置包括大底板、传感组件、触点组件和杠杆组件,所述传感组件固定连接在大底板上表面的后侧,所述触点组件滑动连接在传感组件的前侧,所述杠杆组件固定连接在大底板的中部...
张文文刘鑫刚石鑫生杜强袁林
文献传递
微创血管介入手术机器人送管送丝装置
本发明公开了一种微创血管介入手术机器人送管送丝装置,属于医疗设备领域。它属于微创血管介入手术机器人的末端执行装置,主要包括执行部分和驱动部分,而且可以通过锁扣实现驱动部分和执行部分的快速连接和脱开,便于在一个手术完成后对...
王洪波杨雪胡国清袁林曾达幸杜宁
文献传递
平整机组轧辊参数优化设计技术及核心工艺数模的开发
白振华杜晓钟梁治国周利宫能春王晓晨周莲莲胡国清周庆田袁林李秀军吴首民
该项目针对平整机组辊径设计及辊型与板形参数优化设定技术的研究,形成了一套核心的知识产权群,其创新性为:(1)兼顾带钢表面质量,力学性能,板形与辊耗等问题,提出了高强钢、热镀锌板带平整机的工作辊与支承辊辊径参数和辊型优化设...
关键词:
关键词:平整机工作辊
二次冷轧机组核心工艺技术的开发与应用
白振华李秀军杜晓钟周莲莲胡国清吴首民张静妙周庆田黄文袁林孙文权张中元
该项目就二次冷轧机组核心工艺技术开展研究,提出了工作辊表面粗糙度衰减模型与成品板面粗糙度预报技术、带钢表面色差综合控制技术,解决了表面粗糙度控制问题。提出了乳化液工艺综合优化技术、喷淋冷却控制新技术,提高了带钢的表面质量...
关键词:
关键词:冷轧机组工作辊
熟料颗粒角速度实验及预测研究
2020年
在水泥熟料流动状态换热研究中,一般认为颗粒的旋转运动对整体换热效果具有一定影响。在所建立的颗粒角速度实验装置上,利用姿态传感器采集颗粒转角信号,对多工况下颗粒的旋转角速度进行了实验测定。研究发现角速度随推料速度的增大而增大,颗粒的推程运动角速度大于返程运动角速度,在一个推程内,颗粒自旋角度占颗粒圆周的17%~25%,对颗粒堆积体的换热有较大影响。基于神经网络理论对实验数据进行处理,建立了颗粒转角的BP神经网络模型,预测值相对于实验值平均误差为14%,该模型为考虑颗粒旋转的水泥熟料流态换热研究提供了分析及验证基础,同时对于其他颗粒的角速度研究具有一定的借鉴意义。
闻岩鞠艳旭黄泊霖袁林
关键词:角速度BP神经网络
下肢康复训练机器人踝关节装置
本发明公开了一种适用于串联结构的下肢康复训练机器人的踝关节装置,属于康复医疗设备领域。本发明踝关节装置实现了三重安全防护即软件控制电机13的速度和运动位置范围、行程开关2和机械限位销1也都限定了踝关节电机13的安全极限运...
王洪波史小华胡国清袁林侯增广徐震李亮杨雪
文献传递
基于人机适应的下肢康复训练器人机建模与受力分析被引量:4
2014年
从下肢康复患者的需要和节约成本出发,设计了一种人机融合性好、机械结构简单,具备功能性电刺激接口的脚踏车式下肢康复训练器。该训练系统能针对不同损伤程度的下肢残障者提供被动、主动、抗阻3种康复训练模式。根据人机适应(human adaptive mechatronics,HAM)概念中在约束环境下对人机建模的思路进行动力学研究,在结合人体下肢运动机理的基础上提出了一种平面闭环铰链五连杆刚体模型,介绍了康复设备的结构,对主动踏车运转过程中踝关节的运动进行了分析和优化,基于平面闭环铰链五连杆分析了抗阻训练时人机系统的静力学,建立了数学模型。根据人体下肢模型建立了虚拟样机,并进行了动力学仿真,验证了前述分析的正确性。
袁林甄红卫史小华侯慧娜王洪波
关键词:HAM静力学动力学仿真
基于OBE理念的机械工程测试技术综合实验改革探索被引量:6
2019年
"机械工程测试技术"是一门对实践性要求非常高的专业基础课程,而当前测试技术实验教学中存在诸多问题。该文针对该课程,基于OBE教学模式的理念,在基础实验训练的基础上,增设综合性自主设计实验,从仪器设备、实验过程、结果评价等方面进行系统的教学模式改革。改革结果表明,基于OBE教育理念的教学改革,不仅弥补了传统测试技术实验教学的弊端,而且满足了我院机械工程和相关专业本科生的教学需要。
于琳琳杨小代张文文袁林
关键词:实验教学改革
机电液一体化实验教学示范中心信息化建设的探索与实践被引量:2
2013年
在调研和分析国内各大高校实验教学示范中心信息化建设情况的基础上,结合信息化建设评价指标及燕山大学的客观条件,进行了燕山大学机电液一体化国家级实验教学示范中心信息化建设的探索和实践。分别从实验管理信息化、实验资源信息化、实验手段信息化三个方面阐述了中心信息化建设的具体内容和应用效果,并探讨了更深层次的建设规划。
吴立军刘鑫刚景常海沈艳芝袁林
关键词:实验教学信息化建设机电液一体化
微创血管介入手术机器人导管推拉装置
本发明公开了一种微创血管介入手术机器人导管推拉装置,属于医疗设备领域。它用作微创血管介入手术机器人的末端执行器,包括移动部件和张合部件,移动部件包括移动动力部和移动执行部,移动动力来自直流伺服电机,通过齿轮传递动力到绳轮...
王洪波侯增广胡国清袁林曾达幸杨雪张天胡星
文献传递
共3页<123>
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