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胥刚

作品数：109 被引量：0H指数：0
供职机构：广西大学更多>>
相关领域：电气工程机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 94篇专利
  • 15篇科技成果

领域

  • 6篇机械工程
  • 6篇电气工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 67篇动力学性能
  • 65篇并联机构
  • 62篇杆机构
  • 61篇闭环
  • 35篇惯量
  • 32篇多自由度
  • 25篇运动副
  • 25篇四杆机构
  • 25篇PRR
  • 23篇液压
  • 22篇装载机
  • 18篇机器人
  • 15篇装载机构
  • 15篇可控机构
  • 12篇液压元件
  • 12篇执行器
  • 12篇焊接机
  • 12篇焊接机器人
  • 11篇末端执行器
  • 9篇拓扑

机构

  • 109篇广西大学

作者

  • 109篇胥刚
  • 109篇蔡敢为
  • 90篇王小纯
  • 87篇于腾
  • 85篇丁侃
  • 83篇高德中
  • 78篇潘宇晨
  • 63篇吕姗姗
  • 47篇张林
  • 21篇黄院星
  • 15篇王麾
  • 14篇周晓蓉
  • 14篇温芳
  • 14篇杨旭娟
  • 14篇范雨
  • 14篇石慧
  • 14篇王少龙
  • 8篇黄亦其
  • 8篇王湘
  • 8篇吕珊珊

年份

  • 4篇2017
  • 5篇2016
  • 23篇2015
  • 18篇2014
  • 53篇2013
  • 6篇2012
共 109 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种大工作空间多自由度可控机构式铲装一体运输车
一种大工作空间多自由度可控机构式铲装一体运输车，包括两个并联的执行机构子链。所述两个并联的执行机构子链可控制两个主臂杆所在平面的铲斗空间的平面运动，执行机构子链对铲斗进行可控性调节，控制铲斗上转和下翻等动作。本发明通过与...
蔡敢为石慧胥刚张林高德中黄院星范雨关卓怀王麾王少龙王小纯郑占光黄亦其王湘温芳杨旭娟周晓蓉
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含prrrp运动副闭环子链和rprpr运动副闭环子链的并联机构
含prrrp运动副闭环子链和rprpr运动副闭环子链的并联机构，包括第一五杆机构闭环子链、第二五杆机构闭环子链以及执行机构子链。第一五杆机构闭环子链可控制第一虎克铰运动，第二五杆机构闭环子链可控制第二虎克铰运动，第一虎克...
蔡敢为于腾潘宇晨丁侃吕姗姗高德中胥刚王小纯
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一种可控多自由度焊接机器人
一种可控多自由度焊接机器人，包括并联的四个可控四杆机构闭环执行机构子链和一个串联的执行机构主链。所述四杆机构闭环子链可控制主链连杆在四杆机构闭环子链所在平面内运动，第一连杆和机身的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过四...
蔡敢为胥刚张林高德中于腾吕姗姗丁侃
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一种自调式正转可控机构式微型多自由度装载机构
一种自调式正转可控机构式微型多自由度装载机构包括机架、动臂、铲斗翻转支链、动臂抬升支链、铲斗，所述动臂一端通过第八转动副、第九转动副安装在机架上，另一端通过第十七转动副、第十六转动副与铲斗连接，所述铲斗翻转支链由第一主动...
蔡敢为张林黄院星潘宇晨于腾胥刚丁侃王小纯
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一种自调式可控机构式微型多自由度装载机构
一种自调式可控机构式微型多自由度装载机构，包括机架、动臂、铲斗翻转支链、动臂抬升支链、铲斗。动臂铰接在机架上，另一端铰接铲斗，铲斗翻转支链由伺服电机驱动，控制铲斗翻转，动臂抬升支链在伺服电机的驱动下控制动臂起降，配合铲斗...
蔡敢为张林黄院星潘宇晨于腾胥刚丁侃王小纯
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一种含prr开环子链和prrrp闭环子链的并联机构
一种含prr开环子链和prrrp闭环子链的并联机构，包括开环子链、五杆机构闭环子链以及执行机构子链。开环子链可控制第一虎克铰运动，五杆机构闭环子链可控制第二虎克铰运动，第一虎克铰、第二虎克铰的运动可实现动平台的空间运动。...
蔡敢为于腾潘宇晨丁侃吕姗姗胥刚高德中王小纯
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一种多自由度码垛机器人
一种多自由度码垛机器人，包括多个并联机构闭环执行机构子链和一个串联的执行机构主链。所述的机构闭环子链可控制主链连杆在四杆机构闭环子链所在平面内运动，多个并联连杆子链和机身的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过四个闭环子...
蔡敢为胥刚张林高德中于腾丁侃
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一种自调式反转可控机构式微型多自由度装载机构
一种自调式反转可控机构式微型多自由度装载机构包括机架、动臂、铲斗翻转支链、动臂抬升支链、铲斗，动臂一端通过第八转动副、第九转动副安装在机架上，另一端通过第十七转动副、第十六转动副与铲斗连接，铲斗翻转支链由第一主动杆、第三...
蔡敢为张林黄院星于腾胥刚丁侃王小纯
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一种微型多自由度可控机构式正铲挖掘装载机构
一种微型多自由度可控机构式正铲挖掘装载机构，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、铲斗。第一支链由第一主动杆、第一连杆组成，第一主动杆一端通过第一转动副与机架连接，另一端通过第二转动副与第一连杆一端连接，第一连杆另一端...
蔡敢为张林黄院星于腾胥刚王小纯
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一种含RPRPR闭环子链的三自由度并联机构
一种含RPRPR闭环子链的三自由度并联机构，包括RPRPR闭环子链和执行机构子链。所述RPRPR闭环子链可控制第一转台在RPRPR闭环子链所在平面内运动，第一转台和主动滑块的运动可实现动平台的空间三自由度运动。本发明通过...
蔡敢为王红州潘宇晨胥刚张林王小纯
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