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胡鸿翔

作品数：4 被引量：12H指数：1
供职机构：浙江工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇一致性
  • 2篇智能体
  • 2篇智能体系统
  • 2篇社会
  • 2篇社会网
  • 2篇社会网络
  • 2篇社交
  • 2篇社交网
  • 2篇社交网络
  • 2篇网络
  • 2篇网络同步
  • 2篇多智能
  • 2篇多智能体
  • 2篇多智能体系
  • 2篇多智能体系统
  • 1篇时滞
  • 1篇时滞控制
  • 1篇牵制控制

机构

  • 4篇浙江工业大学

作者

  • 4篇胡鸿翔
  • 3篇俞立
  • 2篇傅晨波
  • 2篇宣琦
  • 2篇王金宝
  • 2篇靳继伟
  • 2篇郑永立
  • 1篇宋海裕

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种社会网络同步的实现方法
一种社会网络同步的实现方法，包括以下步骤：S1：构建社交网络；S2：根据社会网络同步模型，计算社会网络同步的行为深度指标；S3：计算社会网络同步的影响广度指标；S4：计算社会网络同步的异质化指标；S5：计算社会网络同步的...
宣琦王金宝靳继伟郑永立傅晨波胡鸿翔俞立
多智能体系统的一致性分析与控制
多智能体系统是指包含大量具有动态演化特征的个体以及个体之间的局部协作和相互作用的系统，是一类典型的复杂动态系统。一致性问题是多智能体系统研究领域的热点问题，对其进行深入研究，一方面能够为自然和社会中出现的复杂现象提供合理...
胡鸿翔
关键词：多智能体系统一致性时滞控制
一种社会网络同步的实现方法
一种社会网络同步的实现方法，包括以下步骤：S1：构建社交网络；S2：根据社会网络同步模型，计算社会网络同步的行为深度指标；S3：计算社会网络同步的影响广度指标；S4：计算社会网络同步的异质化指标；S5：计算社会网络同步的...
宣琦王金宝靳继伟郑永立傅晨波胡鸿翔俞立
文献传递
牵制控制下的的多多智能体系统群一致性被引量：12
2012年
本文研究了一类多智能体系统在牵制控制下的群一致性问题,提出了融合群内信息交互、群间信息交互和牵制控制器的一致性协议.对固定拓扑下的二群组智能体系统和切换拓扑下的多群组智能体系统,利用稳定性理论和图论分别给出了适用于任意拓扑结构的充要条件,使得智能体系统在所提协议和牵制控制器的联合作用下实现预期的群一致.针对拓扑图中含有生成树这一特例,分析了被施加牵制控制的智能体在拓扑结构中的具体位置.此外,对切换拓扑下进行非线性交互的多群组智能体系统,利用Lyapunov方法推导出一充分条件,得出只要对多智能体系统的一部分主体进行牵制控制,则所有智能体即可在所提协议和牵制控制器的作用下渐近收敛于各自的期望一致平衡点.最后,仿真例子验证了所提方法的有效性.
宋海裕俞立胡鸿翔
关键词：多智能体系统牵制控制
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