肖晶
- 作品数：16 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 构建地磁图方向适配性特征的方法
- 本发明公开了一种构建地磁图方向适配性特征的方法，涉及地磁场的应用及导航技术领域。所述方法包括如下步骤：1）按给定方向m（m为非零向量）过候选匹配区内一点M<Sub>0</Sub>生成一个平面，求该平面截磁场曲面的截线，记...
- 肖晶段修生齐晓慧李鸣王俭臣
- 文献传递
- 火炮身管指向的视觉测量方法被引量：3
- 2012年
- 为解决自行高炮火控系统精度测试过程中的身管指向(高低角和方位角)这一难题,提出一个基于计算机视觉技术的非接触测量方法。测量前,在火炮身管上固定一个棋盘状平面模板作为测量标志物。首先,将Harris算法提取到的棋盘板上的角点坐标进行相机成像模型的解算(即相机标定),结合扩展卡尔曼滤波(EKF)算法得到相机的内参。然后,提取待测位置图像的角点,运用最小二乘拟合算法解出该位置的外参矩阵。最后,根据身管的运动模型以及标志物与之的相对位置关系,推导高低角、方位角与外参矩阵满足的约束方程,进而解出这两个角度。实验结果表明,本文方法的测量精度达到了0.1°以内,基本满足实际需求。
- 朱耀轩段修生张岐龙肖晶
- 关键词：计算机视觉火炮身管HARRIS算法KALMAN滤波
- 基于卷积神经网络的地磁图方向适配性计算方法
- 本发明公开了一种基于卷积神经网络的地磁图方向适配性计算方法，涉及导航方法技术领域。所述方法包括如下步骤：首先，从不同角度建立了地磁场各候选匹配区在几个代表方向上的适配性分析图；然后，从同一磁场图像的不同角度出发，利用并行...
- 肖晶齐晓慧段修生单甘霖刘逸飞李鸣
- 文献传递
- 构建地磁图方向适配性特征的方法
- 本发明公开了一种构建地磁图方向适配性特征的方法，涉及地磁场的应用及导航技术领域。所述方法包括如下步骤：1）按给定方向m（m为非零向量）过候选匹配区内一点M<Sub>0</Sub>生成一个平面，求该平面截磁场曲面的截线，记...
- 肖晶段修生齐晓慧李鸣王俭臣
- 一种巨磁阻抗传感器的激励方法及装置
- 本发明公开了一种巨磁阻抗传感器的多频激励方法及其装置，产生多频激励方法的具体步骤包括：将产生激励信号的振荡信号进行分频滤波、混频处理后，可产生5种不同频率的激励信号，使用其中一种作为激励信号；实现多频激励的装置包括振荡电...
- 段修生肖晶杨青单甘霖
- 文献传递
- 一种改进的火炮身管指向视觉测量方法
- 2014年
- 身管指向测量是实现自行高炮火控系统精度闭环测试中的一个难点,为解决这一难题提出了一种改进的火炮身管指向的视觉测量方法,将视觉测角方法推广到工程实际;首先介绍了火炮身管指向的视觉测量方法的基本原理;然后运用旋转矩阵描述了标志物与火炮身管之间的相对位置关系,由此定义了3个偏差角参数,并根据身管与标志物之间的相对位置关系及其运动规律推导了高低角、方位角与外参矩阵满足的约束方程,进而解出了这两个角度;最后进行了偏差角补偿实验,实验结果表明该方法有效解决了工程实际中偏差角导致的解算不准确的问题,其高低角测量精度可达0.05°,方位角测量精度可达0.1°。
- 苏建东段修生肖晶
- 关键词：火控系统计算机视觉火炮身管
- 一种巨磁阻抗传感器对平面内磁性目标的定位方法
- 本发明涉及一种巨磁阻抗传感器对平面内磁性目标的定位方法，解决在巨磁阻抗传感器固定放置状态下，当平面内磁性目标运动方向不确定时定位的问题。将巨磁阻抗传感器(1)和巨磁阻抗传感器(2)中心重合且正交放置，以中心为原点(3)，...
- 段修生杨青肖晶单甘霖
- 文献传递
- 一种距离测量巨磁阻抗传感器信号的处理方法
- 本发明公开了一种距离测量巨磁阻抗传感器信号的处理方法，具体步骤包括：采集磁性目标运动时巨磁阻抗传感器的输出信号；分别建立幅值变化率和能量变化率测量模型，在此基础上建立巨磁阻抗传感器信号的数据处理融合模型；计算目标运动方向...
- 段修生单甘霖肖晶杨青
- 一种改进的地磁平缓区的地磁匹配算法被引量：1
- 2017年
- 地磁匹配在磁场特征不明显的区域往往难以得到理想的匹配结果,在分析误匹配原因的基础上提出了一种改进的匹配算法。该算法先基于两个地磁矢量进行粗匹配,进一步缩小搜索范围,然后以地磁信息熵为目标函数,利用粒子群优化算法进行精匹配以提高磁场平缓区的匹配结果。算法尽可能少地引入地磁矢量,又保证了一定的匹配精度,兼顾了地磁基准图制图的复杂性与匹配精度。
- 肖晶齐晓慧段修生
- 关键词：粒子群算法
- 一种巨磁阻抗传感器的激励方法及装置
- 本发明公开了一种巨磁阻抗传感器的多频激励方法及其装置，产生多频激励方法的具体步骤包括：将产生激励信号的振荡信号进行分频滤波、混频处理后，可产生5种不同频率的激励信号，使用其中一种作为激励信号；实现多频激励的装置包括振荡电...
- 段修生肖晶杨青单甘霖
- 文献传递
