石海鹏
- 作品数：4 被引量：21H指数：2
- 供职机构：华北电力大学更多>>
- 相关领域：电气工程一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 手持式绝缘子在线检测装置的研究被引量：13
- 2012年
- 研究的在线检测装置通过检测绝缘子阻值直观地反映出绝缘子的工作状态。设计时考虑了工作时复杂的电磁环境,采用了大量的抗干扰措施,同时在软件上对测量值与真实值进行了拟合,保证了测量数据的可靠性和准确性。采用无线通讯模式收发数据,仪器便于携带,操作简单,具有较强的实用性。
- 石海鹏李卫国渠展展
- 关键词：在线检测无线通讯
- 无刷直流电机控制系统的研究
- 无刷直流电机具有优良的调速性能,体积小、效率高、能量密度大,具有良好负载和过载能力,因此在航空模型机和无人机领域得到了广泛的应用。本文针对大四旋翼飞行器上的无刷直流电机控制系统进行了研究。
本文所研究的系统以大四旋...
- 石海鹏
- 关键词：无刷直流电机控制系统数学模型硬件电路软件程序
- 一种变电站巡视机器人的导航系统
- 本实用新型属于机器人及导航领域，特别涉及一种变电站巡视机器人的导航系统。其导航系统采用GPS、电子罗盘导航和红外测距定位配合使用的方法，由单片机控制电路、GPS模块、电子罗盘、激光测距仪和激光寻的装置组成。根据变电站的平...
- 李卫国刘瑶芦竹茂李俊霖渠展展石海鹏李熙
- 文献传递
- 无人直升机在输电线路巡检中的应用及关键技术问题探讨被引量：8
- 2011年
- 目前电力系统中普遍采用的人工巡线方式人员劳动量大、巡检周期长、效率低下,部分地区采用的载人直升机巡线虽然单次巡检效率较高,但因成本高昂、出勤率低等因素,致使其年巡检效率不高,本文探索了无人直升机用于电力系统输电线路巡检的优势,并提出了自动驾驶、图像传输、目标识别、非接触式检测等关键技术问题的技术要求。
- 杨敏祥李卫国石海鹏
- 关键词：无人直升机线路巡检自动驾驶目标识别
