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刘瑶: 作品数：11 被引量：38H指数：3; 供职机构：华北电力大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>; 相关领域：电子电信动力工程及工程热物理电气工程航空宇航科学技术更多>>

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大规模天线系统动态波束成形技术研究: 随着无线通信网络传输速率要求的不断增长，有必要在5G网络中研究新技术以满足带宽需求。作为5G关键技术，大规模天线技术需要在收发端配置大量的天线及高功耗的射频链以有效提高网络传输速率，增加了系统的硬件成本和功耗。因此需要提...; 刘瑶; 关键词：移动通信波束成形频谱效率能量效率

三相交流异步电机变频调速控制装置: 本实用新型属于电机调控技术领域，特别涉及一种三相交流异步电机变频调速控装置。该装置的结构为：交流电源、整流器、滤波器、逆变器以及三相交流异步电机依次连接；整流器的输出端分出支路，依次与主控板的检测电路、运算电路、驱动电路...; 陈艳刘瑶张阔邹志龙刘骁陈攀峰王民富李卫国; 文献传递

柔性风力机翼型气动设计与分析: 近年来,随着科学技术的飞速发展,国内外风电市场中风电机组的单机容量不断增大,作为风力发电系统重要组成部分的风力发电机叶片,亦随之不断趋于大型化。然而,叶片的大型化在使风力机单机容量增大的同时,也带来了一系列亟待解决的问题...; 刘瑶; 关键词：气动特性 CFD 流固耦合; 文献传递

谐波抑制中的滤波器及其拓扑被引量：1: 2012年; 在现今的电网运行系统中,为保证电能质量以及电网中精密设备的安全,需要对谐波进行抑制。通过使用有源电力滤波器和无源滤波器来对谐波进行抑制,以使得电网能够正常的输送良好的电能。; 郭瑞宙李卫国刘瑶; 关键词：谐波抑制有源电力滤波器无源滤波器

计及用户选择的售电商零售套餐策略优化研究: 电改9号文及配套文件的发布明确指出了要建立竞争性电力零售市场,鼓励社会资本进入售电市场,实现更多的用户拥有选择权。在我国售电市场逐步放开的过程中,越来越多的售电公司和电力用户作为市场主体进入到交易中来。售电公司作为连接批...; 刘瑶; 关键词：电力零售市场用户选择演化博弈

空天地一体化无线光通信网络关键技术及其发展趋势被引量：27: 2022年; 构建空天地一体化信息网络是第六代通信系统(the Sixth Generation,6G)的重要目标,无线光通信相较于射频(Radio Frequency,RF)通信技术具有容量大、速率高、抗干扰能力强等优势,已成为建立全球无缝覆盖空间网络的重要技术.本文综述了基于自由空间光通信(Free Space Optical Communication,FSOC)的空天地一体化网络国内外建设及相关标准化现状,相较于现有综述文献,涵盖了更多最新研究工作,并针对物理层和上层指出一体化FSOC网络设计需要关注的重要因素,对大气信道建模、“捕获、瞄准和跟踪”(Acquisition Pointing and Tracking,APT)、拓扑控制、路由、资源分配、可靠传输协议、微波协作传输几种重要通信技术进行总结和分析,并指出其未来发展趋势和面临的挑战.; 赵雄文张钰秦鹏王晓晴耿绥燕宋俊元刘瑶李思峰; 关键词：信道建模 APT 拓扑控制可靠传输协议

一种变电站巡视机器人的导航系统: 本实用新型属于机器人及导航领域，特别涉及一种变电站巡视机器人的导航系统。其导航系统采用GPS、电子罗盘导航和红外测距定位配合使用的方法，由单片机控制电路、GPS模块、电子罗盘、激光测距仪和激光寻的装置组成。根据变电站的平...; 李卫国刘瑶芦竹茂李俊霖渠展展石海鹏李熙; 文献传递

北方地区无人值守变电站巡视机器人被引量：2: 2011年; 本文介绍了一种基于北方地区无人值守变电站巡视机器人系统,该系统可以实现远程监控变电站设备运行状态,及时发现设备的热缺陷,读取设备仪表,并从机械结构、行走控制方式、电池管理系统等多个方面提出更适合于北方地区的机器人改进方式,以及从多个方面着手降低机器人制造成本,希望通过此文使巡视机器人更加适宜处于北方的变电站,同时降低成本的机器人在变电站远程监控的推广进程大大加快。; 刘瑶李卫国; 关键词：变电站红外检测

220~500kV无人值班变电站履带式巡视机器人: 变电站是电力系统的重要组成部分,目前对站内设备的检测还主要依靠人工巡检的方式,很多因素造成人工巡检效率低、工作不到位、不能及时发现设备故障隐患等问题。尤其是近几年电力系统的自动化水平快速提高以及变电站无人化值守的开展使得...; 刘瑶; 关键词：变电站智能机器人红外热成像仪在线检测

一种基于卡尔曼滤波的DR/LMS组合导航定位算法被引量：3: 2012年; 本文介绍了一种基于DR航位推算与LMS高精度激光雷达全向测距技术的组合式导航定位系统,旨在应用于强电磁干扰环境下的变电站智能机器人自动巡检环境。DR/LMS组合式导航定位系统原理相对简单、实现方便、实时性强,且与其他组合式导航系统相比,在满足同样定位精度的前提下,成本低廉,现场运行效果良好。特别地,本文提出了一种基于卡尔曼滤波方法的定位精度优化估计方法,对原有定位及导航精度(定位精度可以达到cm级)加以改进与优化,进一步提高了导航系统的稳定性与精确性。整个系统模型及控制策略的实现基于工业用PC控制板的上位机LABVIEW软件控制系统,并结合MATLAB软件进行仿真与数据分析,经现场运行测试,定位及导航精度完全可以满足现场工业环境的应用需求.; 李大伟贾鹏飞李卫国王琳琳郭瑞宙刘瑶; 关键词：卡尔曼滤波