王方
- 作品数：17 被引量：14H指数：3
- 供职机构：桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金：广西无线宽带通信与信号处理重点实验室主任基金国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>
- 一种具有带自动稳定装置的激光雷达的室外自主移动机器人
- 本实用新型公开的一种具有带自动稳定装置的激光雷达的室外自主移动机器人，其特征是：包括无减震装置的履带式移动机器人底盘、设置在该底盘上的四自由度机械臂和固定在四自由度机械臂末端的惯性测量单元及激光雷达。这种结构的室外自主移...
- 伍锡如王方党选举刘金霞张向文
- 文献传递
- 一种基于二维摇杆对履带机器人运动控制方法
- 本发明公开了一种基于二维摇杆对履带机器人运动控制方法，包括以下步骤：S1：操纵二维摇杆，并采集遥控器上二维摇杆输出的电压信号；S2：将采集的二维摇杆电压信号转换成数字信号；S3：对转换后的数字信号进行滤波；S4：对滤波后...
- 伍锡如王方刘金霞党选举于婷
- 文献传递
- 被动同心转向式多履带全向移动机器人设计被引量：4
- 2018年
- 采用四组被动同心转向结构的履带单元,设计了一种多履带式全向移动机器人,该机器人不仅具有全向移动的能力,也具备运行平稳、载重能力强等特点。机器人使用ST Nucleo-F446RE开发板为控制器,采用旋转电位器测量每组履带单元的偏转角度,通过电机驱动器独立控制8个履带运动,从而实现机器人的全向移动。实验采集了各个履带的运动速度和每组履带单元的偏转角度,通过航位推测法计算机器人在两种运动中的轨迹,验证了机器人的全向移动能力。
- 伍锡如王方
- 关键词：全向移动机器人航迹推算
- 一种具有带自动稳定装置的激光雷达的室外自主移动机器人
- 本发明公开的一种具有带自动稳定装置的激光雷达的室外自主移动机器人，其特征是：包括无减震装置的履带式移动机器人底盘、设置在该底盘上的四自由度机械臂和固定在四自由度机械臂末端的惯性测量单元及激光雷达。这种结构的室外自主移动机...
- 伍锡如王方党选举刘金霞张向文
- 文献传递
- 水下无线传感器网络MAC协议分析
- 2011年
- 在水下无线传感器网络中,MAC(Medium Access Contro)l协议为相互竞争的用户之间公平地分配信道资源。介绍了水声通信的特点以及在此环境下设计MAC协议所面临的主要问题,归纳水下无线传感器网络MAC协议的设计原则和分类方法。通过分析当前典型的各类MAC协议的主要机制,详细比较这些协议的特点、性能差异和应用范围,并在此基础上分析讨论了进一步改进水下无线传感器网络的MAC协议所面临的问题和挑战,并指出未来的研究重点。
- 黄芬陈名松王方
- 关键词：水下无线传感器网络MAC协议性能比较
- NS2中蚁群算法路由协议的实现被引量：1
- 2010年
- 网络模拟是当前网络通信研究中的重要手段之一,在网络通信的建设开发过程中起着不可替代的作用。NS2由于其扩展性强、执行效率高,已被广泛应用于各种网络的仿真。首先介绍NS2的原理,然后结合蚁群算法介绍如何添加新协议到NS环境下并实现,最后给出新协议AntSense的仿真结果。
- 田克纯农秀凤王方
- 关键词：网络模拟NS2蚁群算法
- 一种基于图像处理的自动识别和定位摆棋机器人
- 本实用新型一种基于图像处理的自动识别和定位摆棋机器人，包括机械系统和与机械系统连接的视觉系统；视觉系统包括图像采集装置和与该装置连接的环形低角度LED光源；机械系统包括传动机构和与传动机构连接的机器人载体；其中：所述传动...
- 伍锡如于婷刘金霞党选举王方
- 文献传递
- 水声传感器网络数据传输能耗分析被引量：1
- 2011年
- 水声传感器网络设计的其中一个目标就是提供节点间可靠通信的同时,能量消耗最小化。通过构造简化的场景,参考海洋中水声信号的吸收损失、传感器节点的参数以及实际环境参数推算出水声传感器网络分别在集中式拓扑结构和多跳式拓扑结构下的能量消耗模型。通过仿真得出:在短距离通信时采用中继节点实际上浪费了能量,采用集中式拓扑结构能量效率较高;而在长距离通信时,采用多跳拓扑结构选择合适的中继节点个数有优越的能量效率。
- 王方陈名松罗娜薛鑫
- 关键词：水声传感器网络能量效率
- 中信银行个人理财业务创新研究
- 随着我国商业银行零售业务发展趋势，银行个人客户群体逐年增加，个人理财业务逐渐成为商业银行业务中的核心业务之一。然而目前国内市场中的理财产品要么借鉴国外发展经验，要么同质化现象严重，缺乏创新，尚未形成完善的个人理财业务管理...
- 王方
- 关键词：商业银行个人理财竞争优势
- 文献传递
- 一种带有可提升结构的全向移动机器人底盘
- 本发明公开了一种带有可提升结构的全向移动机器人底盘，包括驱动模块，框架式机身，还包括推杆提升模块，推杆提升模块固定安装在框架式机身上，可根据需要提升相应的驱动模块，以适应不同载重的运行环境。采用本发明的技术方案的全向移动...
- 伍锡如王方刘金霞
- 文献传递
