党选举
- 作品数：312 被引量：570H指数：13
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- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金广西教育厅科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程文化科学更多>>
- 光伏阵列自适应步长扰动观察法MPPT控制方法与系统
- 本发明为光伏阵列自适应步长扰动观察法MPPT控制方法，主要步骤如下：对光伏阵列PV的输出电压和电流采样，得到P-U特性曲线，其不完全微分和理想微分对应的PV端电压为U<Sub>a</Sub>和U<Sub>b</Sub>，...
- 党选举刘政杨阳伍锡如姜辉张向文李爽杨青叶懋黄品高王土央
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- 一种可沥水的便易晒被装置
- 本实用新型公开了一种可沥水的便易晒被装置，包括折叠体（1）、外套筒（2）、空心的内筒（3）和集水容器（4），折叠体（1）包括折叠骨、覆盖在折叠骨表面的架布（13）及固定所述架布（13）于折叠骨上的活动夹子（14），其固定...
- 伍锡如黄榆媛刘金霞党选举张向文
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- 基于LSTM工业机器人柔性关节迟滞误差补偿控制方法
- 本发明公开一种工业机器人柔性关节迟滞误差补偿控制方法，利用基于改进的LSTM的工业机器人柔性关节迟滞特性模型在线预测机器人关节输出角度，通过与理想关节输出比较，计算得到输出扭矩角，对应得到关节输入端的角度补偿量，对关节输...
- 党选举黄佳刘帆李晓伍锡如张向文原翰玫黄品高潘登
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- 基于labVIEW的解耦控制系统实现被引量：3
- 2005年
- 介绍了自行设计的一套解耦控制实验系统的硬件构成和软件设计,模块式硬件结构简单灵活、安全可靠,基于labVIEW开发平台的人机界面友好、操作方便,大大简化了系统开发过程,并使该系统具有了工程应用意义。最后给出了基于该系统的一例控制结果。
- 杨青党选举
- 关键词：VIEW解耦控制系统人机界面安全可靠硬件构成
- 基于死区迟滞函数的永磁同步直线电机滑模控制被引量：21
- 2011年
- 针对受摩擦力、波纹推力、负载力等各种外部扰动力严重影响的永磁同步直线电机,研究了基于趋近律的滑模输出反馈跟踪控制问题。提出了离散变结构控制的一种新趋近律,即用死区迟滞函数代替基于死区函数的趋近律中的死区函数;并从理论上分析证明了所提方法不仅保证了整个跟踪误差系统的稳定性,增强了对扰动的鲁棒性,而且降低了系统的抖振程度。仿真结果验证了该方法的有效性。与旧控制律相比,新控制律下的系统跟踪稳态误差降低了40%,对象输入u(k)、相轨迹和s切换时的抖振幅度也分别下降了87%、60%和66%。
- 张月玲党选举
- 关键词：永磁同步直线电机抖振滑模控制趋近律
- 基于锂电池在线电化学阻抗谱测量的SOH估算系统和方法
- 本发明公开基于锂电池在线电化学阻抗谱测量的SOH估算系统和方法，测量电池不同老化循环次数下的电化学阻抗谱和电池开路电压；使用灰色关联度对电化学阻抗谱进行特征选择；建立并训练机器学习模型；采集被测电池数据进行SOH估算。本...
- 张向文李林泽莫太平邹水中高为党选举伍锡如黄源任风华李旭东
- 迟滞非线性压电陶瓷微位移驱动器的建模方法研究
- 党选举
- 关键词：压电陶瓷驱动器RBF神经网络对角递归神经网络PREISACH模型智能控制
- 一种复合控制电流的开关磁阻电机恒转矩控制方法与系统
- 本发明为一种复合控制电流的开关磁阻电机恒转矩控制方法与系统，本方法基于线性电感模型转矩分配函数控制得到各相线性控制电流，采用回声状态网络依据开关磁阻电机当前总转矩、给定总转矩和输出的非线性电流的反馈，以及RBF神经网络推...
- 党选举张堡森李珊伍锡如朱国魂张向文彭慧敏姜辉张明蔡春晓陈童
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- 一种动力电池内阻在线监测系统与方法
- 本发明公开一种动力电池内阻在线监测系统与方法，由电源变换单元、信号产生单元、检测电路单元、信号采集单元和主控制单元组成。检测电路单元包括隔直模块、三项选择开关K、四线标准电阻r1、四线标准电阻r2和参考电阻r0。信号产生...
- 张向文高冠党选举王子民伍锡如潘明任风华
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- 基于双变结构滤波的动力锂电池SOC估算方法
- 2018年
- 电池荷电状态(SOC)是动力电池的重要参数,提出了双变结构滤波算法,实现动力锂电池SOC的高精度估算。采用一个变结构滤波对电池Thevenin模型进行参数辨识与高阶多项式对OCV-SOC非线性特性进行建模;虽然变结构滤波估算SOC时能有效保证收敛,为了进一步提高变结构滤波SOC估算精度,对另一个变结构滤波参数进行模糊化处理,提高变结构滤波自适应性,提出了模糊-变结构滤波算法,实现SOC状态的精确估算。基于Arbin电池测试平台,仿真结果表明所提出的双变结构滤波能有效提高SOC估算精度,其SOC估算的最大绝对误差1.50%,平均绝对误差0.09%。
- 党选举李爽姜辉伍锡如李珊
- 关键词：动力电池荷电状态
