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王启明

作品数：8 被引量：47H指数：4
供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划“八五”国家科技攻关计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术冶金工程金属学及工艺机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇冶金工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇并联机器
  • 5篇并联机器人
  • 2篇动力学
  • 2篇动态特性
  • 2篇三自由度
  • 2篇人机
  • 2篇机器人机构
  • 2篇粉末冶金
  • 2篇钢坯修磨
  • 2篇并联机器人机...
  • 1篇动力学研究
  • 1篇锻造
  • 1篇运动学
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余自由度
  • 1篇三杆
  • 1篇受力
  • 1篇受力分析
  • 1篇结构优化

机构

  • 6篇东北大学
  • 2篇东北师范大学

作者

  • 8篇王启明
  • 5篇胡明
  • 5篇蔡光起
  • 4篇郭成
  • 2篇孙绍周
  • 1篇史家顺
  • 1篇原所先

传媒

  • 3篇机械设计与制...
  • 2篇东北大学学报...
  • 1篇金刚石与磨料...
  • 1篇机器人
  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 3篇1999
  • 3篇1998
  • 2篇1996
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
三自由度并联机器人机构动力学研究被引量：14
1999年
介绍了一种新型三自由度并联式机器人机构，对其运动学和动力学进行了分析和计算，并结合一个实际例子进行了计算机仿真，这些工作将对该机构的控制和结构优化设计提供帮助。
王启明胡明孙希龙蔡光起
关键词：并联机器人运动学动力学计算机仿真
并联式钢坯修磨机器人动力学及轨迹规划研究被引量：12
1999年
介绍了一种新型的并联式钢坯修磨机器人机构，并对其运动学和动力学进行了分析和计算，给出了它们的显示解．在对修磨轨迹的规划中，采用四次多项式曲线和回旋曲线．
王启明胡明郭成蔡光起
关键词：并联机器人动力学
一种三自由度并联机器人机构静力学计算被引量：15
1998年
本文对一种新型的三杆三自由度机器人机构进行了静力学正方程和逆方程的计算，并给出雅可比矩阵及其逆。该机构具有静力学正反运动学计算极为简单，能写出显表达式的特点，本文为该机器人机构的受力分析和设计，奠定了理论基础。
胡明蔡光起郭成王启明史家顺原所先
关键词：并联机器人三自由度受力分析
粉末锻造
1996年
粉末锻造东北大学孙绍周，王启明一、粉末锻造技术回．基本原理粉末锻造，明确的说，它是粉末冶金技术与热敏成形的综合．如图１所示，粉末在压制烧结后的毛坯，经烧结后形成银模中的相似形，有较好的充填，受力后基本是单向流动，因而有较好的各向同性。墩银有较大的侧向...
孙绍周王启明
关键词：粉末冶金锻造
一种并联机器人钢坯局部缺陷自动修磨系统被引量：2
1998年
钢坯缺陷修磨是保证轧材质量的重要工序，本文介绍一种利用机器人实现钢坯局部修磨自动化的方式，并介绍该系统的工艺布局和机器人机构、磨削轨迹规划方法、以及缺陷信息识别和控制系统。
胡明蔡光起郭成王启明
关键词：钢坯修磨并联机器人机器人
三杆并联机器人动态特性试验研究被引量：1
1998年
介绍了一种三自由度关联式机器人机构，通过试验测试了机构的动态特性，得到了模态参数和振型图，为控制和结构优化设计提供参考。
王启明胡明蔡光起
关键词：并联机器人动态特性结构优化机器人
粉体成型非同时三次加压与保压脱模被引量：6
1996年
论述了机械式自动压机自动成型的工艺过程，及其非同时三次加压的工作原理；介绍了克服压块脱膜弹性后效的保压脱模工作方式及其结构原理．
孙绍周王启明杜永立
关键词：粉末成型粉末冶金
冗余自由度操作臂动态特性的合理测试
1999年
操作臂的动态特性对机器人的控制和作业有重要影响，所以操作臂动态特性测试和分析是机器人开发研究和性能评价的重要方面·通过１台新开发的冗余自由度主从操作手从动态测试的研究，探讨了不同位姿，位姿保持方法和不同激振点、拾振点布置条件下的动态特性和模态分析结果，提出了合理规范的操作臂动态特性测试评价方法，并给出了传感器和分析仪器的合理配置，这一工作将为机器人操作臂动态特性测试评价工作的规范、统一乃至形成标准有所帮助·
郭成王启明蔡光起
关键词：机器人操作臂动态特性冗余自由度
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