原所先
- 作品数：28 被引量：188H指数：7
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程化学工程更多>>
- PLC和组态王在O形密封圈耐久性性能检测控制系统中的应用被引量：2
- 2004年
- 介绍了密封圈耐久性性能试验的原理及其系统构成 ;按照系统控制要求设计了以西门子为核心的硬件结构及软件流程图 ;阐述了国产组态软件 -组态王在密封圈检测控制系统中的应用。
- 高世一史家顺原所先
- 关键词：O形密封圈组态王PLC
- 基于微分变换的机器人误差分析
- 将机器人的误差等效到关节坐标系相对于理想位置的偏移,使用微分变换的方法导出了单个杆件的微分变换矩阵,并且得出了该偏移以及各个关节偏移对于末端执行器位姿的误差影响,并且提供了算例.
- 王晋生蔡光起原所先胡明史家顺
- 关键词：误差分析机器人
- 文献传递
- 一种伸缩杆-水平滑块式并联机器人运动学及静力学计算
- 2003年
- 文章介绍了一种伸缩杆一水平滑块式三自由度并联机器人机构,根据该机构的结构建立了其运动学方程导出其雅可比矩阵,并对该机构的静力学方程进行了推导。该机器人机构运动学方程正、逆解均具有显式解;其雅可比矩阵在工作空间内不存在奇异点;具有三个平动方向的运动自由度,是一种具有实用价值的机器人机构。
- 于维纳原所先
- 关键词：并联机器人运动学静力学
- 一种三自由度并联机器人机构静力学计算被引量：15
- 1998年
- 本文对一种新型的三杆三自由度机器人机构进行了静力学正方程和逆方程的计算，并给出雅可比矩阵及其逆。该机构具有静力学正反运动学计算极为简单，能写出显表达式的特点，本文为该机器人机构的受力分析和设计，奠定了理论基础。
- 胡明蔡光起郭成王启明史家顺原所先
- 关键词：并联机器人三自由度受力分析
- 一种机器人化机床
- 一种机器人化机床，由机械系统和数控系统两部分构成，机械系统除机架和工作台外还包含有三杆并联平动机构和转动腕机构；数控系统由控制计算机，轴运动控制器，伺服驱动系统，电源和控制软件构成，本发明具有无运动耦合性，控制容易，工作...
- 蔡光起原所先郭成史家顺巩亚东胡明
- 文献传递
- 密封圈功能考核试验系统的设计与应用被引量：2
- 2007年
- 介绍了某型号新研密封圈功能考核试验的设计原理及其系统构成;按照系统控制要求设计了以西门子PLC(功能试验)为核心的硬件结构及软件流程图;阐述了国产组态软件——组态王在密封圈试验控制系统中的应用。
- 窦志伟史家顺孙忠志原所先
- 关键词：O形密封圈组态王PLC
- 工业机器人直线误差的试验分析
- 1997年
- 机器人直线运动误差的大小直接影响工业机器人的运动特性，这种误差可分为系统性误差和随机性误差两部分。本文对机器人运动误差的组成进行分析，提出了工业机器人直线运动误差试验研究数学模型，并对ＰＵＭＡ５６２型机器人的随机性直线运动误差分量进行了实测，给出相关的分析结果。
- 刘孝慈刘文波孙秀兰原所先
- 关键词：机器人
- 基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发被引量：24
- 2008年
- 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统。采用VisualC++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用。整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、机器人路径规划及定位等任务。实践证明该机器人控制系统运行平稳。
- 刘蕾唐为义原所先
- 关键词：PMAC机器人控制VISUALC++
- 基于微分变换的机器人误差分析
- 将机器人的误差等效到关节坐标系相对于理想位置的偏移,使用微分变换的方法导出了单个杆件的微分变换矩阵,并且得出了该偏移以及各个关节偏移对于末端执行器位姿的误差影响,并且提供了算例。
- 王晋生蔡光起原所先胡明史家顺
- 关键词：误差分析机器人
- 文献传递
- 超高速磨削工件表面温度场分析被引量：1
- 2010年
- 推导了超高速磨削中磨削力的理论模型,建立了超高速磨削的磨削力计算公式,对超高速磨削条件下磨削热分配的比例系数随磨削速度的变化进行了定性的探讨。利用推导的磨削温度模型进行了仿真计算。
- 李建壮庞子瑞原所先王宛山
- 关键词：超高速磨削磨削力磨削热磨削温度
