史家顺
- 作品数：40 被引量：200H指数：7
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
- 基于增强实践能力的机械制造技术基础课程改革方法被引量：1
- 2016年
- 针对目前本科教育强于理论而弱于实践等问题,采取课程改革方法有效增强学生的实践能力。以机械制造技术基础课程为例,浅谈如何在教学过程中通过适当的教学改革,从根本上改变"高分低能"毕业生的现状,进而培养能够学以致用,将理论与实践相结合的优秀机械类本科生。
- 朱立达巩亚东史家顺陈雪松
- 关键词：机械制造技术基础课程改革
- 基于现代信息技术的机械类课程改革与实践
- 2018年
- 针对机械类课程在教学过程中教学内容抽象、教学方法不直观和教学实践性强等特点,采用现代信息技术对机械类课程中复杂产品设计、机械加工过程、机械振动控制以及加工表面质量等知识点进行建模和仿真,以数学模型、力学模型及控制模型为基础,以仿真数据和实验数据的图形可视化为量化效果,有效提高教学质量并增强教学直观性。通过该类课程改革与实践,充分体现教学与科研有效结合、虚拟与实验紧密结合,使学生能够真正感受和理解工程实际设备及装备的原理及工作过程,明确掌握机械类课程的基本概念的真实含义,以提高学生对该课程的学习兴趣和对课程内容深刻正确理解与掌握程度,并为该课程全面提高教学质量奠定基础。
- 朱立达巩亚东史家顺
- 关键词：机械类课程教学改革信息技术
- (水平滑块式)三杆并联机器人短方坯修磨实用化产品开发
- 蔡光起原所先胡明史家顺王希民郭成巩亚东张守印马永发苗建伟杨文君周国柱解英春孙启斌王同军马本业佟锋董树昆
- 该项目以开发建造钢坯修磨机器人实用化产品为目标，进行了大量研究开发、工程设计和制造调试工作，创新提出3-PTT型水平滑块式三杆并联机器人机构，对该新型并联机构进行了系统研究，自主设计建造了我国首台钢锭修磨并联机器人实用化...
- 关键词：
- 关键词：并联机器人修磨
- 精密剪叉升降机构的设计与精度分析被引量：2
- 2023年
- 针对自动装配机器人的升降平台安装空间大、承载性能差和位移精度低的问题,从运动的稳定性及精度出发,设计了一种精密剪叉升降机构。进行结构设计,建立了剪叉机构升降运动学及误差分析模型,使用MATLAB分析了升降平台位移与电机转角关系。利用微分原理求解了剪叉升降机构的位移误差模型并进行了误差合成与分配,得到了对升降平台输出位移误差因素影响大小排序为δ_(S)、δ_(K)、δ_(L)、δ_(φ)。经样机试验及精度检测,证明所设计的剪叉升降机构位移精度等性能均能满足设计要求。
- 龙文龙史家顺洪建红孙钦东刘德威高宴崇
- 关键词：剪叉机构优化设计误差分析MATLAB
- 采用 STD 总线工控机的自动珩缸机控制系统设计
- 1997年
- 在自动珩缸机总体设计基础上，主要介绍机床控制过程的确定。
- 史家顺张庆云于军
- 关键词：汽油机珩磨机控制系统
- 基于微分变换的机器人误差分析
- 将机器人的误差等效到关节坐标系相对于理想位置的偏移,使用微分变换的方法导出了单个杆件的微分变换矩阵,并且得出了该偏移以及各个关节偏移对于末端执行器位姿的误差影响,并且提供了算例.
- 王晋生蔡光起原所先胡明史家顺
- 关键词：误差分析机器人
- 随五轴加工轨迹变抛光力的控制策略与方法被引量：4
- 2020年
- 设计了以PWM信号高速开关控制为核心的气动抛光力加载控制系统,采用滑动平均滤波PID算法调节,通过Simulink仿真和实验调整PID参数,提高系统动态性能,保证变抛光力的控制要求.借助五轴混联机器人动平台,搭建五轴变抛光力试验系统,进行跟随轨迹的变抛光力加载实验.实验结果表明,设计的滑动平均滤波PID控制能够在力控制要求改变时快速响应,使抛光力跟踪至设定值,力实测值误差在±1 N以内,波动范围小,具有足够的稳定性和准确性,满足变抛光力的控制要求,实现了跟随五轴加工轨迹的变抛光力控制.
- 史家顺董金龙刘聪于天彪
- 关键词：PID控制PWM信号
- 一种三自由度并联机器人机构静力学计算被引量：15
- 1998年
- 本文对一种新型的三杆三自由度机器人机构进行了静力学正方程和逆方程的计算，并给出雅可比矩阵及其逆。该机构具有静力学正反运动学计算极为简单，能写出显表达式的特点，本文为该机器人机构的受力分析和设计，奠定了理论基础。
- 胡明蔡光起郭成王启明史家顺原所先
- 关键词：并联机器人三自由度受力分析
- 一种机器人化机床
- 一种机器人化机床，由机械系统和数控系统两部分构成，机械系统除机架和工作台外还包含有三杆并联平动机构和转动腕机构；数控系统由控制计算机，轴运动控制器，伺服驱动系统，电源和控制软件构成，本发明具有无运动耦合性，控制容易，工作...
- 蔡光起原所先郭成史家顺巩亚东胡明
- 基于ADAMS的3-TPS混联机床运动学和动力学仿真被引量：8
- 2007年
- 针对3-TPS混联机床的电机参数选择和机构设计问题,在SolidWorks软件中建立混联机床的三维实体模型,然后把该装配体模型导入到ADAMS/View里,形成了具有多体动力学的虚拟样机仿真模型.通过对该机床进行运动学和动力学分析,仿真得出各主动杆件的速度和驱动力曲线.以空间搜索的方法,找出各主动杆件的最大速度和最大驱动力,从而获得了3-TPS混联机床的运动和动力特性,为机床的电机选择和机构以及控制系统的设计提供了重要参考依据.
- 朱立达史家顺蔡光起王宛山
- 关键词：混联机床运动学动力学ADAMS仿真
