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焦纲领

作品数：19 被引量：62H指数：5
供职机构：中国人民解放军海军装备研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇航空宇航科学...
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇仿真
  • 3篇自抗扰
  • 3篇自抗扰控制
  • 2篇动态特性
  • 2篇制导
  • 2篇稳定边界
  • 2篇滑翔飞行器
  • 2篇仿真系统
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行器
  • 2篇飞行器控制
  • 2篇编队
  • 2篇MATLAB
  • 1篇导弹
  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇多AGENT
  • 1篇信号
  • 1篇信号捕获
  • 1篇信号跟踪

机构

  • 10篇中国人民解放...
  • 8篇南开大学
  • 2篇中国人民解放...
  • 1篇清华大学

作者

  • 11篇焦纲领
  • 5篇陈增强
  • 5篇孙明玮
  • 3篇孙青林
  • 2篇庞毅
  • 1篇王士星
  • 1篇杨瑞光
  • 1篇马溢清
  • 1篇袁著祉
  • 1篇赵春龙
  • 1篇刘刚

传媒

  • 2篇第29届中国...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇自动化学报
  • 1篇数学的实践与...
  • 1篇兵工学报
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇战术导弹技术
  • 1篇情报指挥控制...

年份

  • 3篇2015
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 4篇2010
  • 1篇2005
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
滑翔飞行器阻力—能量剖面制导的自抗扰跟踪
滑翔飞行器一般采用阻力—能量剖面控制方式，以满足热、过载和动压等多种约束条件。本文首先给出了阻力状态方程，随后对于其进行了分析。为了对付该制导对象的强非线性和大范围变化的动态特性，引进观测器对于阻力动态进行补偿，并最终给...
孙明玮焦纲领杨瑞光陈增强
关键词：滑翔飞行器扩张状态观测器自抗扰控制数学仿真
文献传递
再入飞行器滚动时域轨迹混沌优化设计被引量：3
2012年
针对传统轨迹优化方法计算量比较大需要离线实现,以及对于初值选取比较敏感等问题,提出了一种基于预测控制的临近空间再入飞行器滑翔轨迹设计的实时优化策略。该算法通过将全局非线性优化问题转换成有限时域内的一维变量滚动时域次优化问题,利用均匀采样结合混沌搜索策略,给出了过载、动压和热流等多种过程约束下的次优攻角计算策略。通过合理调整目标函数中不同物理量权重的比例关系,分别得到弹跳形式和平稳滑翔形式的轨迹特征。该算法可以在不提供初始猜测值的情况下在线实现,为几种不同的轨迹形式提供了统一的生成框架;得到的可行次优轨迹曲线还可作为非线性规划方法的初值进一步优化。数学仿真结果说明了该算法的有效性。
孙明玮焦纲领陈增强
关键词：最优控制滑翔飞行器滚动时域混沌
基于Matlab的岸舰导弹部队指挥决策系统仿真被引量：2
2005年
在海军岸舰导弹部队指挥决策系统设计中,首先需要对系统模型进行仿真,以确定系统构造的合理性。岸舰导弹部队指挥决策系统是海军基地作战指挥自动化网的重要组成部分,针对系统特点,运用Matlab(一种高级仿真语言)中的模糊逻辑工具箱,设计了模糊推理系统,对岸舰导弹部队指挥决策进行了仿真。仿真结果表明,运用Matlab模糊逻辑工具箱进行决策仿真,建立系统隶属度函数和模糊规则非常快捷、方便,输出结果直观。在实际应用中,通过Matlab外部程序接口技术,该仿真结果已经很好地应用到了某智能作战指挥决策系统中。
焦纲领孙青林陈增强袁著祉
关键词：岸舰导弹模糊逻辑仿真
基于MAS的编队对海打击仿真系统设计与实现被引量：2
2015年
针对编队对海打击仿真问题,设计了一种基于MAS(multi-agent system)的编队对海打击仿真系统;提出结合MAS和OPN(object-oriented Petri net)的思想,利用OPN设计系统的Petri网基网模型;在基网模型基础上,加入状态标示,建立系统Petri标示网的形式化模型;进而采用Petri网的关联矩阵对系统形式化模型的状态进行分析,从形式上确定系统的结构与状态,有效降低了系统初期开发的难度;利用JADE平台实现了编队对海打击仿真系统。仿真实例表明,仿真系统具有良好的人机交互功能,与实际符合较好,能够为对海打击提供决策参考。
庞毅孙青林焦纲领陈增强
关键词：多智能体系统仿真系统
PI控制下开环不稳定对象可行稳定裕度范围的研究被引量：7
2011年
针对一阶不稳定加延迟对象,基于传统稳定裕度定义的PI控制整定方法缺乏对幅值裕度下边界的考虑,使得结果与实际有一定偏差.通过对延迟环节的逼近,得到更精细的可达稳定裕度区域.利用多项式方程数值求解算法,同时获得了另一种以幅值裕度下边界为基准的控制参数整定方法.所得结果显示,按照严格稳定裕度定义所得到的可达区域明显减小.数值实例验证了本文方法的有效性.
孙明玮焦纲领杨瑞光陈增强
关键词：稳定裕度PI控制
超声速靶弹现状及发展趋势分析被引量：4
2010年
超声速靶弹是用于防空武器系统进行试验鉴定以及部队进行训练用的模拟靶标.为应对越来越大的超声速导弹的威胁,提高防空武器的作战效能,各国都十分重视发展超声速靶弹.介绍了美国、俄罗斯等国超声速靶弹的研发现状和主要型号靶弹的技术性能,并对超声速靶弹的关键技术和发展趋势进行了研究分析。
焦纲领马溢清
关键词：超声速靶弹
自抗扰控制在飞行器控制与制导上的应用与分析——不同时间尺度问题的摸索
对于在几个飞行器制导、控制与伺服系统上的背景应用研究,摸索了自抗扰控制应用所具有的优势与不足,从对象过程大惯性时间的飞行推力控制,依次减少到滑翔制导中的阻力加速度控制,飞行控制到电动伺服系统的控制.通过研究发现线性自抗扰...
孙明玮焦纲领杨瑞光陈增强
关键词：自抗扰控制稳定边界动态特性
文献传递
基于软件接收机的伽利略信号采集与处理系统
2015年
伽利略卫星导航系统引入二进制偏移载波调制技术,有效解决了导航信号间互干扰问题,实现频谱资源的有效利用,提高了定位精度并减小多径误差。但是,由于可用卫星少,伽利略卫星导航接收机仍处于研制阶段,没有成熟的信号处理平台。为了研究伽利略信号的新特性,基于软件无线电技术搭建了信号采集与处理系统。射频信号经过射频滤波、放大、下变频、中频滤波、模数采样后得到中频数据。基于Matlab平台搭建软件接收机,实现信号捕获和跟踪。该平台的优点是能够处理所有频点的伽利略信号,仅以E1频点导频信号为例开展研究。实验中通过采集开放天空卫星信号,成功实现了信号捕获和跟踪,验证了伽利略信号采集与处理系统的有效性。
焦纲领刘刚
关键词：卫星导航伽利略卫星导航系统软件接收机信号捕获信号跟踪
基于多Agent的舰艇编队对海攻击仿真系统被引量：2
2015年
设计了一种基于多Agent的舰艇编队对海攻击仿真系统,采用自下而上的建模方式,应用面向Agent的仿真软件技术对系统中各个Agent进行建模并构建了系统的结构框架,采取Agent通信语言(Agent communication language,ACL)实现Agent间通信。仿真部分模拟真实舰艇编队协同攻击过程设计了舰艇编队对海移动目标协同攻击流程,仿真中提出改进的遗传算法解决武器目标分配问题,在预测目标打击位置时提出了虚拟航路法。仿真结果表明,该系统与实际符合较好,可以为舰艇编队对海作战各个步骤中的算法进行综合仿真,验证了该系统的有效性。
庞毅孙青林焦纲领赵春龙陈增强
关键词：多AGENT仿真系统武器目标分配
基于遗传算法的神经网络参数优化研究被引量：6
2012年
神经网络和遗传算法是软计算领域中最重要的方法.采用MATLAB的神经网络工具箱和遗传算法工具,研究二者的结合使用,对两个工具箱的基本应用以及将二者结合的相关技术都作了介绍,并应用实例进行了分析研究,提出了使用遗传算法优化神经网络参数的不同结论,对于如何有效使用遗传算法优化神经网络具有一定的借鉴作用.
焦纲领王士星
关键词：遗传算法神经网络MATLAB
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