孙明玮
- 作品数：98 被引量：544H指数：12
- 供职机构：南开大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术化学工程更多>>
- 典型惯性环节的自抗扰控制性能分析
- 自抗扰控制已经在实际应用中取得了许多成功的应用，但是理论分析十分欠缺。本文以典型的一阶惯性环节为对象，研究了线性自抗扰控制框架对传递函数的影响，在闭环传递函数为实极点的假设下，给出了单位阶跃响应单调不减和无超调时，零极点...
- 杨瑞光孙明玮陈增强
- 关键词：惯性环节自抗扰控制动态特性无超调
- 文献传递
- 滑模变结构有限时间收敛制导律被引量：30
- 2012年
- 针对末端有入射角度约束的制导系统,基于滑模变结构控制思想设计了一种有限时间收敛的滑模制导律,使制导系统的视线角速率快速收敛到零,并令弹道倾角收敛到期望的入射角度.通过非线性控制系统的有限时间稳定性理论对该制导律进行了分析,给出了制导系统有限收敛时间的数学形式,证明了制导系统的有限时间收敛性.最后通过仿真进一步验证了该制导方法的有效性和鲁棒性.
- 张运喜孙明玮陈增强
- 关键词：导弹制导滑模控制制导律有限时间收敛
- 飞航导弹双平面纵向综合制导技术被引量：3
- 2007年
- 根据飞航导弹对面攻击的需要,针对可以获取的信息,设计了视线角信息框架下的双平面导引规律,以实现指定入射角的攻击,并从理论上进行了分析。以此为基础,考虑到弹体和控制回路的特性,完成了一种便于工程实施的综合制导律,改善了制导性能。通过充分利用飞航导弹中制导阶段的弹道特性,解决了计算弹道倾角时光滑低延迟垂速获取的难题。数学仿真结果显示了所设计方法的有效性。
- 孙明玮刘丽杨明
- 关键词：飞航导弹
- 采样系统预测控制的设计与分析被引量：4
- 2002年
- 探讨了采样系统中的预测控制系统的设计问题 .把离散系统中的经典的预测控制稳定性设计方法推广到采样系统 。
- 陈增强孙明玮袁著祉
- 关键词：采样系统预测控制稳定性工业控制
- 强制循环蒸发系统线性自抗扰解耦控制的鲁棒设计被引量：8
- 2015年
- 针对强制循环蒸发系统液位与出料密度两个回路的非线性耦合问题,提出了一种基于粒子群算法的线性定常自抗扰解耦控制设计。首先通过引入虚拟控制量,将对象解耦配置为两个单输入单输出子系统,并对每个回路设计降维线性扩张状态观测器。随后,对观测器动态线性化得到的近似积分器环节进行比例控制。最后,在可能的大工况内通过粒子群算法优化控制增益耦合矩阵和比例增益。该算法使用观测器估计并补偿动态耦合部分,降低了控制器对数学模型的依赖程度;使用粒子群算法优化定常控制增益矩阵,避免了实时测量出料温度,降低了对传感测量的要求,提高了可靠性并降低了实施难度。数学仿真结果表明该算法能有效地消除液位回路和出料密度回路的耦合作用,在大工况内具有很强的鲁棒性。
- 张园孙明玮陈增强
- 关键词：自抗扰控制解耦控制粒子群算法计算机模拟
- 离散型自抗扰控制器在四旋翼飞行姿态控制中的应用被引量：26
- 2015年
- 本文首先介绍了自抗扰控制器的结构组成,包括跟踪微分器、扩张状态观测器以及非线性状态误差反馈律,及各部分的典型算法.针对四旋翼盘旋系统的姿态控制问题,设计了3种离散型自抗扰控制器,搭建了仿真结构图,并进行了参数整定,得到了优良的仿真结果.进而在实际装置上进行试验,调试出了令人满意的姿态实时控制结果.实时控制结果表明,文中所设计的自抗扰控制器可以满足控制精度及快速性的要求,并且具有抗干扰性能、稳定控制能力以及对非线性强耦合系统的解耦能力.最后,总结并分析了3种自抗扰控制器的优缺点及适用范围.
- 李毅陈增强孙明玮刘忠信张青
- 关键词：自抗扰控制跟踪微分器扩张状态观测器
- 连续时间广义预测控制在纵向飞行控制中仿真被引量：1
- 2006年
- 导弹的飞行主要是通过姿态稳定和调节实现的。当导弹在大空域内进行飞行时,系统存在着严重的非线性和复杂性等不确定性因素,采用离散的控制算法进行控制,在高采样速率情况下,产生控制抖动问题。提出了连续时间控制方案,通过以小扰动模型为基础的导弹动力学特性分析,设计了导弹纵向飞行通道的全空间串级控制结构,并且以连续模型作为预测控制的被控对象,弹道外回路和姿态内回路均采用连续时间广义预测控制算法。仿真结果表明,该控制方案能实现高精度的控制要求,并且有效的克服了控制抖动。
- 任强陈增强孙明玮袁著祉
- 关键词：串级控制
- 输入加权移步预测控制器在水轮机控制中的仿真被引量：1
- 1997年
- 通过对输入信号的加权及对前向移动预测的输出信号进行约束，获得了一种超调小，过渡过程快的预测控制器．在水轮机调速控制中的仿真研究验证了该方法的有效性．
- 陈增强孙明玮袁著祉
- 关键词：预测控制过程控制水轮机调速控制仿真
- 不稳定弹体执行机构速率限幅特性研究
- 导弹，为了增加其机动能力、续航能力和减少结构重量和翼展尺寸，常将弹体设计成静不稳定的。但是此类吃行器受到干扰偏离平衡状态时，由于其白身的静不稳定特性，吃行器无法通过白身的调整来修正外来影响回到平衡状态，因此静不稳定吃行器...
- 王永坤孙明玮刘忠信陈增强
- 关键词：导弹时域响应稳定性
- 混合控制系统的稳定裕度分析与计算被引量：2
- 2004年
- 数字控制与连续对象组成的混合系统是常见的控制形式,而通过有效的计算方法得到混合系统的稳定裕度是衡量控制系统性能指标的重要工作。通过一个具体的数字实例,对于目前常用的几种混合系统的稳定裕度计算方法进行了比较,明确了正确的计算步骤和方法,即只有对于整个开环传递函数进行整体ZOH离散化才能够得到真实结果,并指出通过Mat lab中的相应函数可以得到精确的数值解。最后给出了混合系统设计的指导性意见。
- 孙明玮韩京梅王新华陈增强袁著祉
- 关键词：计算方法数字控制
