李谭秋
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国航天员科研训练中心更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 舱外航天服手套关节力学特性测试系统被引量：3
- 2008年
- 根据机器人学原理,提出了基于测量机械手的舱外航天服手套关节力学特性测试系统的测量原理。设计了基于平行四边形连杆的外骨骼式测量机械手,该机械手刚度大,指节长度可调节,能够围绕航天服手套实现包络运动,且机械手可双向驱动。根据机械手的结构特点,建立了其运动学模型。针对舱外航天服手套柔性关节的转动特性建立了手套二自由度手指的数学模型。最后以基于高速浮点DSP的PCI控制卡为核心建立了测量机械手的控制系统。
- 王建宇刘宏谢宗武方红根李谭秋
- 关键词：柔性关节
- 舱外航天服躯干结构设计技术研究
- 躯干结构是舱外航天服容纳航天员上躯体的基本结构,是舱外航天服的基础。躯干结构的尺寸大小及构形,直接影响到不同体形航天员的适体性。与头盔组件的法兰接口尺寸与布局,直接影响到航天员的视觉工效,各法兰的开口尺寸、布局对航天服形...
- 王怡灵李谭秋刘向阳张瑞明
- 关键词：舱外航天服设计技术
- 文献传递
- 舱外航天服头盔设计的系统考虑
- 舱外航天服是航天员进行空间出舱活动的必备装备,而舱外头盔则是舱外航天服的重要组成部分,是航天员进行出舱活动时观察外界的窗口,具有在极端高低温、真空、辐射等恶劣空间环境下对航天员头部进行压力防护、热防护、视觉防护和视觉工效...
- 马加炉李谭秋刘向阳曹学华王怡灵
- 关键词：舱外航天服头盔
- 文献传递
