方红根
- 作品数：21 被引量：44H指数：4
- 供职机构：中央研究院更多>>
- 发文基金：哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程农业科学文化科学更多>>
- 舱外航天服手套指尖真空吸附固定装置
- 舱外航天服手套指尖真空吸附固定装置，它涉及一种真空吸附固定装置。本发明可解决采用刚性固定装置连接EVA手套的指尖与外骨骼机构的指尖存在易产生脱落，而且卡紧力不易控制，易损坏昂贵的EVA手套的问题。所述的吸附帽(2)通过连...
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- GIS在交通领域的应用和发展趋势被引量：6
- 2004年
- GIS是一种强有力的、同时具备处理空间图形信息和属性数据信息能力的工具 ,它已被广泛地应用于许多专业领域。本文简要地介绍了GIS的研究内容 ,并根据GIS和交通工程近年的发展趋势 ,详细介绍了交通地理信息系统在交通领域的应用 ,最后结合相关学科的发展现状和前景提出了GIS的发展趋势。
- 方红根陆怀民李牧郭秀荣
- 关键词：信息能力交通工程
- 具有指尖位置跟随和指尖双向力反馈功能的外骨骼手指
- 具有指尖位置跟随和指尖双向力反馈功能的外骨骼手指，它涉及一种具有双向主动驱动和力反馈的数据手套手指。本发明的目的是为解决现有力反馈数据手套存在的需与人手手指指节配合才能运动；不能实现双向主动驱动；结构臃肿，集成度低；力反...
- 方红根谢宗武刘宏倪风雷赵京东朱映远孙奎
- 文献传递
- 基于平行四边形连杆的外骨骼机构
- 基于平行四边形连杆的外骨骼机构，它涉及一种外骨骼机构。本发明的目的是为解决现有外骨骼手的手指伸长机构存在结构复杂、承载力差、伸长范围小的问题。本发明由机架、第一连接体、第二连接体、指尖体、四个平行四边形连杆机构、两个齿轮...
- 谢宗武方红根刘宏王建宇张继真
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- 基于模块化关节轻型机械臂的研制被引量：2
- 2011年
- 提出采用模块化设计方式和内部走线来构建轻型机械臂。该机械臂具有控制模式多样化、负载能力强、集成度高、结构轻巧,功耗小和易于安装等优点,使得轻型机械臂能够在传统工业机械臂不能工作的场合下工作,拓展了机械臂的应用领域。
- 方红根杨军
- 关键词：模块化关节
- 舱外航天服手套关节力学性能测试系统平台
- 舱外航天服手套关节力学性能测试系统平台，它涉及一种舱外航天服手套关节力学性能测试平台。针对绳索牵引的内置式假手对舱外航天服手套力学特性进行测量存在测量机构通用性和安全性差，对手套有破坏作用问题。航天服手套加压支撑装置(2...
- 刘宏王建宇谢宗武方红根王罗罗
- 文献传递
- 舱外航天手套关节阻尼的建模与测量被引量：1
- 2008年
- 针对EVA手套(Extra Vehicular Activity Glove,舱外航天手套)弯曲时产生的皱褶现象,采用几何近似的方法对该现象进行几何建模型,通过分析皱褶的应力状态以及因Brazier效应产生的体积变化,获得了关节弯曲角度与外力、内部压力之间的关系。该关系表明EVA手套与刚性梁具有不同的弯曲模式。为避免内置式测量的缺点,利用平行四边形连杆和齿轮的组合设计了一种外骨骼机构。该机构能在EVA手套的背部驱动其产生模拟人手弯曲和伸展运动,同时位于指尖的力传感器输出运动过程中的阻尼力,该阻尼力可达8N并具有滞后特性。最后将理论计算的功与外骨骼机构做功进行比较,验证了褶皱建模的有效性。
- 方红根谢宗武刘宏王建宇
- 关键词：皱褶平行四杆机构
- 舱外航天服手套关节力学性能测试系统平台
- 舱外航天服手套关节力学性能测试系统平台，它涉及一种舱外航天服手套关节力学性能测试平台。针对绳索牵引的内置式假手对舱外航天服手套力学特性进行测量存在测量机构通用性和安全性差，对手套有破坏作用问题。航天服手套加压支撑装置(2...
- 刘宏王建宇谢宗武方红根王罗罗
- 文献传递
- 一种基于FPGA的力反馈数据手套被引量：2
- 2010年
- 为了实现对机器人灵巧手的遥操作控制,并将灵巧手与外界的相互作用力反馈给操作者,以获得真实的临场感,设计出一种新型的力反馈数据手套.对数据手套的基于人机工程的模块化的外骨骼机械结构进行了介绍,另外,重点对融合光、电、磁、力的多传感器系统,以及基于FPGA的底层实时控制系统进行了详细阐述.
- 王书付谢宗武方红根张继真
- 关键词：力反馈数据手套FPGASOPC
- 基于平行四边形连杆和钢丝绳的外骨骼机构
- 基于平行四边形连杆和钢丝绳的外骨骼机构，它涉及一种外骨骼机构。本发明的目的是为解决现有针对手部使用外骨骼机构不能实现双向主动驱动，机构较臃肿，绳索和机构的强摩擦会使得控制变得更为复杂等问题。本发明第一线轮和第二线轮分别设...
- 谢宗武方红根刘宏王书付孙奎倪风雷赵京东
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