王建宇
- 作品数：16 被引量：24H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：中国科学院“百人计划”上海市科学技术委员会资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术理学更多>>
- 舱外航天服手套指尖真空吸附固定装置
- 舱外航天服手套指尖真空吸附固定装置，它涉及一种真空吸附固定装置。本发明可解决采用刚性固定装置连接EVA手套的指尖与外骨骼机构的指尖存在易产生脱落，而且卡紧力不易控制，易损坏昂贵的EVA手套的问题。所述的吸附帽(2)通过连...
- 刘宏谢宗武方红根王建宇王罗罗
- 文献传递
- 精密减速压阀振动现象的研究
- 该文首先从在实验对象的需要,采用机理建模的方法,建立了该精密减压阀的一阶微分函数模型,考虑到气动系统的本质非线性,线性化模型会丢失大量的信息,因此整个阀的仿真是以非线性数学模型为基础的.然后借助MATLAB,进行计算机仿...
- 王建宇
- 关键词：数学模型振动
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- 基于平行四边形连杆的外骨骼机构
- 基于平行四边形连杆的外骨骼机构，它涉及一种外骨骼机构。本发明的目的是为解决现有外骨骼手的手指伸长机构存在结构复杂、承载力差、伸长范围小的问题。本发明由机架、第一连接体、第二连接体、指尖体、四个平行四边形连杆机构、两个齿轮...
- 谢宗武方红根刘宏王建宇张继真
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- 涡脱落对5千瓦H型垂直轴风力机影响的研究
- 风能以其清洁性、可再生性,以及日益成熟的大规模使用技术,使风力发电成为最具发展前景的清洁发电形式。凭借不需要对风,齿轮箱等重型设备不用放置在几十米高空机舱中,改放在地面等优势,垂直轴风机将成为新型高效风电机组的研究方向。...
- 王建宇
- 关键词：涡脱落涡激振动风能利用率
- 实现给定轨迹的平面五杆可控机构的研究
- 该文主要研究了平面五杆机构的运动学正解和反解,推导出了相应的公式,为雅可比矩阵的建立和控制系统设计打下了理论基础.基于kane方程建立了动力学模型,指导了驱动电机的选取.由五杆机构的雅可比矩阵,得到机构出现奇异位形的两种...
- 王建宇
- 关键词：可控机构数控系统奇异位形
- 文献传递
- 舱外航天服手套关节力学性能测试系统平台
- 舱外航天服手套关节力学性能测试系统平台，它涉及一种舱外航天服手套关节力学性能测试平台。针对绳索牵引的内置式假手对舱外航天服手套力学特性进行测量存在测量机构通用性和安全性差，对手套有破坏作用问题。航天服手套加压支撑装置(2...
- 刘宏王建宇谢宗武方红根王罗罗
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- 舱外航天服手套关节力学性能测试系统平台
- 舱外航天服手套关节力学性能测试系统平台，它涉及一种舱外航天服手套关节力学性能测试平台。针对绳索牵引的内置式假手对舱外航天服手套力学特性进行测量存在测量机构通用性和安全性差，对手套有破坏作用问题。航天服手套加压支撑装置(2...
- 刘宏王建宇谢宗武方红根王罗罗
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- 利用身材信息辅助人脸信息的身份识别方法
- 一种利用身材信息辅助人脸信息的身份识别方法，至少包括：采集图像信息，并进行人体检测，获取人体信息；获取人脸信息；将人脸信息和人体信息进行融合识别，获得识别结果。本发明在单一人脸识别的基础上，加入了身材辅助信息，然后将二者...
- 山世光王建宇高文
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- 背景变化鲁棒的自适应视觉跟踪目标模型被引量：19
- 2006年
- 提出了视觉跟踪任务中目标动态建模的一种方法.该方法首先针对跟踪序列中的当前帧图像观测进行Haar变换,从而得到图像的过完备特征描述;然后根据Fisher准则,评价每个Haar特征对目标和当前背景的区分能力,目标模型由那些区分能力最强的Haar特征构成.在跟踪过程中,采用卡尔曼滤波算法预测目标下一时刻的可能位置,从而根据目标的图像观测和目标下一时刻可能的位置附近的背景图像观测,对Haar特征的区分能力进行动态评价.通过保留区分能力强的特征,同时淘汰区分能力弱的特征,维护目标模型的强可区分性和低计算复杂性.该方法的主要策略是,在最大程度地保持可区分性的前提下,减少计算的复杂性.实验结果表明,在存在诸多不确定性因素的真实长序列视频上,该跟踪方法能够实时地完成复杂的目标跟踪任务.
- 王建宇陈熙霖高文赵德斌
- 关键词：视觉目标跟踪HAAR特征卡尔曼滤波
- 舱外航天服手套指尖真空吸附固定装置
- 舱外航天服手套指尖真空吸附固定装置，它涉及一种真空吸附固定装置。本发明可解决采用刚性固定装置连接EVA手套的指尖与外骨骼机构的指尖存在易产生脱落，而且卡紧力不易控制，易损坏昂贵的EVA手套的问题。所述的吸附帽(2)通过连...
- 刘宏谢宗武方红根王建宇王罗罗
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