朱丙坤
- 作品数：5 被引量：20H指数：3
- 供职机构：同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 测距传感器系统的测距数据在线自适应加权融合被引量：1
- 2009年
- 针对移动机器人的测距系统采用红外线与超声波传感器共同测距,避免了因使用单个传感器进行多次测量而降低系统的实时性和产生信号串扰问题。应用自适应加权数据融合算法对实时测量数据进行在线融合估计,实现两种传感器在功能上的互补。实验结果表明,该方法提高了整体测距精度,得到了被测距离更加准确的估计。
- 梁毓明徐立鸿朱丙坤
- 关键词：红外线传感器超声波传感器自适应加权融合
- 基于节能偏好的冲突多目标相容温室环境控制被引量：7
- 2011年
- 在温室环境控制问题中,传统的控制方法追求精确的点目标控制,而精确的控制精度是以高的能量消耗为代价的。针对温室环境控制这一实际问题,采用多目标相容控制算法来进行控制。因为在相容控制算法中点控制目标被放宽到区间内,所以有很大的余地来协调控制精度和能耗。为了满足相容控制算法在控制过程中节能偏好的需要,对遗传算法进行了改进,把节能这一偏好信息引入到了优化过程中、参与进化寻优。通过对经典温室模型仿真,验证了新算法在节能降耗方面的优势。
- 朱丙坤徐立鸿胡海根Erik D.Goodman
- 关键词：遗传算法温室环境控制
- 基于偏好的多目标遗传算法被引量：4
- 2008年
- 多目标优化问题中,人们往往只是对目标空间的某一区域感兴趣,因此这就需要在这一特定的区域能够得到比较稠密的Pareto解,但传统的方法权值法无法满足这种需求而且不能处理目标空间是非凸的情况,遗传算法虽然是现在公认的处理多目标优化问题比较有效的方法,但遗传算法是在目标空间内进行全空间寻优,因此最终得到的Pareto解是均匀分布的,这样遗传算法也不能满足人们的这一要求。针对这个问题提出了基于偏好的多目标遗传算法,把个人偏好加到优化过程中,利用偏好信息来引导优化方向,通过仿真把该算法和权值法、NSGA-II进行比较,结果证明了该算法的可行性和有效性。
- 朱丙坤徐立鸿陈娟
- 关键词：多目标优化遗传算法偏好
- 测距传感器数据在线自适应加权融合被引量：8
- 2009年
- 针对移动机器人的测距系统,采用了红外线传感器与超声波传感器共同测距,避免了因使用单个传感器进行多次测量而降低系统的实时性和产生信号串扰问题;应用自适应加权数据融合估计算法对实时测量数据进行在线融合估计,只对当前采样时刻的测量数据进行自适应加权融合,而各传感器的加权因子则通过传感器的测量数据进行方差在线学习估计以自适应方式进行调整,使融合结果的均方误差始终最小,实现两种传感器在功能上的互补;实验结果表明,该方法提高了整体测距精度,得到了被测距离更加准确的估计。
- 梁毓明徐立鸿朱丙坤
- 关键词：超声波传感器
- 一类随机Riccati矩阵微分方程的线性迭代算法
- 在线性二次随机最优控制(SLQR)的求解理论中，人们发现其关键问题为求解一个倒向随机Ricoati矩阵的方法。 本文针对该类SLQR提出线性迭代算法，算法得到Riccati线性代数方程的解序列，相比已有算法具有更高的求解...
- 朱丙坤徐立鸿
- 关键词：随机最优控制微分方程
- 文献传递
