张颖
- 作品数：29 被引量：56H指数：5
- 供职机构：沈阳建筑大学信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目辽宁省教育科学“十一五”规划课题更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术建筑科学电子电信更多>>
- 基于PLC的模糊PID控制在电梯上的应用
- 2016年
- 本文将模糊控制与PID控制结合起来,通过先进的PLC可编程控制器来实现,完成基于PLC的模糊PID电梯控制系统,并通过计算机仿真和实验验证其控制性能好,响应快,过渡时间短的特点。
- 张凤强张颖张丹
- 关键词：PLC电梯系统模糊PID控制
- 非确定环境下基于遗传算法的机器人路径规划方法研究
- 2011年
- 采用栅格法建立机器人工作环境模型,并用MATLAB语言随机产生栅格中障碍物的位置及数量,应用遗传算法完成机器人路径规划,对遗传算法的插入和删除操作进行了改进,提高了遗传算法的搜索速度,并采用序号编码的方法,减小编码长度,简化遗传算法程序,缩短程序执行时间。仿真结果表明了该方法的有效性及可行性。
- 张颖夏兴华王德宝孙莹
- 关键词：机器人路径规划遗传算法删除操作避障
- 一种新的图像增强混合方法研究
- 提出了一种基于模糊逻辑和偏微分方程的图像增强方法。通过模糊推理在图像的不同区域选择相应的图像处理算子，对比度增强算子采用了改进的Beghdadi算子，图像的平滑滤波采用偏微分方程方法。通过几种算法的图像增强效果比较，文中...
- 李孟歆金风张颖
- 关键词：图像增强模糊逻辑偏微分方程优化算法
- 基于惯性摆的波能获取研究
- 作为可再生能源，波浪能的吸收和利用一直是国内外热点研究内容之一，提出基于惯性摆结构的波浪能吸收转换方法，对这种结构构成的水中载体所受到的波浪力进行了理论分析，采用拉格朗日方法建立其动力学方程，并对这种机理构成的实验模型进...
- 张颖李孟歆侯亮
- 关键词：波浪能水动力
- 校企协同创新模式下创新人才培养探索与实践被引量：1
- 2016年
- 按照"宽口径、高素质、强能力、重个性"的人才培养目标要求,根据我校办学特色和理念,构建校企协同创新的应用型人才培养方案,形成工作室制+企业实体项目融合的工程实践教学体系。
- 李孟歆栾方军张颖侯静
- 沈阳地源热泵技术的现状和发展
- 北方城市由于以燃煤为主的能源结构已经造成了极为严重的大气污染。夏季空调、冬季采暖与供热所消耗的能量已占建筑物总能耗的40％～50％。传统的采暖空调模式正面临着严峻的挑战。地源热泵系统具有经济、节能、环保等多方面的优势，弥...
- 李孟歆金风张颖韩凤艳
- 关键词：地源热泵节能环保
- 蚁群算法在电梯监控系统中的应用研究
- 2018年
- 针对电梯发生异常状态在种类和时间上的不确定性,维修人员对异常描述不准确,发现问题不及时的问题。在基于PLC的电梯远程监控基础上,结合蚁群智能算法,对电梯运行状态的监测与记录,实现故障及时预告、诊断和处理,确保电梯的运行、维护和管理。利用蚁群算法建立电梯监控系统模型,构建故障集,实现故障检测与监控,使整个电梯故障检测系统向更优化方向进化,同时利用先进的PLC可编程控制器来完成监控程序的编写,实现现场设备远程监控、数据存盘和报警等功能。
- 田朝霞张颖潘翔宇李俊达
- 关键词：电梯监控蚁群算法
- 产教融合视角下实践教学体系构建研究被引量：6
- 2020年
- 在一流本科专业建设和工程教育认证毕业要求的双重驱动下,从提高人才工程实践能力入手,以产教融合的视角,对实践教学体系的构建进行了研究。采用三元模式双螺旋上升结构构建了面向产教融合的培养模式,通过模块化的教学体系支撑人才培养模式的实施,是解决人才培养工程实践能力的方案之一。
- 张颖李孟歆许可
- 关键词：模块化教学体系实践教学体系
- 基于遗传算法的机器人接触摩擦补偿
- 2006年
- 目的提出一种在线学习算法来学习机器人操作臂摩擦模型的摩擦系数,通过摩擦补偿控制输入,根据所得摩擦系数获得摩擦力,消除未知摩擦的影响.方法建立机器人接触摩擦力模型,采用基于自然选择原则的遗传算法进行学习训练、优化,找出优化后的摩擦系数,以优化摩擦力模型,更好地消除未知摩擦.结果采用遗传算法,快速地获得了摩擦系数值,优化了摩擦力模型,对约束机器人接触摩擦进行了补偿.结论遗传算法的引入可以优化摩擦力模型,实现约束机器人接触摩擦的在线补偿,仿真结果证明,该方法在接触摩擦补偿上具有有效性,可以在线进行约束机器人接触摩擦补偿.
- 原宝龙吴成东张颖侯静
- 关键词：遗传算法
- 智能监控系统中自适应抗遮挡目标跟踪被引量：2
- 2018年
- 智能视频监控系统中的目标跟踪问题存在许多干扰因素,其中运动目标运动时的动态干扰及大面积遮挡问题是影响跟踪失败的最主要的原因。此外,光照和颜色近似干扰问题也是影响跟踪准确度的主要因素。为了达到运动目标的抗干扰及准确跟踪,在Meanshift算法完成目标准确跟踪的基础上,提出一种基于双重判别的自适应跟踪算法,将Meanshift算法与Kalman滤波算法相结合,在出现长时间大面积遮挡及动态背景干扰、光照,颜色近似干扰的情况下,完成目标的准确跟踪。实验结果表明,提出的方法有较好的稳定性和准确性。
- 张颖李孟歆英宇
- 关键词：目标跟踪MEANSHIFT算法KALMAN滤波
