吴成东
- 作品数：349 被引量：1,653H指数：17
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金建设部科学技术计划项目国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电子电信冶金工程更多>>
- 基于多表观模型的鲁棒跟踪算法被引量：1
- 2013年
- 针对传统的均值漂移算法中目标表观模型单一且缺乏必要的更新策略的问题,提出了一种基于多表观模型的多尺度均值漂移跟踪算法.该算法通过对模板集进行稀疏主成分分析获得多个表观模型,并分别在每个模型下以多个尺度并行运行均值漂移算法得到多个收敛点.利用前面求得的多个收敛点求取加权中心,并以此为依据寻找当前时刻的目标状态.实验结果表明,与其他跟踪算法相比,本文提出的算法在应对目标姿态变化、背景干扰及遮挡等复杂情况时具有更好的稳定性和鲁棒性.
- 齐苑辰吴成东陈东岳于晓升
- 关键词：目标跟踪均值漂移自适应更新
- 力矩补偿的蛇形机器人被动蜿蜒运动方向控制被引量：1
- 2013年
- 在基于能量平衡的被动蜿蜒控制方法的基础上对力矩进行补偿,控制蛇形机器人的运动方向.该方法的核心思想是:方向控制是以基于能量平衡的被动蜿蜒控制为基础,因此遵守原控制算法的头部引导运动方向,身体跟随头部运动方向的运动特点;通过对头部力矩进行补偿实现运动方向的改变,身体力矩不变;头部补偿力矩利用指数函数的衰减性调节蛇形机器人的运动方向,最终实现蛇形机器人按期望方向运动.通过仿真研究和实验验证,证明这种运动方向控制方法的有效性.
- 张丹凤吴成东李斌王明辉
- 关键词：蛇形机器人指数函数能量平衡
- 基于立体视觉的虚拟机械臂平面定位研究被引量：7
- 2007年
- 结合星球探测的应用背景,对漫游车的工作方式进行了研究,针对车载机械臂开发了一套基于立体视觉的机械臂平面定位仿真系统。该系统依靠虚拟现实技术,通过虚拟机械臂对三维重建得到的平整物体表面的定位仿真得到机械臂的各关节参数,以此指导真实机械臂的运动。论述了基于立体视觉的机械臂定位机理和基于OpenGL的虚拟机械臂的实现过程。采用VC++构建了仿真实验平台,进行了定位实验,获得了较高的定位精度。
- 高宏伟吴成东李斌张国伟
- 关键词：立体视觉仿真
- 国内外智能建筑技术的发展
- 智能建筑是社会生产力发展、信息技术进步和社会需求相结合的产物,已经成为国际建筑领域的热点,必将成为21世纪世界建筑的主流。本文从智能建筑的两个方面,即智能大厦与智能住宅技术,较为系统地介绍国内外智能建筑的发展过程,讨论关...
- 吴成东
- 文献传递
- 基于密度权期望最大与分裂合并策略的线状模式挖掘
- 2012年
- 该文针对非线性数据集中线状模式的挖掘问题,提出一种基于密度权期望最大(EM)与分裂合并策略的回归算法。算法基于有限混合模型思想,使用点向式方程定义线状模式表示,将网格密度作为调节权值引入EM过程,有效降低了回归落入局部极值的可能性。同时,引入分裂合并策略,使得算法能够解决连通性问题,并且即使在挖掘数设置与本质线状模式数不相符时也能获得正确结果。实验结果表明,算法对挖掘数设置不敏感,能够正确挖掘出噪声环境下数据集的线状模式。
- 王力吴成东陈东岳
- 关键词：数据挖掘期望最大化
- 一种新的加权目标函数下的神经网络训练方法
- 2001年
- 采用罚函数算法的思想构造一个新的加权目标函数 ,可以用一个无约束优化过程实现约束条件下的参数寻优·基于此种新的加权目标函数 ,采用遗传算法训练了神经网络控制器参数·仿真表明 ,该方法比采用Clarke目标函数及其改进方案使系统具有更好的输出响应性能 ,更具有工程实用性·
- 王晓哲顾树生吴成东高明
- 关键词：神经网络罚函数参数优化神经网络控制器遗传算法
- 基于改进随机游走算法的阴影与遮挡处理方法被引量：2
- 2010年
- 将交互式分割算法与Kalman滤波器结合,提出基于Kalman滤波器的随机游走算法,并将其用于解决交通视频监控中的阴影与遮挡问题.首先利用Kalman滤波器的预测信息对随机游走的计算区域进行精简,并提取标记节点用于分割阴影和遮挡目标;然后利用随机游走的分割结果为Kalman滤波器提供精确的观测信息,以更新滤波器参数.同时,使用基于车底阴影的随机游走算法对目标进行初始分割,以获取Kalman滤波器需要的初始状态向量.实验结果证明,文中算法能够解决运动目标阴影与遮挡问题,并且目标分割平均正确率大于94%,算法满足实时性要求.
- 刘濛吴成东王力楚好
- 关键词：随机游走KALMAN滤波器
- 智能住宅小区无线网络系统研究被引量：3
- 2007年
- 针对通信技术发展的现状和建筑环境的特点本文研究了智能小区整体无线通信与控制系统的模块化设计问题。基于嵌入式实时多任务操作系统研究开发了系统应用软件,研究了系统硬件电路设计的方法。通过软件和硬件结合,实现了系统的模块化设计,有效地提高了系统控制与数据传输的准确度,降低了系统的构建难度。系统试验表明系统通信和控制工作过程稳定可靠,具有良好的品质指标,证明了本文提出方案的有效性。
- 谢昆吴成东马斌刘文涵
- 关键词：智能住宅网络节点无线网络通信
- 智能家居无线报警系统设计被引量：10
- 2007年
- 提出了一种采用无线网络技术的智能家居报警系统。设计了报警系统的网络节点硬件电路和报警系统的软件。经实验证明:该系统使用方便、稳定可靠。
- 郑君刚吴成东张平韩立伟
- 关键词：无线网络技术报警系统网络节点智能家居
- 基于加速度传感器的机器人学习控制
- 1992年
- 加速度传感器安装在机械手手部,各关节的加速度由加速度分解算法得到。文中提出的学习控制算法,利用加速度误差校正驱动器运动。算法的有效性通过PUMA562机器人的计算机仿真实验得到了证实。提出了一种基于几何级数的极限条件估计学习控制过程收敛条件的方法。
- 刘德满吴成东
- 关键词：加速度传感器工业机器人
