张树林
- 作品数：12 被引量：9H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：安徽省教育厅人文社会科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理建筑科学环境科学与工程更多>>
- 一种机器人自动化生产线实验平台及其控制方法
- 本发明公开了一种机器人自动化生产线实验平台及其控制方法，其特征是：实验平台中设置三条并联的不同传送方向的传送带及气缸推杆实现工件和包装盒的循环输送操作；采用工业视觉系统对工件进行图像信息以及位姿信息的获取；采用机器人及其...
- 唐昊吴攀飞谭琦周雷张树林宋聪颖
- 文献传递
- 社会主义新农村建设中科技发展与意识形态的理性定位被引量：1
- 2008年
- 从科技需要理性回归谈起,分析了二维向度的涵义,从而引出意识形态现代化是新农村建设的合法诉求,并且指出意识形态现代化道路需要不断增强其科学性、合法性、普适性、包容性和延续性,认为科技发展与意识形态同向发展是新农村建设的应有之义,并提出二者同向发展的切入点,并从发展农村教育、修塑农民健康心理、建立良好人际关系、实现农民行为方式现代化等方面,具体探寻农民主体性拓展。
- 张树林张建设
- 关键词：新农村建设意识形态
- 一种基于机械臂的单站点给料生产加工系统的工作机制
- 本发明公开了一种基于机械臂的单站点给料生产加工系统的工作机制，其特征是单站点给料生产加工系统包括：机械臂、传送带、工业相机、容量为M的缓存库、容量为N的成品库和工件。机械臂获取当前状态下的缓存库空余量m和抓手位置p，根据...
- 唐昊张树林吴攀飞刘心报谭琦戴飞宋聪颖
- 文献传递
- 社会主义新农村建设中科技支撑的理性思考
- 科学技术作为第一生产力，其在农村建设中的支撑作用是明显的。国外许多国家在促进农村发展中已通过大量运用科技，取得了很好的效果，值得我们在进行社会主义新农村建设的过程中借鉴学习。建设社会主义新农村是党和国家在新的历史阶段提出...
- 张树林
- 关键词：新农村建设科技支撑体系科技兴农民生工程
- 文献传递
- 一种机器人自动化生产线实验平台的控制方法
- 本发明公开了一种机器人自动化生产线实验平台的控制方法，其特征是：实验平台中设置三条并联的不同传送方向的传送带及气缸推杆实现工件和包装盒的循环输送操作；采用工业视觉系统对工件进行图像信息以及位姿信息的获取；采用机器人及其抓...
- 唐昊吴攀飞谭琦周雷张树林宋聪颖
- 文献传递
- 论中国生产者责任延伸制度权威瑕疵被引量：3
- 2007年
- 生产者责任延伸制度的功效是不言而喻的,可是如何实现该制度的持续有效,则是不得不思考的课题。从宏观和微观两个维度分析,中国当前的法治状况是:环境法所体现出的强烈政策性及其引发的公众意识、环境法的运行弊病、制度本身缺乏雄厚的理论研究作为基础支撑等方面因素影响了该制度的权威,严重制约了该制度的实践效力。并从以下三个方面提出了防治对策:该制度的制定和实施应当符合环境保护的实质性要求,力求协调好制度的稳定性和适应性的关系,防止制度出现运行弊病。从而防止权威瑕疵的出现,提升公众对该制度的认同和信仰,以求持续功效。
- 张树林李桂林
- 关键词：生产者责任延伸制度
- 某水泥厂皮带廊结构的抗震性能分析
- 用Patran/Nastran程序对某水泥厂皮带廊结构进行动力分析，计算构件在多遇地震作用下的内力和变形，以及验算结构在罕遇地震作用下的反应，对结构的抗震性能做出评价。
- 张树林叶献国王德才
- 关键词：水泥厂钢支架动力分析抗震性能
- 文献传递
- 水泥厂窑尾塔架结构的动力特性以及地震响应分析
- 水泥厂烧成窑尾工程为新型干法生产水泥厂的核心工程，窑尾塔架高度大，平面尺寸较小，受工艺设备条件限制，结构布置复杂。目前窑尾塔架设计存在诸多难题，我国尚没有专门的设计规范或规程，尤其是在地震作用计算方面缺乏必要的理论分析和...
- 张树林
- 关键词：模态分析地震响应有限元法动力特性水泥厂
- 文献传递
- 一种机器人搬运生产线的调度优化方法及实验平台设计
- 机器人自动化生产线作为数字化车间和智能工厂的主体设备，在智能制造中起到至关重要的作用。机器人搬运生产线是其中一种典型类型，并广泛应用于货物搬运、包裹分类、零件提取等方面。因此研究机器人搬运生产线的调度优化问题，以实现长期...
- 张树林
- 关键词：机器人决策过程调度优化
- 一种机器人自动化生产线实验平台及其控制方法
- 本发明公开了一种机器人自动化生产线实验平台及其控制方法，其特征是：实验平台中设置三条并联的不同传送方向的传送带及气缸推杆实现工件和包装盒的循环输送操作；采用工业视觉系统对工件进行图像信息以及位姿信息的获取；采用机器人及其...
- 唐昊吴攀飞谭琦周雷张树林宋聪颖
