2024年8月24日
星期六
|
欢迎来到南京江宁区图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
戴飞
作品数:
15
被引量:0
H指数:0
供职机构:
合肥工业大学
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
更多>>
合作作者
唐昊
合肥工业大学
周雷
合肥工业大学
王彬
合肥工业大学
谭琦
合肥工业大学
陈刚
合肥工业大学
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
15篇
中文专利
领域
4篇
自动化与计算...
主题
5篇
机器人
4篇
站点
4篇
给料
3篇
模拟退火
2篇
到达率
2篇
迭代
2篇
迭代算法
2篇
多机器人
2篇
多目标优化
2篇
延时
2篇
匀速运动
2篇
生产率
2篇
数学模型
2篇
贪婪策略
2篇
偏好信息
2篇
状态变量
2篇
资源利用率
2篇
最优解
2篇
外骨骼
2篇
外骨骼机器人
机构
15篇
合肥工业大学
作者
15篇
唐昊
15篇
戴飞
8篇
周雷
7篇
王彬
6篇
谭琦
2篇
刘心报
2篇
张树林
2篇
陈刚
年份
2篇
2023
5篇
2021
2篇
2020
1篇
2019
3篇
2018
1篇
2017
1篇
2016
共
15
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
基于强化学习的外骨骼机器人动力辅助控制方法
本发明属于工业生产及外骨骼机器人动力辅助领域,具体来说是在考虑外骨骼机器人搬运阶段、人体疲劳以及工件重量随机情况下,“人‑外骨骼‑生产线”系统下提出了一种基于强化学习的外骨骼机器人动力辅助控制方法。首先将外骨骼机器人搬运...
唐昊
陈刚
段峰
戴飞
王彬
文献传递
一种基于机械臂的单站点给料生产加工系统的工作机制
本发明公开了一种基于机械臂的单站点给料生产加工系统的工作机制,其特征是单站点给料生产加工系统包括:机械臂、传送带、工业相机、容量为M的缓存库、容量为N的成品库和工件。机械臂获取当前状态下的缓存库空余量m和抓手位置p,根据...
唐昊
张树林
吴攀飞
刘心报
谭琦
戴飞
宋聪颖
文献传递
一种考虑打印质量的3D打印分批控制方法
本发明公开了一种考虑打印质量的3D打印分批控制方法,包括:1、提出一种打印任务模型分批打印的3D打印制造系统;2、把打印任务模型随机到达的3D打印制造过程描述为半Markov决策过程;3、将选批行动以及打印参数层高作为系...
唐昊
王彬
耿天宝
周雷
戴飞
谭琦
文献传递
一种非泊松工件流CSPS系统优化控制及仿真测试方法
本发明公开了一种非泊松工件流CSPS系统优化控制及仿真测试方法,其特征是:用马尔可夫调制泊松过程MMPP模拟非泊松到达过程,获得非泊松工件流CSPS系统优化控制策略;在相同的理论平均到达率下,测试非泊松工件流CSPS系统...
唐昊
苏娜
戴飞
周雷
文献传递
基于强化学习的外骨骼机器人动力辅助控制方法
本发明属于工业生产及外骨骼机器人动力辅助领域,具体来说是在考虑外骨骼机器人搬运阶段、人体疲劳以及工件重量随机情况下,“人‑外骨骼‑生产线”系统下提出了一种基于强化学习的外骨骼机器人动力辅助控制方法。首先将外骨骼机器人搬运...
唐昊
陈刚
段峰
戴飞
王彬
文献传递
一种用于传送带给料加工站系统的多目标优化控制方法
本发明公开了一种用于传送带给料加工站系统的多目标优化控制方法,包括:1、令k=1,初始化<Image file="DDA0001476588330000011.GIF" he="88" imgContent="drawi...
谭琦
胡知强
唐昊
肖奕霖
戴飞
周雷
杨子豪
文献传递
一种用于传送带给料加工站系统的多目标优化控制方法
本发明公开了一种用于传送带给料加工站系统的多目标优化控制方法,包括:1、令k=1,初始化<Image file="DDA0001476588330000011.GIF" he="79" imgContent="drawi...
谭琦
胡知强
唐昊
肖奕霖
戴飞
周雷
杨子豪
一种多机器人工作站生产线系统的协同控制方法
本发明涉属于自动控制技术领域,本发明公开了一种多机器人工作站生产线系统的协同控制方法。系统包括一条传送带和多个串行分布在传送带一侧的机器人工作站,每个站点由可移动捡取的机械臂、缓冲库、成品库和工业相机组成。工件自上游开始...
唐昊
凌雅丽
戴飞
王彬
一种不考虑延时等待的CSPS系统控制方法
本发明公开了一种不考虑延时等待的CSPS系统控制方法。该方法采用不考虑延时等待时间的工作模式,使CSPS系统的生产率,生产效率大幅度的提升,而生产周期时间也相应地缩短。
唐昊
全力
戴飞
周雷
文献传递
一种多机器人工作站生产线系统的协同控制方法
本发明涉属于自动控制技术领域,本发明公开了一种多机器人工作站生产线系统的协同控制方法。系统包括一条传送带和多个串行分布在传送带一侧的机器人工作站,每个站点由可移动捡取的机械臂、缓冲库、成品库和工业相机组成。工件自上游开始...
唐昊
凌雅丽
戴飞
王彬
文献传递
全选
清除
导出
共2页
<
1
2
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张