廉明
- 作品数：16 被引量：43H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程核科学技术理学更多>>
- 基于双端口RAM的数据实时采集与显示的研究被引量：2
- 2008年
- 提出了一种基于Turbo PMAC双端口RAM的高速数据采集与显示方法。介绍了Win32应用程序与PMAC之间的通信原理、双端口RAM通讯原理和数据的采集以及Turbo PMAC与IPC机通信等技术;实现了在VB.NET环境下显示各种轴位置、速度和跟随误差等数据的功能,并可根据数据分析系统的性能指标,为系统的校正和补偿提供可靠的依据。在模拟平台控制系统中应用该方法,获得了满意的效果。
- 龚超群廉明富宏亚
- 关键词：TURBOPMAC双端口RAM模拟平台VB.NET
- 一种吸盘式爬壁喷丸机器人控制系统及控制方法
- 本发明提供一种吸盘式爬壁喷丸机器人控制系统及控制方法，属于船体除锈技术领域，具体涉及一种爬壁喷丸机器人控制系统及控制方法。本发明所述一种吸盘式爬壁喷丸机器人控制系统，包括参数存储模块、状态获取模块、辅助吊装控制模块、喷丸...
- 邵忠喜韩德东廉明金鸿宇韩振宇富宏亚付云忠李茂月
- 文献传递
- 一种爬壁式喷丸机器人
- 一种爬壁式喷丸机器人，属于机器人领域，解决了现有船舶表面除漆、锈方式的效率低的问题。所述机器人：在对应气缸作用下，第一滑座和第二滑座分别在第一直线导轨和第二直线导轨上做往返滑动。两个直线导轨并列设置在机架底面上。第一、第...
- 富宏亚邵忠喜廉明韩振宇韩德东金鸿宇李茂月
- 文献传递
- 一种喷丸机
- 一种喷丸机，属于喷丸技术领域，解决了现有的喷丸机不具备喷丸回收功能的问题。本发明所述的喷丸机包括喷丸室、喷头、喷头控制器、第一管路、第二管路、弹丸储存室、废物储存室、真空泵和空气泵。喷丸室搭载在爬壁机器人上，喷丸室的一端...
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- 基于Hough变换和颜色特征的预瞄准技术研究被引量：4
- 2009年
- 为实现激光通信终端地面验证实验中终端的自动对准,提出了一种基于图像识别的预瞄准方法。该方法首先基于颜色特征提取出图像中的指示光斑与标尺光斑,根据标尺光斑的尺寸,建立图像与实物的比例关系,并预估出目标圆的半径像素值。然后,基于Hough变换原理识别出图像中的通信终端通光中心位置,并与指示光斑进行比较计算出补偿角度。将补偿角传给运动控制卡,控制指示光瞄准目标终端。最后,启动玫瑰曲线扫描,捕获信标光后完成预瞄准过程。实验结果表明:该方法能准确识别目标,计算时间为0.94 s,并具有良好的抗干扰能力。基本满足通信终端自动识别、快速对准的设计要求。
- 廉明富宏亚付森
- 关键词：图像处理HOUGH模拟平台
- 高精度大通光口径反射镜架微驱动组件的研究
- 本文研制了用于神光-Ⅲ原型装置反射镜架的微驱动组件。采用交流电机和滚珠丝杠的传动方式，设计了直圆式和圆柱错位式两种柔性铰链。通过MSComm 建立上下位机的通信，实现对PLC的集散式控制。在TM5反射镜架上测试，精度达到...
- 廉明富宏亚
- 关键词：反射望远镜有限元分析集散式控制
- 文献传递
- 高精度大通光口径反射镜架微驱动组件的研究
- 本论文涉及的科研课题来源于神光-Ⅲ原型装置靶场光电系统，主要进行靶场系统中电控反射镜架微驱动组件的研制。神光-Ⅲ原型装置为我国用于惯性约束核聚变(Inertial Confinement Fusion，ICF)研究的试验...
- 廉明
- 关键词：惯性约束核聚变柔性铰链
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- 一种爬壁机器人的辅助吊装设备及控制方法
- 一种爬壁机器人的辅助吊装设备及控制方法，它属于爬壁机器人领域。本发明解决了由于爬壁机器人自身的吸力不够，可能导致爬壁机器人从工作面上脱落下来，造成爬壁机器人工作不便利，而且存在安全隐患的问题。本发明利用整体承重模式控制方...
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- 一种吸盘式爬壁喷丸机器人控制系统及控制方法
- 本发明提供一种吸盘式爬壁喷丸机器人控制系统及控制方法，属于船体除锈技术领域，具体涉及一种爬壁喷丸机器人控制系统及控制方法。本发明所述一种吸盘式爬壁喷丸机器人控制系统，包括参数存储模块、状态获取模块、辅助吊装控制模块、喷丸...
- 邵忠喜韩德东廉明金鸿宇韩振宇富宏亚付云忠李茂月
- 空间光通信链路模拟平台控制系统的研究
- 建立基于“板卡-PC”的两级高精度链路模拟平台控制系统。采用绝对式光电码盘作为角位置反馈元件，属于电流、速度、位置多闭环系统。控制部分使用复合控制加数字滤波技术，引入饱和限幅及死区补偿模块;根据轨迹特点，设计变参数调节控...
- 廉明富宏亚
- 关键词：模拟平台数字滤波空间光通信
- 文献传递
