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邵忠喜

作品数：78 被引量：158H指数：9
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 43篇专利
  • 27篇期刊文章
  • 6篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 13篇机械工程
  • 6篇一般工业技术
  • 5篇金属学及工艺
  • 4篇航空宇航科学...
  • 1篇化学工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 15篇纤维铺放
  • 13篇机器人
  • 9篇爬壁
  • 9篇纤维
  • 8篇镜架
  • 6篇大行程
  • 6篇多自由度
  • 6篇刚度
  • 5篇有限差分
  • 5篇有限差分法
  • 5篇爬壁机器人
  • 5篇喷丸
  • 5篇纤维缠绕
  • 5篇抗弯
  • 5篇抗弯刚度
  • 5篇差分法
  • 4篇吊装
  • 4篇运动链
  • 4篇三自由度
  • 4篇透镜

机构

  • 76篇哈尔滨工业大...
  • 4篇佳木斯大学
  • 2篇常州机电职业...
  • 2篇中国工程物理...
  • 1篇俄亥俄州立大...
  • 1篇东北林业大学
  • 1篇北京林业大学
  • 1篇大连市友谊医...
  • 1篇齐齐哈尔大学
  • 1篇中国石油天然...

作者

  • 78篇邵忠喜
  • 56篇富宏亚
  • 46篇韩振宇
  • 20篇韩德东
  • 15篇付云忠
  • 11篇李茂月
  • 11篇梁迎春
  • 9篇廉明
  • 7篇白清顺
  • 6篇张鹏
  • 6篇路华
  • 6篇孙雅洲
  • 5篇刘源
  • 5篇王瀚
  • 5篇卢礼华
  • 4篇于福利
  • 3篇张庆春
  • 3篇李玥华
  • 3篇于影
  • 3篇陈家轩

传媒

  • 3篇机械工程学报
  • 3篇材料工程
  • 2篇计算机集成制...
  • 2篇宇航学报
  • 2篇机械设计与研...
  • 2篇航空制造技术
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇佳木斯大学学...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇物理学报
  • 1篇机械制造
  • 1篇机床与液压
  • 1篇材料导报
  • 1篇兵工学报
  • 1篇航空学报
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇机械制造与自...
  • 1篇Chines...
  • 1篇中国医药指南
  • 1篇2007全国...

年份

  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 10篇2019
  • 8篇2018
  • 7篇2017
  • 5篇2016
  • 9篇2015
  • 7篇2013
  • 4篇2012
  • 2篇2011
  • 4篇2010
  • 7篇2009
  • 3篇2008
  • 2篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2005
共 78 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于SolidWorks与有限元理论一种机械臂设计方法的研究被引量：5
2013年
通过利用计算机虚拟设计与仿真技术,实现一种工程机械在计算机平台下的虚拟设计,采用有限元理论结合有限元分析软件对机械臂部分进行结构分析,并依据分析结果做出结构设计优化。探讨了一种该型机械臂的虚拟设计方法,已确定其结构设计的可靠性,有利于缩短产品的开发周期和减少研发费用。
韩德东魏占国邵忠喜
关键词：工程机械机械臂运动仿真有限元分析
基于网格化数据自由曲面纤维铺放轨迹衔接问题的研究
利用铺放轨迹的网格化生成法计算纤维铺放轨迹时，当轨迹点落到网格单元某个顶点，且这个顶点又被几个网格单元共享时，就必须有一个合理的计算方法选择下一步铺放轨迹要经过的网格单元，即出现了铺放轨迹衔接问题。 本文提出了...
邵忠喜富宏亚李德才
关键词：自由曲面纤维铺放CAM技术
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一种无约束主动链与有约束从动链相结合的镜架机构
一种无约束主动链与有约束从动链相结合的镜架机构，属于机构学领域。本发明为解决现有串并混联镜架机构耦合性较强，容易造成机构卡死，不便于运动控制；结构复杂，不利于机构设计、装配，且成本较高；以及不利于机构学分析和建模的问题。...
邵忠喜富宏亚梁迎春韩振宇付云忠韩德东路华崔虹云
文献传递
一种用于极地环境的直驱式精密微位移促动器
一种用于极地环境的直驱式精密微位移促动器，它涉及一种精密微位移促动器，以解决目前没有适用于极地低温环境下的大型拼合镜面望远镜面板用的支撑和调节机构的问题，它包括运动支撑机构、驱动机构和消隙螺旋传动机构；运动支撑机构包括柔...
白清顺王群邵忠喜娄铮张庆春梁迎春
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S型进气道纤维铺放轨迹网格化生成的研究
本文提出将网格化的方法应用到飞机S型进气道模型的铺放轨迹规划中。即利用UG的网格生成器网格化进气道CAD模型，并生成网格化数据，以这些数据为基础建立网格单元和节点之间的拓扑关系，在每个网格单元中计算铺放轨迹和轨迹点的法向...
邵忠喜富宏亚韩振宇
关键词：纤维铺放CAD模型
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3-DOF可快速定位的串并混联镜架机构
3-DOF可快速定位的串并混联镜架机构，它涉及一种串并混联镜架机构。本发明为了解决现有的镜架机构串联机构无法完成大行程、高精度的问题。本发明的串并混联镜架机构包括三条PSSP运动链(1)、两条PSS运动链(2)、一条PP...
邵忠喜韩振宇梁迎春孙雅洲刘海涛富宏亚
文献传递
一种基于有限差分法的重型龙门铣床横梁重力变形预测方法
一种基于有限差分法的重型龙门铣床横梁重力变形预测方法，本发明涉及重型龙门铣床横梁重力变形预测方法。本发明的目的是为了解决现有的有限元分析计算方法无法在实际材料属性不均一的情况下准确计算横梁重力变形曲线，导致计算结果与实际...
邵忠喜王瀚韩振宇富宏亚杨帆
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纤维铺放装置及其铺放关键技术研究
纤维复合材料由于其高比强度、高比模量、耐烧蚀和抗侵蚀等一系列优点已经成为现代大型飞机的主要结构用材，我国启动的大飞机项目中明确规定要大量使用纤维复合材料，因此飞机复合材料零件的“高性能”制造是我们亟待解决的问题。纤维铺放...
邵忠喜
关键词：纤维复合材料
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一种用于三通管成型的机器人纤维缠绕头
一种用于三通管成型的机器人纤维缠绕头,它属于纤维缠绕加工领域，主要为了解决现有技术中只能采用手工缠绕的问题，并且为了避免缠绕过程中产生纤维加捻的现象，本发明包括整体框架、纤维放卷机构、浸胶机构、丝嘴机构和同步传动机构；所...
韩振宇秦继豪富宏亚金鸿宇邵忠喜
文献传递
开放式智能铣削加工系统及基于该系统的铣削加工方法
开放式智能铣削加工系统及基于该系统的铣削加工方法，属于机械加工领域。本发明为了解决现有采用离线算法进行优化的铣削加工系统，其离线优化的加工参数不能维持加工目标总是最优的问题。本发明包括三向压电式测力仪传感器、A/D转换电...
富宏亚李茂月韩振宇邵忠喜韩德东胡泊
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