付云忠
- 作品数:67 被引量:378H指数:13
- 供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程一般工业技术更多>>
- 终端光学组件及反射镜架控制系统的开发被引量:3
- 2013年
- 终端光学组件及反射镜架是激光约束核聚变装置中的重要组成部分,具有运动轴数量多且分散的特点,为实现该设备的运动控制,采用分布式控制的思想,建立了以倍福嵌入式PC和总线端子为底层控制器,以EtherCAT网络为通讯的控制系统结构.控制软件在VC++和TwinCAT的环境中开发,对于机械系统要求的特殊功能均编制成PLC功能模块,并在下位机中运行,包括电机上下电锁紧功能、自动上下电功能、某个运动轴的手动跟随功能、单向定位功能.其中单向定位控制功能的应用将重复定位精度控制在3μrad以内.这种分布式控制系统具有结构简单、成本低廉、通讯速度快等特点,在实际工程应用中稳定、可靠.
- 邵忠喜付云忠富宏亚王炳成
- 关键词:分布式控制系统ETHERCAT
- 三次B样条曲线数据采样插补器的研究被引量:2
- 2003年
- 针对复杂轮廓零件数控加工的实际需求,基于数据采样插补原理,提出了一种改进的三次B样条曲线插补器。利用此B样条曲线插补器进行数控加工,能够保证在整个加工过程中加工效率和加工质量的一致性。三次B样条曲线插补技术的实现将大大提高曲线、曲面零件数控加工的效率和加工质量。
- 韩振宇王永章富宏亚付云忠
- 关键词:三次B样条曲线数控加工
- 数控实验教学仿真软件的开发被引量:3
- 2001年
- 基于开放式数控系统和面向对象的思想编程 ,编制了系列化的数控技术课程教学实验计算机仿真软件 ,解决了实验设备不足的问题 。
- 付云忠王永章韩德东李海君
- 关键词:教学实验计算机仿真数控系统数控技术软件开发
- 面向铣削参数实时优化的智能数控系统构建
- 2018年
- 智能数控机床是"工业4.0"时代下智能化工厂的生产终端设备,其网络化、智能化以及协同制造技术的实现离不开高稳定性、高精度保持性的开放式智能数控系统。以实现铣削过程中切削参数的实时优化为目标,在具有开放式模块化的数控系统平台上设计并开发了可实现该功能的软件模块。在数控系统的系统协调模块中集成了智能控制算法,该算法可根据切削过程中实时采集的切削力信号实时调整主轴转速和进给速度,最终通过薄壁件切削试验验证了智能数控系统功能的有效性。
- 金鸿宇付云忠富宏亚韩振宇
- 关键词:智能控制算法传感器
- 一种无约束主动链与有约束从动链相结合的镜架机构
- 一种无约束主动链与有约束从动链相结合的镜架机构,属于机构学领域。本发明为解决现有串并混联镜架机构耦合性较强,容易造成机构卡死,不便于运动控制;结构复杂,不利于机构设计、装配,且成本较高;以及不利于机构学分析和建模的问题。...
- 邵忠喜富宏亚梁迎春韩振宇付云忠韩德东路华崔虹云
- 文献传递
- 复合材料的面片缠绕成型方法
- 复合材料的面片缠绕成型方法,它涉及一种面片缠绕成型方法。本发明的目的是为解决在异型件缠绕过程中经常会出现架空或滑线现象的问题。本发明首先确定出芯模上纤维架空存在的位置,应用CAD构建数据芯模,并以IEGES格式输出芯模数...
- 富宏亚韩振宇王显峰付云忠路华王永章韩德东
- 文献传递
- 基于STEP-NC和XML的开放式数控系统被引量:4
- 2005年
- 针对国内对开放式数控系统研究的局限性,提出基于STEPNC和XML的开放式数控系统。阐述传统NC程序接口ISO6983的局限性以及STEPNC的优点及其数据模型。STEPNC是STEP向数控领域的扩展,实现企业内部从设计、制造一直到底层数控加工的产品信息的无缝集成。应用国际标准ISO1030328,将STEP文件转换为相应的XML中性文件,可以实现网络上的中性文件传输,达到系统间的数据共享。
- 刘涛王永章周贺付云忠
- 关键词:STEP-NCXML
- 90°弯管的纤维缠绕线型设计被引量:16
- 2004年
- 针对 90°弯管的纤维缠绕问题 ,应用微分几何曲面理论分别得到了圆环面的测地线和圆柱面的非测地线表达式 ,生成了纤维路径 ,并且通过在圆柱段端头加入停留 ,解决了弯管缠绕时的布满问题 ,为 90°弯管的纤维缠绕奠定了理论基础。
- 韩振宇富宏亚王永章付云忠
- 关键词:纤维缠绕
- 复合材料三通管的纤维缠绕设计被引量:6
- 2006年
- 针对两圆柱直接相贯的三通管,利用圆柱面上的测地线和非测地线实现了圆柱部分的纤维缠绕路径设计,并给出了纤维从主管顺利过渡到支管的条件.针对通用的卧式多坐标纤维缠绕机,分别设计了三通管主管和支管的机器路径.在缠绕主管时,芯模转动,出纱嘴在水平面内运动;在缠绕支管时芯模不动,准停在固定位置,出纱嘴回转,引入了垂直坐标.最后,通过仿真和实际缠绕实验验证了理论的正确性.
- 韩振宇孟庆鑫富宏亚付云忠王永章
- 关键词:复合材料三通管纤维缠绕
- 一种特种透镜定轴平台装置
- 一种特种透镜定轴平台装置,它涉及特种透镜定轴领域。它解决了调节误差大,调节效率和调节精度低的问题。本发明由透镜定轴平台和控制装置组成,实现俯仰、偏摆量自由度的分离。本发明的一种特种透镜定轴平台装置,采用位姿自动调节实现对...
- 邵忠喜独伟峰叶朗田瞾鹏韩德东富宏亚韩振宇金鸿宇付云忠
- 文献传递