您的位置： 专家智库 > >

尹磊

作品数：83 被引量：3H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理轻工技术与工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 79篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 38篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 37篇机器人
  • 15篇服务机器人
  • 13篇图像
  • 11篇控制器
  • 8篇迭代学习
  • 8篇云服务
  • 8篇分数阶
  • 7篇调度
  • 6篇网络
  • 6篇控制系统
  • 5篇导航方法
  • 4篇调取
  • 4篇云服务平台
  • 4篇图像分类
  • 4篇服务平台
  • 4篇服务器
  • 4篇感器
  • 4篇感知
  • 4篇初态
  • 4篇传感

机构

  • 83篇山东大学

作者

  • 83篇尹磊
  • 79篇周风余
  • 24篇万方
  • 22篇王玉刚
  • 18篇赵阳
  • 15篇刘进
  • 13篇孙鸿昌
  • 12篇袁宪锋
  • 11篇田天
  • 7篇杨志勇
  • 6篇王达
  • 4篇李岩
  • 4篇姜志飞
  • 3篇冯震
  • 3篇焦建成
  • 2篇郝涛
  • 2篇李铭
  • 2篇陈宏兴
  • 2篇袁先锋
  • 1篇李富民

年份

  • 1篇2024
  • 8篇2023
  • 14篇2022
  • 13篇2021
  • 16篇2020
  • 14篇2019
  • 6篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2012
  • 1篇2009
  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 83 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
云环境下基于PSO-AHP的单调速率资源调度方法及系统
本发明属于服务机器人资源调度领域，提供了一种云环境下基于PSO‑AHP的单调速率资源调度方法及系统。其中，云环境下基于PSO‑AHP的单调速率资源调度方法包括获取调度云服务的任务周期、任务价值和任务运行时间，构建综合优先...
周风余孙文龙刘进尹磊
一种基于SOA的服务机器人云平台接口系统及方法
本发明公开了一种基于SOA的服务机器人云平台接口系统及方法，包括服务层、SOA接口层和应用层，其中，服务层向SOA接口层下发服务请求，SOA接口层根据服务请求进行相应的服务查询和调度，实现服务代理和远程调用，应用层基于S...
周风余陈宏兴田天袁宪锋尹磊姜志飞栗梦媛
文献传递
基于知识图谱小样本关系学习模型的实体查询方法及系统
本发明属于知识图谱数据处理技术领域，提供了一种基于知识图谱小样本关系学习模型的实体查询方法及系统。其中，该方法包括获取待查询的信息交互数据及其包含的关系‑实体对，编码得到待查询向量；基于知识图谱将待查询向量所包含的头尾实...
周风余范崇锋刘进尹磊王国祥
文献传递
基于深度强化学习的服务机器人人群感知导航方法及系统
本发明公开了基于深度强化学习的服务机器人人群感知导航方法及系统，包括：获取智能体的可观测状态和不可观测状态；所述智能体，包括服务机器人和行人；根据智能体的可观测状态和不可观测状态，找到服务机器人在每个时间步的最优导航策略...
周风余薛秉鑫冯震夏英翔尹磊
基于多异构传感器信息融合的机器人故障诊断方法及系统
本发明提供了一种基于多异构传感器信息融合的机器人故障诊断方法及系统。其中，该机器人故障诊断方法包括获取机器人的多异构传感器所感知的故障信息；将故障信息直接作为带有特征增强层的通道卷积神经网络的输入，并由带有特征增强层的通...
周风余夏英翔缪昭明袁宪锋尹磊
文献传递
基于服务机器人云平台的图像处理方法及系统
本发明属于服务机器人图像处理领域，提供了一种基于服务机器人云平台的图像处理方法及系统。其中，该方法包括获取待分类图像；将待分类图像经所述服务机器人云平台内优化完成的图像分类网络模型处理后，得到图像分类结果；所述图像分类网...
周风余郝涛尹磊
文献传递
轨迹实例级分割和多运动视觉里程测量方法及系统
本发明属于机器人领域，提供了一种轨迹实例级分割和多运动视觉里程测量方法及系统。其中，该方法包括获取机器人周围环境图像序列及每帧图像的特征点；基于图像特征点的位置变化构建出特征点轨迹特征；基于特征点轨迹特征对轨迹进行动静态...
周风余顾潘龙延晓辉尹磊万方夏英翔
文献传递
一种双服务池建筑智能管控方法及系统
本发明属于建筑智能管控领域，提供了双服务池建筑智能管控方法及系统，它解决了不能实现建筑群集中调度和联动服务且响应速度慢问题，具有服务请求响应速度快的效果。其中，该方法包括接收用户端发送来的建筑管控服务请求，判断建筑管控服...
孙鸿昌周风余王升军尹磊贺家凯刘美珍
基于人工智能地面式车库流水灯光引导系统及其控制方法
本发明为基于人工智能地面式车库流水灯光引导系统及其控制方法，该系统包括车辆状态预测主机以及与其信号连接的人工智能服务器、用于控制地面式流水灯带的流水灯分时控制模块、地面超声波检测模块、现场语音终端；本发明利用嵌入式技术和...
周风余孙鸿昌刘美珍尹磊
文献传递
具有初态误差修正的轨迹学习控制器、控制系统及方法
本发明公开了一种具有初态误差修正的轨迹学习控制器、控制系统及方法，该控制器包括运动轨迹接收模块，其被配置为接收轮式机器人输出的运动轨迹以及轮式机器人的运动初态；跟踪误差计算模块，其被配置为将接收的运动轨迹和运动初态分别与...
周风余赵阳袁宪锋王玉刚尹磊
文献传递
全选 清除 导出
共9页<123456789>
聚类工具0