赵阳
- 作品数：65 被引量：75H指数：5
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：国家社会科学基金山东省科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学交通运输工程更多>>
- 视觉动态系统下的室内服务机器人控制器设计方法及系统
- 本发明公开了一种视觉动态系统下的室内服务机器人控制器设计方法及系统,借助视觉动态系统构建遗忘因子PD型迭代学习控制器。该方法包括以下步骤：构建视觉动态系统下的服务机器人运动模型；构建服务机器人的遗忘因子PD型迭代学习控制...
- 周风余王玉刚马逍天李铭赵阳
- 慢性疼痛患者阿片类药物异常用药行为及相关因素被引量：5
- 2015年
- 目的了解慢性疼痛患者阿片类药物异常用药行为情况及其相关因素。方法采用一般资料调查问卷、阿片药物滥用状况量表、简明疼痛程度量表、疼痛灾难化量表及综合性医院焦虑抑郁量表,对山东大学附属省立医院与山东大学齐鲁医院的218例慢性疼痛患者进行调查。结果所有研究对象阿片类药物异常用药行为的平均得分为(11.24±7.80)分。多元逐步回归分析表明,年龄、用药持续时间、吸烟、反复思考、抑郁是患者异常用药行为的影响因素。结论医务工作者应充分了解患者阿片类药物异常用药行为的相关因素,采取个性化的评估方法和干预措施,从而有效治疗疼痛,提高患者生活质量。
- 赵阳娄凤兰
- 关键词：慢性疼痛
- 可扩展性轻型卡车在线展示与虚拟试驾系统研究
- 汽车行业竞争激烈，汽车企业相继采用网络营销的方式增加信息传递渠道，实现企业利润的最大化。在汽车网络营销的过程中，如何以良好的人机交互方式在线展示汽车真实性能，及时获取用户反馈意见成为亟需解决的问题。因此，本文以轻型卡车为...
- 赵阳
- 关键词：轻型卡车软件开发功能模块
- 文献传递
- 汽车三维在线展示与虚拟试驾系统研究被引量：1
- 2018年
- 目的针对在线汽车营销方式交互性、沉浸感差等问题,提升汽车网络化营销的交互体验性能。方法基于Unity3D平台,利用C#和My SQL数据库设计了汽车三维在线展示与虚拟试驾系统,采用显示层、应用层、数据层的三层体系结构,主要包含4个功能模块,分别为用户信息管理、汽车三维展示、虚拟试驾和试驾报告。依据SAEJ1100标准建立腿部空间测量模型,提出在虚拟试驾系统中腿部空间舒适性评价方法,并且基于实测数据构建虚拟试驾过程中的油耗预测模型。最终,建立较为真实的汽车试驾模型,同时确保试驾系统的流畅性和联机试驾的可操作性,实现系统的开发。实验验证系统的应用效果较好。结论汽车三维在线展示与虚拟试驾系统有效提高远程人机交互体验性能,为用户充分了解所选车型的特点和性能搭建了新型平台。
- 赵阳姜兆亮马嵩华朱先萌
- 关键词：人机交互
- 一种基于智能声源定位与语音控制的机器人系统及方法
- 本发明公开了一种基于智能声源定位与语音控制的机器人系统及方法，机器人本体不断采集周围的语音信息，当存在语音指令后，进行声源定位，控制机器人本体移动到声源位置，对采集的语音信息进行识别，识别到有效语句时，发送相应的控制指令...
- 周风余姜志飞田天王玉刚尹磊陈科赵阳万方
- 文献传递
- 基于骨骼的图注意力网络动作识别方法及系统
- 本发明公开了基于骨骼的图注意力网络动作识别方法及系统，包括：对获取的动作数据集进行预处理，构建图数据；构建基于图注意力网络的骨骼动作识别神经网络，使用基于图注意力的方法对骨骼的时空信息进行建模，根据不同节点的重要性进行注...
- 贺家凯周风余黄晴晴赵阳刘美珍尹磊
- 文献传递
- 一种面向家庭服务机器人的联合定位系统及方法
- 本发明公开了一种面向家庭服务机器人的联合定位系统及方法，包括定位节点系统和机器人系统，定位节点系统包括一个标签节点和多个锚节点，所述标签节点设置于机器人本体上，跟随机器人本体运动，所述锚节点记录锚节点到标签节点的TOA值...
- 周风余李富民尹磊万方赵阳田天刘贤锴
- 文献传递
- 多外场构建新型超原子团簇的理论研究
- 超原子是原子团簇的重要组成部分，由于其可以模拟元素周期表中单个原子的物理化学性质而备受人们关注。超原子的出现为设计新型多功能纳米材料和器件提供了更丰富的结构单元。作为超原子的两个重要分支，超碱金属和超卤素在非线性光学材料...
- 赵阳
- 关键词：密度泛函理论电子性质
- 文献传递
- 阿片类药物异常用药行为评估工具的研究进展
- 2014年
- 分析阿片类药物异常用药行为的危害,介绍国外阿片类药物异常用药行为的自评工具和他评工具,为我国发展阿片类药物异常用药行为评估工具提供参考,为有效评估患者的用药行为、及时发现药物滥用等问题提供依据。
- 赵阳娄凤兰
- 关键词：阿片类药物
- 具有初态误差修正的轨迹学习控制器、控制系统及方法
- 本发明公开了一种具有初态误差修正的轨迹学习控制器、控制系统及方法，该控制器包括运动轨迹接收模块，其被配置为接收轮式机器人输出的运动轨迹以及轮式机器人的运动初态；跟踪误差计算模块，其被配置为将接收的运动轨迹和运动初态分别与...
- 周风余赵阳袁宪锋王玉刚尹磊
