2025年2月13日
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孟祥敦
作品数:
16
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H指数:1
供职机构:
上海交通大学
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相关领域:
电子电信
机械工程
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
高峰
上海交通大学
陈卫星
上海交通大学
沈龙
上海交通大学
陈先宝
上海交通大学
刘仁强
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机构转动特征的完整性
机构的末端特征包括具有简单线性关系的移动特征和复杂非线性的转动特征。转动特征影响到机构末端的姿态和灵活性。传统的机构指标仅描述机构转动特征的结果,即机构姿态的特性。但是对转动过程的研究较少,尤其是末端转动特征是绕哪些轴线...
孟祥敦
高峰
关键词:
机构学
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海上风力波浪一体化发电厂
本发明提供的一种海上风力波浪一体化发电厂,由通过连接件连接的发电模块组成;其中发电模块包括:平台,平台浮于海面上;风能吸收转换单元,风能吸收转换单元设置在平台上;波浪能收集转换单元,波浪能收集转换单元设置在平台上;液压能...
高峰
陈卫星
孟祥敦
文献传递
一种六足步行的智能极轨卫星天线座
本实用新型公开了一种六足步行的智能极轨卫星天线座,其包括自上而下依次连接的、传动机构、六足智能步行装置和控制器,该天线座上可安装天线反射体及馈源;所述传动机构包括基座、蜗轮、蜗杆、支撑座、连接块和动力源,以及所述连接块对...
沈龙
高峰
何俊
刘仁强
陈先宝
孟祥敦
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可伸缩风机叶片
本发明提供了一种可伸缩风机叶片,包括叶片轮毂、固定叶片、伸缩驱动机构、一级伸缩叶片以及二级伸缩叶片;其中,所述叶片轮毂与所述固定叶片的一端固定连接;所述一级伸缩叶片的一端设置在所述固定叶片的另一端内侧;所述二级伸缩叶片的...
高峰
孟祥敦
陈卫星
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机构转动特征的完整性
机构的末端特征包括具有简单线性关系的移动特征和复杂非线性的转动特征。转动特征影响到机构末端的姿态和灵活性。传统的机构指标仅描述机构转动特征的结果,即机构姿态的特性。但是对转动过程的研究较少,尤其是末端转动特征是绕哪些轴线...
孟祥敦
高峰
关键词:
完整性
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一种基于正交蜗轮蜗杆传动的X‑Y型天线
本发明公开了一种基于正交蜗轮蜗杆传动的X‑Y型天线,其包括传动装置和天线反射体,所述传动装置包括自下而上依次设置的第一传动机构、连接机构和第二传动机构,所述第一传动机构和第二传动机构轴系呈空间正交分布。本发明通过两空间轴...
沈龙
高峰
何俊
胡延
刘仁强
陈先宝
孟祥敦
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三维四杆球式海浪能吸收和转换装置
本发明公开了一种三维四杆球式海浪能吸收和转换装置,包括:固定平台、平面四杆机构、二维球面机构、浮筒、传动平行四边形机构、空间RSSR变向传动机构以及配重,所述固定平台作为装置的机架,所述平面四杆机构末端与所述二维球面机构...
高峰
孟祥敦
陈卫星
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海上风力波浪一体化发电装置
本发明提供的一种海上风力波浪一体化发电装置,包括:平台,所述平台浮于海面上;风能吸收转换单元,所述风能吸收转换单元设置在所述平台上;波浪能收集转换单元,所述波浪能收集转换单元设置在所述平台上;液压能发电单元,所述液压能发...
高峰
陈卫星
孟祥敦
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海浪风力发电能量转换装置
本发明公开了一种海浪风力发电能量转换装置,包括大齿轮、小齿轮、曲柄、曲柄摇块机构、液压管路,其中,所述大齿轮转动,带动其周围的8个所述小齿轮转动,每个所述小齿轮两侧均与曲柄摇块机构相连,所述曲柄摇块机构包括作为连杆的柱塞...
高峰
陈卫星
孟祥敦
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并联机器人机构的数综合与型综合方法
并联机构的型综合一直是近几十年来国际机器人与机构领域关注的热点。研究并联机构的型综合,有很大的理论意义和实践意义,不仅对推动并联机构的理论发展有很大作用,而且可以缩短基于并联机构的机械产品的设计周期,可以降低设计成本,并...
孟祥敦
关键词:
并联机构
机器人
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