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周斌
作品数:
119
被引量:94
H指数:4
供职机构:
常州机电职业技术学院
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发文基金:
江苏省职业教育教学改革研究课题
江苏省“青蓝工程”基金资助项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
金属学及工艺
机械工程
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合作作者
钱金法
常州机电职业技术学院
蒋庆斌
常州机电职业技术学院
周英华
常州机电职业技术学院
王雅萍
常州机电职业技术学院
孙亚文
常州机电职业技术学院
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2011
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机器人上下料工作站集成实训系统
本实用新型涉及一种机器人上下料工作站集成实训系统,本集成实训系统,包括:主控模块、自动加工子系统和机器人本体;其中所述主控模块适于先控制机器人本体执行上料动作,再控制自动加工子系统对工件进行加工后,然后控制机器人本体执行...
周斌
汪立洲
吴超
颜景震
苗明浩
文献传递
电位器寿命测试仪
本实用新型公开了一种电位器寿命测试仪,它包括比较器、施密特触发器、信号处理及存贮电路、液晶驱动器、显示器和驱动电位器的旋转轴往复旋转的传动装置,比较器的基准电压输入端接地,其比较电压输入端与电位器中心抽头相连接,比较器的...
钱金法
王雅萍
周斌
文献传递
一种物流搬运用机器人
本发明公开了一种物流搬运用机器人,包括机器人移动底盘以及顶升旋转机构,顶升旋转机构包括顶升旋转十字杆,顶升旋转十字杆的顶部固定连接有圆形托盘,机器人移动底盘的顶部设置有转动圆盘,圆形托盘与转动圆盘之间设置有固定机构,固定...
张紫霞
周斌
蒋庆斌
陆晟斌
机器人弧焊系统示教程序纠偏式激光焊缝跟踪技术研究
被引量:2
2015年
弧焊机器人焊缝跟踪系统可有效提高机器人的焊接质量。弧焊机器人激光焊缝跟踪系统的结构一般包括激光传感器、计算机、机器人专用控制器、机器人本体及焊接设备等。传感器采集到信号传送到计算机,经过一系列的数据处理过程后,计算机与机器人专用控制器进行数据通讯,然后将控制信号传送给机器人本体控制焊接过程的正确运行。该文就激光焊缝跟踪系统的形式和结构作简单论述,并对多角度离散采样的示教程序纠偏式焊缝跟踪系统的结构和工作原理作了具体的介绍,以作为焊缝跟踪技术应用参考。
钱金法
周斌
周英华
殷荣幸
一种投篮机器人
本发明公开了一种投篮机器人,所述投篮机器人包括:执行机构、驱动机构、控制系统,所述执行机构包括:投篮机器人的投手部、臂部、捡球部、车轮、机架,所述投手部与所述臂部通过所述投手支撑块连接,所述臂部安装在所述机架上,所述捡球...
白颖
蒋庆斌
周斌
一种磁力麻花钻检测装置
本发明属于机加工检测用具技术领域,涉及一种磁力麻花钻检测装置。所述检测装置的铁磁性材质主板尾端为圆弧形结构,圆弧形结构上表面设有角度刻度,主板上固定V型槽,用于放置被测麻花钻,主板前端有前转轴,前转轴固定安装在主板上,并...
莫莉萍
沈新阳
蒋庆斌
周斌
钱金法
文献传递
多移动机械臂协同工作系统及协同工作方法
本发明属于多移动机械臂控制技术领域,具体涉及一种多移动机械臂协同工作系统及协同工作方法,其中多移动机械臂协同工作系统包括:上位机和若干移动机械臂装置;所述上位机适于发送决策指令至相应移动机械臂装置;所述移动机械臂装置适于...
张紫霞
方健
蒋庆斌
周斌
王琳
朱嘉豪
一种手动式开槽器
本实用新型公开了一种手动式开槽器,尤其是一种针对低密度板材的手动式开槽器,属于机械技术领域。本实用新型的开槽器由壳体、一组或多组开槽装置以及壳体盖组成,具有结构简单、体积小、灵活等优势;能够显著提高开槽低密度板材时的安全...
周斌
文献传递
一种用于加工的激光切割机器人
本实用新型提出了一种用于加工的激光切割机器人,属于激光切割组件技术领域。解决了现有技术中激光切割针对钢板进行切割时,易因为钢板的弯曲造成撞刀的问题。它包括受力臂、控制盘、滑动限定件、齿传动组件和多个调节丝杠,所述受力臂的...
靳敏
周斌
谢小敏
马仕麟
白颖
杨博文
杨阿龙
一种便于修磨时横刃转点检测的钻头及其制造方法
本发明属于机加工刀具技术领域,具体涉及一种便于修磨时横刃转点检测的钻头及其制造方法。所述的检测钻头包括麻花钻主体、横刃、主切削刃甲、主切削刃乙、切削槽甲和切削槽乙。所述的麻花钻主体的顶端设有横刃,以横刃的中心的为对称点分...
莫莉萍
沈新阳
蒋庆斌
周斌
钱金法
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