蒋庆斌
- 作品数：149 被引量：1,635H指数：14
- 供职机构：常州机电职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省“青蓝工程”基金国家自然科学基金江苏省职业教育教学改革研究课题更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理更多>>
- 混凝土搅拌装置
- 本实用新型公开了一种混凝土搅拌装置，它包括支承框架、升降台、升降机构、搅拌装置和升降台，所述升降台可上下移动地安装在支承框架上，所述升降机构与所述升降台相连，以便动作所述升降机构，使所述升降台在支承框架上上下移动，所述搅...
- 蒋庆斌
- 文献传递
- 一种猪舍自动清洁装置
- 本发明提出了一种猪舍自动清洁装置，属于养殖技术领域。解决了现有养猪方式污染大、清洁难的问题。它包括沼气池、运粪槽、带传动一、带传动二和辅助清洁小车，所述运粪槽位于猪舍的前部，所述沼气池设置在地面以下，且位于运粪槽的一端，...
- 白颖莫莉萍马仕麟赵红顺蒋庆斌
- 微振动陀螺仪鲁棒自适应控制研究
- 2019年
- 针对微振动陀螺仪传统控制的不足,在对自适应控制和鲁棒控制研究的基础上,提出微振动陀螺仪的鲁棒自适应控制模型。将惯性力考虑进微振动陀螺仪动力学方程,同时也将加工误差、温度影响都等造成X轴和Y轴之间的附加动态耦合加以考虑,建立了有量纲的微振动陀螺仪的数学模型。在此基础上,对其进行非量纲化和等效变换,使得存在两个大的时间量级区别的模型容易实现数值仿真,同时能够为各种微振动陀螺仪的系统设计提供统一的数学公式。然后,根据数学模型进行鲁棒自适应控制设计,在控制输入中加入鲁棒项和反馈项,通过Simulink仿真对比,鲁棒自适应控制比一般自适应控制更能保证控制系统的全局稳定性,从而验证了鲁棒自适应控制的可行性和有效性。
- 白颖蒋庆斌朱敏
- 关键词：数学模型等效变换鲁棒自适应系统仿真
- 一种带有自动升降系统的路灯装置
- 本发明公开了一种带有自动升降系统的路灯装置，属于机械自动化领域。本发明所述带有自动升降系统的路灯装置包括灯杆、灯架、升降系统；所述升降系统包括升降装置、防坠落装置，以及钢丝绳、滑轮。实现当钢丝绳断裂时，防坠落装置能抱紧灯...
- 蒋庆斌
- 文献传递
- 一种物流搬运用机器人
- 本发明公开了一种物流搬运用机器人，包括机器人移动底盘以及顶升旋转机构，顶升旋转机构包括顶升旋转十字杆，顶升旋转十字杆的顶部固定连接有圆形托盘，机器人移动底盘的顶部设置有转动圆盘，圆形托盘与转动圆盘之间设置有固定机构，固定...
- 张紫霞周斌蒋庆斌陆晟斌
- 一种仿生六足管道机器人
- 本发明提出了一种仿生六足管道机器人，属于管道机器人技术领域。解决了现有蛇形机器人与轮式机器人运动轨迹连续，不能跨越障碍物的问题。它包括机械腿和躯干，所述机械腿的数量为六个，沿躯干的圆周方向均匀分布，每个机械腿均包括伸缩腿...
- 白颖莫莉萍马仕麟赵红顺蒋庆斌
- 文献传递
- 一种超声波卷管机
- 本发明公开了一种超声波卷管机，包括传动机构、送料机构、螺旋卷曲机构和超声波发射器，所述传动结构包括电动机、减速机构和链传动；所述送料机构包括两组完全相同的送料装置，所述链传动与送料装置连接，所述链传动将转速降低后再将运动...
- 白颖蒋庆斌王青赵红顺马仕麟
- 文献传递
- 一种投篮机器人
- 本发明公开了一种投篮机器人，所述投篮机器人包括：执行机构、驱动机构、控制系统，所述执行机构包括：投篮机器人的投手部、臂部、捡球部、车轮、机架，所述投手部与所述臂部通过所述投手支撑块连接，所述臂部安装在所述机架上，所述捡球...
- 白颖蒋庆斌周斌
- 产教园+工作站:合作育人平台创新与实践被引量：3
- 2015年
- 针对专业服务装备制造产业快速发展能力不强、合作育人缺乏有效载体等问题,常州机电职业技术学院以"专业产业互动,内园外站互补"为合作育人理念,重构合作育人工作体系,探索校内外教学资源整合机制,与地方政府、行业协会、国内外知名企业加强合作,建"园"设"站",学院利用"园""站"内先进装备、技术、人才等优势,合作开发并实施生产性实训、研学互融、创新创业等教学项目,实现了职业能力训练课程系统化。"园""站"功能互补,相依相持,有效提高了人才培养质量。
- 曹根基郝超蒋庆斌彭银年刘江段来根裴智民
- 关键词：工作站
- 一种带有自动升降系统的路灯装置
- 本实用新型公开了一种带有自动升降系统的路灯装置，属于机械自动化领域。本实用新型所述带有自动升降系统的路灯装置包括灯杆、灯架、升降系统；所述升降系统包括升降装置、防坠落装置，以及钢丝绳、滑轮。实现当钢丝绳断裂时，防坠落装置...
- 蒋庆斌
- 文献传递
