2025年1月30日
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吴潇
作品数:
6
被引量:3
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学
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相关领域:
艺术
哲学宗教
军事
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合作作者
冒泽慧
南京航空航天大学
姜斌
南京航空航天大学
吕迅竑
南京航空航天大学
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作者
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吴潇
4篇
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4篇
姜斌
4篇
冒泽慧
年份
2篇
2022
3篇
2021
1篇
2010
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一种基于ZigBee的四旋翼飞行器编队飞行控制方法
本发明实施例公开了一种基于ZigBee的四旋翼飞行器编队飞行控制方法,涉及无人机飞行控制技术领域,能够实现切换队形并避免碰撞方法四旋翼飞行器间避免碰撞,以便于队形根据环境实时变换。本发明包括:从地面站设定机群中一个四旋翼...
冒泽慧
吴潇
吕迅竑
姜斌
文献传递
基于任务需求的四旋翼编队飞行研究
由于多无人机编队飞行的性能指标和工作效率都大大优于单架无人机,能够为人们工作生活带来更多的便利,因此针对多无人机编队飞行展开研究是非常有必要的。本文以四旋翼无人机作为研究对象,采用四旋翼分布式编队控制为主、地面站集中监测...
吴潇
关键词:
四旋翼
无线通信
编队控制
一种基于ZigBee的多四旋翼飞行器间的通信方法
本发明实施例公开了一种基于ZigBee的多四旋翼飞行器间通信方法,涉及多小型飞行器的通信技术领域。本发明包括:发送端根据数据类型及接收端类型确定传输信息,生成带有传输信息和传输数据的组合数据帧,发送端的ZigBee通信模...
冒泽慧
吴潇
吕迅竑
姜斌
关于西洋管弦乐队和中国民族管弦乐队音响融合问题的研究
本论文主要是研究西洋管弦乐队和中国民族管弦乐队音响融合的问题研究,通过乐队中各乐器组音响设置中的反应,说明音响融合的重要性。全文由七个部分组成,绪论部分主要阐述研究课题的目的,通过对国内研究现状的分析,说明本文的研究方法...
吴潇
关键词:
管弦乐队
民族管弦乐队
文化交流
文献传递
一种基于ZigBee的四旋翼飞行器编队飞行控制方法
本发明实施例公开了一种基于ZigBee的四旋翼飞行器编队飞行控制方法,涉及无人机飞行控制技术领域,能够实现切换队形并避免碰撞方法四旋翼飞行器间避免碰撞,以便于队形根据环境实时变换。本发明包括:从地面站设定机群中一个四旋翼...
冒泽慧
吴潇
吕迅竑
姜斌
一种基于ZigBee的多四旋翼飞行器间的通信方法
本发明实施例公开了一种基于ZigBee的多四旋翼飞行器间通信方法,涉及多小型飞行器的通信技术领域。本发明包括:发送端根据数据类型及接收端类型确定传输信息,生成带有传输信息和传输数据的组合数据帧,发送端的ZigBee通信模...
冒泽慧
吴潇
吕迅竑
姜斌
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