吕迅竑
- 作品数：42 被引量：85H指数：6
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 一种用于故障工单的文本实体关系的联合抽取方法
- 本发明实施例公开了一种用于故障工单的文本实体关系的联合抽取方法，涉及智能制造技术领域，能够提高故障工单文本实体关系抽取的准确率。本发明包括：输入故障工单文本，用预训练语言模型将输入的文本转化为词向量；基于层叠指针网络的方...
- 冒泽慧王欢姜斌马亚杰吕迅竑
- FlexRay总线的飞行控制计算机设计被引量：1
- 2015年
- 针对传统飞行控制计算机不易升级、扩展困难等不足,本文引入了FlexRay总线技术,采用模块化的设计思想,将飞行控制计算机内部各模块通过FlexRay总线连接,提供多机通信的总线接口,完成了飞行控制计算机的硬件设计以及FlexRay总线协议设计,其性能、体积、功耗、成本均能满足当前工程需求。
- 刘彧曹东吕迅竑
- 关键词：飞行控制计算机FLEXRAY总线总线协议
- 某型涵道无人飞行器控制系统设计
- 2017年
- 涵道无人飞行器是一种可垂直起降的新型航空器,控制系统是其核心组成部分。从工程应用需求出发,针对涵道飞行器设计了一种具有高性能价格比、结构紧凑、低功耗的控制系统;提出基于PID的飞行控制策略并给出了控制系统总体结构,设计硬件与软件系统实现飞行器的姿态和轨迹控制,并进行飞行仿真试验验证。验证结果表明,设计方案合理可行,具有很高的应用价值。
- 付江玲曹东吕迅竑
- 关键词：控制系统PID控制
- 一种欠驱动刚体系统的容错控制方法及控制系统
- 本发明实施例公开了一种欠驱动刚体系统的容错控制方法及控制系统，涉及自动控制技术领域，能够对于不确定执行器故障导致的不确定欠驱动系统采取容错控制，从而提高刚体系统的可靠性。适用于不确定欠驱动的刚体系统。本发明的方法包括：针...
- 姚雪莲陶钢吕迅竑
- 文献传递
- 基于FlexRay无人机容错飞行控制计算机系统架构被引量：2
- 2016年
- 目前,单通道飞行控制计算机已经无法满足高性能无人机的可靠性要求,技术成熟的有人机容错飞控计算机价格昂贵,无法直接应用于无人机中。提出一种基于Flex Ray总线架构的三模冗余飞控计算机系统架构,系统由3个通道飞控计算机及4组接连成总线型网络拓扑结构的Flex Ray总线组成。单通道飞控计算机采用分布式架构,Flex Ray总线既是实现单通道飞控计算机功能模块间数据连接的内部总线,也是通道间交叉数据互联系统总线。该容错飞控计算机系统既提高了可靠性,又满足无人机高性价比要求。
- 吕迅竑姜斌陈欣齐瑞云
- 关键词：三模冗余无人机FLEXRAY
- 一种基于改进蜉蝣算法的无人机多任务规划方法
- 本发明实施例公开了一种基于改进蜉蝣算法的无人机多任务规划方法，涉及无人机任务规划技术领域，针对多目标区域规划的基于改进蜉蝣算法的无人机多任务规划，实现多无人机多目标任务规划。本发明包括：根据任务信息，获取多任务目标区域和...
- 吕迅竑刘文宣冒泽慧姜斌马亚杰
- 一种用于无人机的分布式飞行控制系统设计被引量：8
- 2010年
- 分布式结构已广泛应用于高可靠航空电子设备的设计中。设计了一种基于控制局域网(CAN)的分布式飞行控制计算机,用于在执行飞行任务过程中无人机的飞行控制律解算和系统管理。根据无人机控制的实时性和可靠性需求,提出了一种CAN通信、双端口随机访问存储器(DPRAM)通信和控制任务相互配合的内部通信机制。实验表明根据该通信机制设计的通信方案完全满足无人机控制的实时性和可靠性要求,同时解决了分布式结构引入的数据延时问题。
- 张增安陈欣吕迅竑
- 关键词：无人机飞行控制计算机分布式通信机制
- 无人机容错飞行控制计算机体系结构研究被引量：8
- 2016年
- 高性能无人机对飞行控制计算机提出了高可靠性要求,使用余度容错飞控计算机是提高安全可靠性的重要途径之一。对容错飞控计算机安全可靠性、实时性、维护性等设计要求进行研究,分析了无人机容错飞控计算机的设计要求特点;阐述了典型军用、民用有人机以及无人机容错飞控计算机的体系结构及关键余度管理策略,总结了无人机容错飞控计算机体系结构特点及发展方向。根据上述研究结果,提出一种基于FlexRay总线的相似三模余分布式容错飞控计算机体系结构,FlexRay总线既是单通道飞控计算机的内部总线,也是多通道飞控计算机的系统总线。该体系结构能够抑制拜占庭故障,满足无人机高可靠、低成本、扩展性强、维护性能好等要求。
- 吕迅竑姜斌陈欣齐瑞云
- 关键词：无人机容错计算机系统飞行控制系统余度设计三模冗余
- 一种基于改进蜉蝣算法的无人机多任务规划方法
- 本发明实施例公开了一种基于改进蜉蝣算法的无人机多任务规划方法，涉及无人机任务规划技术领域，针对多目标区域规划的基于改进蜉蝣算法的无人机多任务规划，实现多无人机多目标任务规划。本发明包括：根据任务信息，获取多任务目标区域和...
- 吕迅竑刘文宣冒泽慧姜斌马亚杰
- 文献传递
- 一种欠驱动刚体系统的容错控制方法及控制系统
- 本发明实施例公开了一种欠驱动刚体系统的容错控制方法及控制系统，涉及自动控制技术领域，能够对于不确定执行器故障导致的不确定欠驱动系统采取容错控制，从而提高刚体系统的可靠性。适用于不确定欠驱动的刚体系统。本发明的方法包括：针...
- 姚雪莲陶钢吕迅竑
- 文献传递
