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吴洁

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：福州大学更多>>
相关领域：农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 1篇农业科学

主题

  • 5篇机器人
  • 2篇烟色
  • 2篇手术
  • 2篇拟除虫菊酯
  • 2篇拟除虫菊酯类
  • 2篇拟除虫菊酯类...
  • 2篇农药
  • 2篇曲霉
  • 2篇曲霉菌
  • 2篇氯氟氰菊酯
  • 2篇霉菌
  • 2篇内窥镜
  • 2篇菊酯
  • 2篇菊酯类
  • 2篇菊酯类农药
  • 2篇窥镜
  • 2篇降解
  • 2篇除虫
  • 2篇除虫菊
  • 2篇除虫菊酯

机构

  • 8篇福州大学

作者

  • 8篇吴洁
  • 5篇何炳蔚
  • 2篇吕暾
  • 2篇陈灵艳
  • 2篇温淑平
  • 1篇印万忠

年份

  • 5篇2024
  • 1篇2019
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种面向微创骨科清创术的柔性机器人系统
本发明属于医疗手术机器人技术领域，尤其涉及一种面向微创骨科清创术的柔性机器人系统，包括：机械支撑臂，机械支撑臂上安装有运动驱动模块，运动驱动模块传动连接有混合连续体机构，混合连续体机构传动连接有柔性磨钻，运动驱动模块与柔...
邓震苏德椿何帅鄢宙辉何炳蔚吴洁
一种可视化约束下内窥镜手术机器人安全控制系统及方法
本发明公开了一种可视化约束下内窥镜手术机器人安全控制系统及方法，系统包括：图像处理模块、运动映射模块、雅可比估计模块、可视化约束模块、最优控制模块和运动驱动模块；图像处理模块用于采集人体的腔体图像，并基于人体腔道图像计算...
邓震何帅魏肖肖潘川川何炳蔚吴洁
一株降解拟除虫菊酯类农药的烟色曲霉菌
本发明提供了一株降解拟除虫菊酯类农药残留的烟色曲霉（Aspergillusfumigatus）菌株WJ-1，该菌株能够同时降解氯氟氰菊酯和氯氰菊酯两种拟除虫菊酯类农药。该菌株保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中...
吕暾吴洁陈灵艳温淑平林素颖
文献传递
一种基于肌电信号的机器人灵巧手控制系统
本发明公开了一种基于肌电信号的机器人灵巧手控制系统，包括：信号采集模块、信号处理模块、抓取力估计模块和抓取力控制模块；信号采集模块用于采集人体前臂的肌电信号和机器人灵巧手的实时抓取力；信号处理模块用于对肌电信号进行预处理...
黄金宝邓震卢良俊徐秦领何炳蔚吴洁
基于图像矩特征的柔性内窥镜机器人最优控制方法及系统
本发明公开了基于图像矩特征的柔性内窥镜机器人最优控制方法及系统，属于医疗机器人领域。该系统包括：图像数据采集模块利用微小相机采集获取人体腔道的图像信息并图像信息进行预处理；图像矩特征分析模块计算图像特征利用图像特征构建交...
邓震何帅刘炜炜潘川川何炳蔚吴洁
基于动态运动基元的机器人按摩学习及控制方法与系统
本发明公开了基于动态运动基元的机器人按摩学习及控制方法与系统，方法包括以下步骤：获取按摩工作环境RGB‑D图像，并基于训练好的神经网络对RGB‑D图像进行分割识别，获得人体皮肤区域图像；基于多轨迹学习方法，获得最优按摩动...
邓震黄金宝徐秦领何炳蔚吴洁
基于高压辊磨机粉碎的低品位铜矿石制团-生物堆浸工艺
本发明公开了一种基于高压辊磨机粉碎的低品位铜矿石制团‑生物堆浸工艺，它包括以下步骤：（1）原矿高压辊磨机破碎；（2）高压辊磨机破碎产物制团；（3）矿石团聚体常温下基于地质聚合反应固化；（4）筑堆、生物酸性浸出；（5）浸出...
印万忠陈克强饶峰吴洁
文献传递
一株降解拟除虫菊酯类农药的烟色曲霉菌
本发明提供了一株降解拟除虫菊酯类农药残留的烟色曲霉（<I>Aspergillusfumigatus</I>）菌株WJ-1，该菌株能够同时降解氯氟氰菊酯和氯氰菊酯两种拟除虫菊酯类农药。该菌株保藏于中国微生物菌种保藏管理委员...
吕暾吴洁陈灵艳温淑平林素颖
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