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吴冰

作品数：6 被引量：3H指数：1
供职机构：合肥工业大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇汽车
  • 2篇信号灯
  • 2篇行车
  • 2篇行车轨迹
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇智能网
  • 2篇汽车信息
  • 2篇协方差
  • 2篇协方差矩阵
  • 2篇路口
  • 2篇控制研究
  • 2篇驾驶
  • 2篇驾驶行为
  • 2篇交叉路口
  • 2篇交通信号
  • 2篇交通信号灯
  • 2篇车辆
  • 2篇车辆通过
  • 1篇电动

机构

  • 6篇合肥工业大学

作者

  • 6篇吴冰
  • 4篇钱立军
  • 2篇陈晨
  • 2篇许庆
  • 2篇陈健
  • 2篇宣亮

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2017
  • 1篇2012
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
自主泊车的最优轨迹规划与跟踪控制研究
近些年来，国民经济的快速发展使得汽车保有量急剧增加，引发了众多能源环境问题和交通问题。无人驾驶系统和智能交通系统是解决这些问题的可行方案，该领域的相关技术是当前的研究热点并已取得一定突破，但受到技术瓶颈和法律法规等因素的...
吴冰
关键词：最优控制模型预测控制
融合运动学模型和行为认知模型的行车轨迹预测系统
本发明公开了一种融合运动学模型和行为认知模型的行车轨迹预测系统，其特征是以交互混合模块对每个预测模块上一时刻的预测结果进行交互混合输出混合结果，混合结果用于下一时刻的预测；预测模块包括基于行为认知的行为认知轨迹预测模块和...
钱立军谢国涛王建强黄彬吴冰许庆
文献传递
一种交叉路口交通信号灯与智能网联汽车的协同控制方法
本发明公开了一种交叉路口交通信号灯与智能网联汽车的协同控制方法，包括：获取交叉路口通信范围内智能网联汽车信息；建立车辆到达交叉路口的到达时间优化模型，利用车辆信息求解车辆到达交叉路口的最优到达时间；对到达交叉路口的所有车...
钱立军陈健吴冰宣亮陈晨
文献传递
自动泊车路径仿真和运动控制研究
城市汽车的保有量不断增加导致泊车空间逐渐减小，泊车空间周边的环境也变得更加复杂，对于不熟练的驾驶员来说泊车是个难题，影响着行车安全，随着汽车电子技术快速发展，对自动泊车系统研究也逐渐深入，系统可以减小泊车难度，提高安全性...
吴冰
关键词：汽车工程自动泊车电动转向神经网络模糊控制
融合运动学模型和行为认知模型的行车轨迹预测系统
本发明公开了一种融合运动学模型和行为认知模型的行车轨迹预测系统，其特征是以交互混合模块对每个预测模块上一时刻的预测结果进行交互混合输出混合结果，混合结果用于下一时刻的预测；预测模块包括基于行为认知的行为认知轨迹预测模块和...
钱立军谢国涛王建强黄彬吴冰许庆
一种交叉路口交通信号灯与智能网联汽车的协同控制方法
本发明公开了一种交叉路口交通信号灯与智能网联汽车的协同控制方法，包括：获取交叉路口通信范围内智能网联汽车信息；建立车辆到达交叉路口的到达时间优化模型，利用车辆信息求解车辆到达交叉路口的最优到达时间；对到达交叉路口的所有车...
钱立军陈健吴冰宣亮陈晨
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