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许庆

作品数：3 被引量：12H指数：1
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：机械工业技术发展基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇行车
  • 2篇行车轨迹
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇协方差
  • 2篇协方差矩阵
  • 2篇驾驶
  • 2篇驾驶行为
  • 1篇智能驾驶
  • 1篇软件工程
  • 1篇软件质量
  • 1篇矩阵

机构

  • 3篇合肥工业大学
  • 1篇上海大学

作者

  • 3篇许庆
  • 2篇吴冰
  • 2篇钱立军
  • 1篇潘秋菱
  • 1篇贾亮
  • 1篇袁兆山
  • 1篇刘宗田

传媒

  • 1篇电子学报

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2017
  • 1篇2001
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
融合运动学模型和行为认知模型的行车轨迹预测系统
本发明公开了一种融合运动学模型和行为认知模型的行车轨迹预测系统，其特征是以交互混合模块对每个预测模块上一时刻的预测结果进行交互混合输出混合结果，混合结果用于下一时刻的预测；预测模块包括基于行为认知的行为认知轨迹预测模块和...
钱立军谢国涛王建强黄彬吴冰许庆
文献传递
软件过程技术及环境研究被引量：12
2001年
软件过程已成为软件质量控制的有效方法 ,但在以往的工作中 ,由于理论和技术上的困难 ,未能充分发挥度量在软件过程质量控制中的作用 .本文介绍了自主开发的基于UML的软件过程工程环境Softev .为软件开发者提供了定义、运行和监控过程的平台 .同时 ,提出了在软件开发中进行度量的一组指标 ,并在Softev中予以实现 ,以客观的度量数据 ,更科学地评价软件产品 (包括中间产品 )和实施过程 ,指导软件开发的全过程 .
潘秋菱刘宗田贾亮许庆袁兆山
关键词：软件质量软件工程
融合运动学模型和行为认知模型的行车轨迹预测系统
本发明公开了一种融合运动学模型和行为认知模型的行车轨迹预测系统，其特征是以交互混合模块对每个预测模块上一时刻的预测结果进行交互混合输出混合结果，混合结果用于下一时刻的预测；预测模块包括基于行为认知的行为认知轨迹预测模块和...
钱立军谢国涛王建强黄彬吴冰许庆
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