吕妍红
- 作品数：24 被引量：100H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 艇载增强型光电探测系统设计与实现被引量：1
- 2009年
- 以无人飞艇为空中载体的光电探测系统可实时对地面敏感地区进行长时间大范围监视和小目标跟踪,特别适合抗震救灾等特定重大任务。本文采用两轴双框架结构、三环控制方法,并加入双GPS信息,设计一种基于艇载的增强型光电探测系统,详细阐述了该系统的结构设计、功能划分、控制系统以及软硬件设计方法。通过系统指标测试与实际飞行实验,验证了该系统的正确性和可靠性。
- 张仲毅吕妍红徐烨烽仇海涛
- 关键词：光电探测系统
- 基于VME总线的LINS系统设计
- 2004年
- 针对多任务并行实时处理、中等精度、性能可靠的要求,提出了一套基于 VMEbus 总线的分布式并行双机的环形激光陀螺捷联惯导系统(LINS)的设计方案,方案的实现使得硬件上满足实时化、易开发的特点.软件的设计符合软件工程的设计思想,同时又解决了系统的同步及 PCI 与 VME 总线的中断与访问。
- 吕妍红崔中兴
- 关键词：组合导航VME总线
- 基于MEMS器件的旋转调制式航姿参考系统设计被引量：4
- 2010年
- 为实现中精度、低成本的航姿测量系统,提出了一种基于低精度MEMS(Mi-cro Electronic Mechanical System)陀螺旋转调制技术的解决方案.系统采用四元数及三子样法进行航姿解算,可选用全自主及快速两种对准模式.全自主对准采用基于速度观测的Kalman滤波方案,利用30(°)/h的MEMS陀螺可实现优于5°的航向对准精度;快速对准时航向角由磁场计提供,经磁罗差补偿后航向精度优于0.4°.静态及动态实验结果表明:旋转调制可将MEMS陀螺的精度提高30倍左右,系统在1 h内的航姿保持精度优于1°.
- 徐烨烽吕妍红仇海涛
- 关键词：微机电系统磁罗盘罗差
- 基于神经网络的典型地物的偏振多光谱图像分类(特邀)被引量：1
- 2022年
- 相比传统的多光谱成像探测,偏振多光谱成像探测方法可以探测目标表面的粗糙度、含水量等更多信息,给目标检测带来了很大便利,但目前主要用于目标探测,尚未广泛应用于目标分类。BP神经网络是目前常用的一种典型神经网络,可以建立从端到端的映射,在训练样本集足够大的前提下,训练完毕且效果良好的神经网络是一种高效、精确、快速的工具。首先,利用基于旋转偏振片和滤波片的偏振光谱成像探测系统获取了典型地物的偏振多光谱图像,对图像进行了预处理,建立了数据集;其次,在该数据集上进行了神经网络的训练,训练后的神经网络可以处理未知的偏振多光谱图像,并实现了对几种典型地物的分类;最后,对神经网络分类的效果进行了评价,并与其他几种典型分类方法的效果进行了对比,发现神经网络方法具有更好的分类精度和效果,相比典型的最大似然分类算法,其总体分类精度可从91.7%提升至94.2%,Kappa系数可从0.851提升至0.898。研究结果表明:基于神经网络的偏振光谱图像分类方法对于改进和优化现有的偏振多光谱图像数据处理方法具有一定的研究意义。
- 张颖李河申王昊孙军华张晞刘惠兰吕妍红
- 关键词：图像分类BP神经网络
- 低成本MIMU/GPS车载组合测量系统的导航算法设计被引量：2
- 2015年
- 文中的组合测量系统用于测量汽车的位置、速度和姿态信息,为提高测量精度,文中设计的导航算法为:系统做近似直线运动时,采用基于位置、速度、航向组合的导航算法;系统做转弯运动时,采用基于位置、速度组合的导航算法。实际跑车实验表明,系统位置精度为3 m(CEP)、速度精度为0.25 m/s、航向精度为1°,相对单纯的位置、速度组合导航算法,系统的测量精度有所提高,尤其航向测量精度提高了1倍,从而说明文中所述导航算法的有效性。
- 刘江吕妍红
- 关键词：微惯性测量单元卡尔曼滤波组合导航
- 一种基于身高和运动特征的行人步长综合测量方法
- 一种基于身高和运动特征的行人步长综合测量方法，该方法综合考虑不同个体身高、行走频率和每一行走周期内加速度方差三个因素，主要利用人体垂直向加速度信息进行步长测量。首先，利用穿戴在人体腰部的惯性测量单元(Inertial M...
- 张延顺杨旭雷旭升吕妍红
- 文献传递
- 基于DSP的光学探测陀螺稳定系统的设计与实现被引量：5
- 2007年
- 设计了一种以DSP为处理核心的高精度的光学探测陀螺稳定系统。介绍了以CCD图像和旋转变压器测角组成系统位置闭环,以光纤速率陀螺作为惯性速率反馈传感器组成系统速率闭环的复合控制系统以及系统的软硬件设计。
- 仇海涛韩永根杨涛吕妍红徐海刚
- 关键词：陀螺稳定平台DSP
- 环形激光陀螺随机误差分析被引量：15
- 2004年
- 环形激光陀螺以其高稳定性等诸多优点被广泛应用。简要介绍了环形激光陀螺的工作原理,并应用Allan方差的原理对环形激光陀螺(RLG)的输出信号进行了分析,有效地分离出影响激光陀螺输出性能的几种主要随机误差源,分别求出了陀螺3个轴的误差系数,并对陀螺的性能进行了评估,所得结论为RLG的误差补偿及其在导航系统中的使用奠定了基础。
- 吕妍红
- 关键词：环形激光陀螺RLG输出信号
- 基于LabVIEW的汽车操控测试软件的设计与实现被引量：2
- 2013年
- 结合目前对于车辆操纵稳定性能的测试要求,利用惯性导航系统、GPS、转向盘力矩角度传感器、踏板力计,基于LabVIEW软件平台开发了汽车车载操控测试软件系统。该文给出了上位机显控系统软件的通讯、数采、显示、数据处理、评分报告生成的流程及实现方法。最后完成实车测试,验证了软件系统的方便性与可靠性。
- 张创吕妍红陈更达
- 关键词：操纵稳定性LABVIEW
- 石油钻井倾斜及方位测量的研究被引量：27
- 2002年
- 提出了以加速度计和磁传感器为测量元件进行角度测量的方法 ,并对该测量方法的原理进行了探讨 ,同时对油井测斜原理中关键的俯仰角及横滚角的拾取方法进行了仿真 ,结果表明 ,这种角度测量的方法是切实可行的。
- 吕妍红万民崔中兴
- 关键词：惯性测量石油钻井
