刘淑波
- 作品数：17 被引量：27H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金交通部应用基础研究项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术军事电子电信更多>>
- 防发散无迹卡尔曼滤波自适应网格交互式多模型算法被引量：4
- 2015年
- 针对非线性观测条件下的机动目标跟踪问题,基于机动目标的协同转弯模型,采用防发散无迹卡尔曼滤波方法和自适应网格的模型集自适应策略,研究了一种变结构交互式多模型算法。对二维机动目标跟踪的仿真结果表明,该算法与相应的固定结构交互式多模型算法相比,可以解决固定结构多模型算法存在的问题,有效提高多模型算法的精度和费效比,缩短计算时间,且适合工程应用。
- 张园董受全钟志通刘淑波初俊博
- 关键词：机动目标跟踪
- 基于S修正RBUKF的自适应网格交互式多模型算法被引量：1
- 2018年
- 针对观测方程为非线性,状态方程为线性,且噪声为加性情况下的机动目标跟踪问题,应用Rao-Blackwellised UKF(RBUKF)算法滤波并对其进行了s修正,在此基础上,采用自适应网格(AG)方法对模型集进行自适应调整,得到一种基于S修正RBUKF的自适应网格交互式多模型(SRBUKF-AGIMM)算法。对二维蛇形机动目标跟踪的仿真结果表明,该算法与固定结构多模型(FSMM)算法相比,可在计算量相当的情况下大幅提高跟踪精度,大幅提高算法的费效比。
- 张园董受全刘淑波初俊博
- 关键词：自适应网格交互式多模型
- 新时期海军院校军事人才培养的几点思考
- 2016年
- 通过对新时期军队发展和军事人才需求的分析,从培养标准、教育理念和教员队伍建设方面,论述了海军院校在实战化改革要求下,人才培养模式中应当借鉴和注意的若干问题。
- 陈云林彬彬刘淑波刘子玥
- 关键词：教育理念教员队伍建设海军院校
- 机动目标跟踪的一种防发散RBUKF算法
- 2017年
- 针对观测方程为非线性,状态方程为线性,且噪声为加性情况下的机动目标跟踪问题,应用RaoBlackwellised UKF(RBUKF)算法滤波并对其进行了防发散处理,得到机动目标跟踪的一种基于防发散RBUKF(AD-RBUKF)算法。对二维机动目标跟踪的仿真结果显示,本算法的跟踪效果明显优于其它两种常用的非线性滤波方法——基本的UKF算法和SPPF算法,仿真结果表明该算法是一种跟踪精度高,且适合工程应用的非线性滤波方法。
- 张园钟志通刘淑波初俊博
- 关键词：机动目标跟踪
- 军队院校自动控制类课程课堂设计方法
- 2012年
- 本文针对现有的自动控制类课程的课堂设计方法大多是针对于某一门课程而设置,很少是针对某一类课程都能适用的情况。笔者从军队院校自动控制类课程的整体性教学入手,探讨了军事随动系统贯穿自动控制类课程,仿真教学贯穿自动控制类课程以及自动控制类课程依托课程和毕业设计三种方便可行的课堂设计方法。我们投入教学使用的这三种课堂设计方法,已收到了较好的教学效果,证明其优于常规的课堂设计方法。
- 刘淑波张园初俊博高松
- 关键词：自动控制课堂设计仿真
- 基于案例贯穿的单片机课堂教学设计与实践
- 2023年
- 通过分析单片机原理与应用课程的特点和传统教学方法的不足,利用案例教学法对课程进行教学改革。提出基于案例贯穿课堂教学设计的基本内容,并以中断系统为例,设计基于案例贯穿的课堂教学设计,取得了良好的教学效果。
- 邓加川刘淑波
- 关键词：单片机原理与应用案例教学法课堂教学设计教学改革
- 基于20-sim的控制类课程虚拟实验平台研究被引量：1
- 2016年
- 本文针对目前控制类课程实验教学的特点及现状,提出了一种虚拟实验平台的设计方案。将20-sim软件与自动控制类课程实验教学相结合,建立数学模型与元件,元件与系统之间的有机联系,并通过实际案例阐述虚拟平台在实验教学中的具体应用。该实验平台具有开放性,便于开发综合性、自主性实验,同时也有助于学生创新能力的培养。
- 初俊博周爱军张园高松刘淑波
- 关键词：20-SIM自动控制虚拟实验平台
- 基于S修正卡尔曼滤波的自适应网格模糊交互多模型算法研究被引量：3
- 2014年
- 针对机动目标跟踪问题中,固定结构多模型(FSMM)算法费效比不高以及交互式多模型(IMM)算法马尔可夫转移概率难以准确确定的问题,研究一种基于S修正卡尔曼滤波的自适应网格模糊交互式多模型(AGFIMM-SKF)算法。该算法通过自适应网格调整实现了模型集自适应,通过模糊逻辑推理得到模型集中各个模型的匹配度,并且对标准卡尔曼滤波器进行S修正。仿真结果表明,AG-FIMM-SKF算法与标准的IMM算法相比,可以有效提高多模型算法的精度和费效比,且适合工程应用。
- 张园郭晨刘淑波初俊博
- 关键词：机动目标跟踪自适应网格模糊逻辑推理
- 基于UKF的自适应网格交互式多模型算法被引量：1
- 2014年
- 针对非线性观测条件下的机动目标跟踪问题,基于机动目标的协同转弯(CT)模型,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)方法和自适应网格(AG)的模型集自适应策略,研究了一种变结构交互式多模型算法,即基于UKF的自适应网格交互式多模型(UKF-AGIMM)算法。对二维机动目标跟踪的仿真结果表明,本算法与相应的固定结构交互式多模型算法相比,可以解决固定结构多模型算法存在的问题,有效提高多模型算法的精度和费效比,缩短计算时间,且适合工程应用。
- 张园董受全刘淑波初俊博高松
- 关键词：自适应网格交互式多模型MULTIPLEMULTIPLE
- 流程图在项目文档生成过程中的应用研究
- 2017年
- 基于项目的生命周期研究项目文档的生成过程,提出以项目生命周期为主线、项目进程中的各个具体行为为基础生成项目文档。并引入流程图作为载体工具对整个项目行为划分和文档生成过程进行直观描述。
- 初俊博周爱军张园刘淑波
- 关键词：文档生成流程图
