初俊博
- 作品数：30 被引量：40H指数：4
- 供职机构：海军大连舰艇学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金交通部应用基础研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信军事更多>>
- 军队院校自动控制类课程课堂设计方法
- 2012年
- 本文针对现有的自动控制类课程的课堂设计方法大多是针对于某一门课程而设置,很少是针对某一类课程都能适用的情况。笔者从军队院校自动控制类课程的整体性教学入手,探讨了军事随动系统贯穿自动控制类课程,仿真教学贯穿自动控制类课程以及自动控制类课程依托课程和毕业设计三种方便可行的课堂设计方法。我们投入教学使用的这三种课堂设计方法,已收到了较好的教学效果,证明其优于常规的课堂设计方法。
- 刘淑波张园初俊博高松
- 关键词：自动控制课堂设计仿真
- 基于机器人科技创新活动的学生综合能力培养被引量：2
- 2016年
- 鼓励学生自主学习,激发学生的自主能动力,从而提高学生的创新能力,提升学生的综合素质和能力,是教育发展前进的未来方向,本文以一次课题创新活动为例,分析了课题创新活动对学生学习产生的影响,简要综述了此类活动如何充分提高学生综合素质,并提出了一些创新课题活动面临的现有问题和对未来发展方向的看法。
- 刘峥初俊博韩特王勇申郝政孙恒震
- 关键词：启发思维
- 基于20-sim的控制类课程虚拟实验平台研究被引量：1
- 2016年
- 本文针对目前控制类课程实验教学的特点及现状,提出了一种虚拟实验平台的设计方案。将20-sim软件与自动控制类课程实验教学相结合,建立数学模型与元件,元件与系统之间的有机联系,并通过实际案例阐述虚拟平台在实验教学中的具体应用。该实验平台具有开放性,便于开发综合性、自主性实验,同时也有助于学生创新能力的培养。
- 初俊博周爱军张园高松刘淑波
- 关键词：20-SIM自动控制虚拟实验平台
- 基于Matlab的虚拟实验平台在大学生科技创新活动中的应用被引量：1
- 2015年
- 为了弥补传统硬件实验室在大学生科技创新活动中的局限性,提出将虚拟实验平台与科技创新活动相结合,利用Matlab软件的工程仿真功能拓宽大学生科技创新的思路,激发学生进行创新活动的积极性,培养学生的创新意识与创新思维。
- 冯程初俊博汪微槟
- 关键词：科技创新活动虚拟实验平台
- 军民两用智能遥控灭火机器人
- 2017年
- 本设计由上位机和下位机两大部分组成,上位机是基于Android 2.1系统,所用开发工具为Android studio集成开发环境编写的人机交互界面,可以通过蓝牙通信,在手机客户端控制小车启停和执行循迹灭火、自动灭火等相应模式.下位机是以单片机STC89C52RC为主控制器,通过加以电源电路、电机驱动、光电传感电路、火焰检测电路、报警电路、灭火风扇以及其它电路构成.
- 强胜岭初俊博
- 关键词：ANDROID蓝牙灭火
- 基于红外传感器的智能循迹与避障小车的设计被引量：4
- 2017年
- 红外传感器通过向外界发射红外线及接受反射回来的红外线的情况,将其传递给已写入相关程序的单片机智能小车,控制其轮胎的电机,从而控制小车的行驶状态,进而实现智能小车的避障及循迹功能。
- 杨传志初俊博王鲲鹏王杰晁东伸
- 关键词：智能小车红外传感器避障
- 基于Proteus的稳压电源设计被引量：2
- 2019年
- 本文以AT89C52为控制元件,基于模块设计的思路,设计了一个基于单片机的数控直流稳压电源。该稳压电源在Proteus仿真软件中调试成功,其量程为0-15V。
- 刘淑波张园初俊博史新鹏
- 关键词：稳压电源数模转换模数转换数码显示
- 智能小车的设计与应用被引量：2
- 2016年
- 本设计是一种基于单片机控制的自动循迹避障小车系统,智能小车系统由软件和硬件设计构成。智能小车以C51单片机[1]为主控系统,包括避障模块、循迹模块、电机模块,两个直流电动机驱动小车前进,用单片机产生脉冲波,控制小车速度。利用红外传感器对目标进行检测,并将检测到的信号反馈给单片机。单片机对采接收到的信号进行分析和判别,根据判别情况,直流电机对小车的转向进行调整,从而使小车能够沿着一定方向(黑线)自动行驶,实现小车自动循迹避障的目的。
- 王勇申初俊博孙恒震郝政韩特刘峥
- 关键词：智能小车单片机红外传感器
- 基于S修正卡尔曼滤波的自适应网格模糊交互多模型算法研究被引量：3
- 2014年
- 针对机动目标跟踪问题中,固定结构多模型(FSMM)算法费效比不高以及交互式多模型(IMM)算法马尔可夫转移概率难以准确确定的问题,研究一种基于S修正卡尔曼滤波的自适应网格模糊交互式多模型(AGFIMM-SKF)算法。该算法通过自适应网格调整实现了模型集自适应,通过模糊逻辑推理得到模型集中各个模型的匹配度,并且对标准卡尔曼滤波器进行S修正。仿真结果表明,AG-FIMM-SKF算法与标准的IMM算法相比,可以有效提高多模型算法的精度和费效比,且适合工程应用。
- 张园郭晨刘淑波初俊博
- 关键词：机动目标跟踪自适应网格模糊逻辑推理
- 基于科研项目生命周期的质量文档生成研究
- 2017年
- 立足质量管理体系对科研项目文档的要求,结合传统项目文档与质量文档之间的联系与区别,对质量文档特征与项目进程和项目文档之间的继承关系进行分析,并提出以项目生命周期为基线进行质量文档的生成。
- 初俊博周爱军张园刘淑波
